학력
◾ 2020 서울대학교 기계공학 박사
◾ 2014 서울대학교 기계항공공학 학사 (경영학 부전공)
주요 경력
◾ 2020.3-2021.2 현대자동차 책임연구원
◾ 2021.3- 서울과학기술대학교 기계·자동차공학과 조교수
연구 분야
◾ Optimal motion planning for urban autonomous driving
◾ Deep-learning based vehicle behavior prediction for autonomous driving applications
◾ V2X communication based connected vehicle
◾ Design of robust steering and velocity controller
◾ Sensor fusion of radar, lidar, camera
◾ Vision and lidar based Localization with map matching
담당 교과목
공학수학(1), 기계공작법
주요논문 및 저서
International Journal
◾ Yonghwan Jeong, and Kyongsu Yi, "Bidirectional Long Shot-Term Memory-Based Interactive Motion Prediction of Cut-In Vehicles in Urban Environments," IEEE Access, vol. 8, pp.106183-106197, 2020.
◾ Yonghwan Jeong, Seonwook Kim, and Kyongsu Yi, "Surround vehicle motion prediction using LSTM-RNN for motion planning of autonomous vehicles at multi-lane turn intersections," IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems, vol. 1, pp. 2-14, 2020.
◾ Yonghwan Jeong, and Kyongsu Yi, "Target Vehicle Motion Prediction-Based Motion Planning Framework for Autonomous Driving in Uncontrolled Intersections," IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2019.
◾ Yonghwan Jeong, Kyongsu Yi, and Sungmin Park, "SVM based Intention Inference and Motion Planning at Uncontrolled Intersection," IFAC-PapersOnLine, vol. 52, no. 8 pp. 356-361, 2019.
◾ Yonghwan Jeong, Seonwook Kim, Byeong Rim Jo, Hyunseok Shin, and Kyongsu Yi, "Sampling Based Vehicle Motion Planning for Autonomous Valet Parking with Moving Obstacles," International Journal of Automotive Engineering, vol. 9, no. 4, pp. 215-222, 2018.
◾ Heungseok Chae, Yonghwan Jeong, Hojun Lee, Jongcherl Park, and Kyongsu Yi, "Design and implementation of human driving data–based active lane change control for autonomous vehicles," Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2020.
◾ Hojoon Lee, Jeongsik Yoon, Yonghwan Jeong, and Kyongsu Yi, "Moving Object Detection and Tracking Based on Interaction of Static Obstacle Map and Geometric Model-Free Approach for Urban Autonomous Driving," IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020.
◾ Sungyoul Park, Kwangseok Oh, Yonghwan Jeong, and Kyongsu Yi, "Model predictive control-based fault detection and reconstruction algorithm for longitudinal control of autonomous driving vehicle using multi-sliding mode observer," Microsystem Technologies, vol. 26, no. 1, pp. 239-264, 2020.
◾ Beomjun Kim, Dongwook Kim, Sungyoul Park, Yonghawn Jung, and Kyongsu Yi, "Automated complex urban driving based on enhanced environment representation with GPS/map, radar, lidar and vision," IFAC-PapersOnLine, vol. 49, no. 11 pp. 190-195, 2016.
Domestic Journal
◾ 조아라, 정용환, 임형호, 이경수, “자율주행 버스의 종방향 제어를 위한 질량 및 종 경사 추정기 개발,” 자동차안전학회지, vol. 12, no. 2, pp. 14-20, Jun. 2020.
◾ 김유진, 문종식, 정용환, 이경수, “보행자 충돌 회피를 위한 자율주행 차량의 종방향 거동 계획,” 자동차안전학회지, vol. 11, no. 3, pp. 37-42, Sep. 2019.
◾ 윤영민, 정용환, 이종민, 이경수, “자율주행 자동차를 위한 주행 데이터 기반 종방향 제어기 고장 감지 알고리즘 개발,” 자동차안전학회지, vol. 11, no. 2, pp. 11-16, Jun. 2019.
◾ 허슬기, 정용환, 이경수, “도심환경에서의 전기자동차 친환경 자율주행 속도제어 전략,” 자동차안전학회지, vol. 10, no. 1, pp. 32-37, Mar. 2018.
◾ 최승리, 정용환, 이명수, 이경수, “레이더, 비전, 라이더 융합 기반 자율주행 환경 인지 센서 고장 진단,” 자동차안전학회지, vol. 9, no. 4, pp. 32-37, Dec. 2017.
◾ 채흥석, 정용환, 민경찬, 이명수, 이경수, “고속도로 합류점 주행을 위한 강건 모델 예측 기법 기반 자율주행 차선 변경 알고리즘 개발,” 대한기계학회 논문집 A 권, vol. 41, no. 7, pp. 575-583, 2017.
◾ 채흥석, 정용환, 이명수, 신재곤, 이경수, “자율주행 안전성 평가 시나리오 개발 및 검증,” 자동차안전학회지, vol. 9, no. 1, pp. 6-12, 2017.
◾ 이호준, 정용환, 민경찬, 이명수, 신재곤, 이경수, “고속도로에서의 자율주행 알고리즘 개발 및 평가를 위한 다차량 시뮬레이션 환경 개발,” 자동차안전학회지, vol. 8, no. 4, pp. 31-37, Dec. 2016.
◾ 채흥석, 정용환, 이경수, 최인성, 민경찬, “자율주행 자동차 임시운행 허가를 위한 안전 성능 평가 시나리오,” 한국자동차공학회논문집, vol. 24, no. 5, pp. 495-503, 2016.
저널 논문
◾ Design of Active Suspension Controller for Ride Comfort Enhancement and Motion Sickness Mitigation, Machines, vol.12 No.4, 2024정용환
◾ Fault detection with confidence level evaluation for perception module of autonomous vehicles based on long short term memory and Gaussian Mixture Model, Applied Soft Computing, vol.149 No.111010, 2023정용환
◾ Design of robust path tracking controller using model predictive control based on steady state input, JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, vol.37 No.8 pp.3877~3886, 2023정용환
◾ Probabilistic Game Theory and Stochastic Model Predictive Control-based Decision Making and Motion Planning in Uncontrolled Intersections for Autonomous Driving, IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol.72 No.12, 2023정용환
◾ Integrated Vehicle Controller for Path Tracking with Rollover Prevention of Autonomous Articulated Electric Vehicle Based on Model Predictive Control, ACTUATORS, vol.12 No.1, 2023정용환
◾ Interactive Lane Keeping System for Autonomous Vehicles Using LSTM-RNN Considering Driving Environments, SENSORS, vol.22 No.24, 2022정용환
◾ Proactive Motion Planning for Uncontrolled Blind Intersections to Improve the Safety and Traffic Efficiency of Autonomous Vehicles, APPLIED SCIENCES-BASEL, vol.12 No.22, 2022정용환
◾ Integrated Path Tracking and Lateral Stability Control with Four-Wheel Independent Steering for Autonomous Electric Vehicles on Low Friction Roads, MACHINES, vol.10 No.8, 2022정용환
◾ Path Tracking Control With Four-Wheel Independent Steering, Driving and Braking Systems for Autonomous Electric Vehicles, IEEE ACCESS, vol.10 pp.74733~74746, 2022정용환
◾ Design of Virtual Reference Feedforward Controller for an Active Suspension System, IEEE ACCESS, vol.10 pp.65671~65684, 2022정용환
◾ Design of a Modal Controller With Simple Models for an Active Suspension System, IEEE ACCESS, vol.10 pp.65585~65597, 2022정용환
◾ Coordinated Compensation Between Active and Semi-Active Actuators for Suspension Control System, IEEE ACCESS, vol.10 pp.56207~56217, 2022정용환
◾ Design of Static Output Feedback Controllers for an Active Suspension System, IEEE ACCESS, vol.10 pp.26948~26964, 2022정용환
◾ A personalized lane keeping system for autonomous vehicles based on recurrent neural network with temporal dependencies, JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, vol.36 No.2 pp.565~574, 2022정용환
◾ Model Predictive Control Based Path Tracking and Velocity Control with Rollover Prevention Function for Autonomous Electric Road Sweeper, ENERGIES, vol.15 No.3, 2022정용환
◾ Model Predictive Control-Based Integrated Path Tracking and Velocity Control for Autonomous Vehicle with Four-Wheel Independent Steering and Driving, ELECTRONICS, vol.10 No.22, 2021정용환
◾ Predictive Lane Change Decision Making Using Bidirectional Long Shot-Term Memory for Autonomous Driving on Highways, IEEE ACCESS, vol.9 pp.144985~144998, 2021정용환
◾ Stochastic Model-Predictive Control with Uncertainty Estimation for Autonomous Driving at Uncontrolled Intersections, APPLIED SCIENCES-BASEL, vol.11 No.20, 2021정용환
학술대회
International Conference
◾ Yonghwan Jeong, Seonwook Kim, Byeong Rim Jo, Hyunseok Shin, and Kyongsu Yi, “Vehicle Motion Planning for Unconstructed Dynamic Environments with Motion Prediction for Moving Obstacles,” 14th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'18), 2018.
◾ Yonghwan Jeong, Seonwook Kim, Kyongsu Yi, Sangyong Lee, and ByeongRim Jo, “Design and Implementation of Parking Control Algorithm for Autonomous Valet Parking,” SAE 2016 World Congress & Exhibition, 2016.
◾ Yonghwan Jeong, Kyuwon Kim, Beomjun Kim, Jihyun Yoon, Hyokjin Chong, Bongchul Ko, and Kyongsu Yi, “Vehicle Sensor and Actuator Fault Detection Algorithm for Automated Vehicles,” 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2015.
◾ Seonwook Kim, Heungseok Chae, Yonghwan Jeong, Kyongsu Yi, Myungsu Lee, Kyongchan Min, “Development Of Safety Evaluation Scenarios For Infra-Cooperated Automated Valet Parking Systems,” 26th International Technical Conference of the Enhanced Safety of Vehicles (ESV), 2019.
◾ Heungseok Chae, Yonghwan Jeong, Seonwook Kim, Hojun Lee, Jongcherl Park, Kyongsu Yi, “Design and vehicle implementation of autonomous lane change algorithm based on probabilistic prediction,” 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2018.
◾ Hyunsung Lee, Seonwook Kim, Sungyoul Park, Yonghwan Jeong, Hojoon Lee, Kyongsu Yi, “AVM / LiDAR Sensor based Lane Marking Detection Method for Automated Driving on Complex Urban Roads,” 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2017.
Domestic Conference
◾ 정용환, 이경준, 정혁진, 고봉철, 이경수, “가상 센서 기반 차량센서 고장 대처 알고리즘,” 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회, 2015.
◾ 정용환, 이경수, 최인성, 민경찬, “자율주행 자동차 임시운행 허가를 위한 안전 성능 평가 시나리오,” 2015 자동차안전학회 춘계학술대회, 2015.
◾ 조아라, 임형호, 정용환, 채흥석, 이경수, “자율주행 버스를 위한 모델 독립식 종 방향 가속도 제어기의 동특성 연구,” 대한기계학회 춘추학술대회, pp. 1755-1760, 2018.
◾ 이종민, 박성렬, 오광석, 정용환, 이경수, “자율주행을 위한 기능적 관점에서의 고장안전 체계,”대한기계학회 춘추학술대회, pp. 1574-1579, 2017.
◾ 박성렬, 이현성, 정용환, 김선욱, 이호준, 이경수, “차선 및 연석 정보 활용한 차량 위치 추정 기술 기반 자율 주행,” 대한기계학회 춘추학술대회, pp. 1581-1586. 2017.
◾ 채흥석, 정용환, 이명수, 민경찬, 이경수, “자율주행 차량 차선 변경 평가 시나리오 개발,” 대한기계학회 춘추학술대회, pp. 1778-1783. 2015.
◾ 민희선, 정용환, 오광석, 이경수, “자율주행 자동차의 기능 안전을 위한 합성곱 신경망 기반 상대 거리 예측 알고리즘 개발,” 2019 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp. 631-632, 2019.
◾ 김선욱, 정용환, 조병림, 신현석, 이경수, “원호 기반의 자율 발렛 주차 제어 알고리즘 개발 및 검증,”. 대한기계학회 춘추학술대회, 2016.
◾ 이태연, 정용환, 4륜 독립 조향구동제동 차량을 위한 타이어 마찰 특성을 고려한 연산 효율적 제어 분배 알고리즘, 2023 한국자동차안전학회 추계학술대회 논문집, 삼척 쏠비치, 2023정용환
◾ 곽제우, 정용환, SVM 기반 위험도 평가를 활용한 후방 접근 차량 충돌 방지 알고리즘 개발, 2023 한국자동차안전학회 추계학술대회 논문집, 삼척 쏠비치, 2023정용환
◾ 김동현, 정용환, Yolov5 기반 눈길 타이어 트랙 학습 모델 및 칼만필터를 활용한 강건 차로 유지 알고리즘 개발, 2023 한국자동차안전학회 추계학술대회 논문집, 삼척 쏠비치, 2023정용환
◾ Yonghwan Jeong, Dong Hyun Kim, Min Hyeok Youn, Sunyeap Park, Xian Jun Li, and TaeYeon Lee, Model Predictive Control-based Path Tracking with Four-Wheel Independent Steering, Driving, and Braking Autonomous Vehicles on Low Friction Road, Proceedings of The 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2023), 여수, 2023정용환
◾ 박선엽, 정용환, 비신호 교차로 환경에서 주변 차량의 확률적 거동 예측을 이용한 모델예측제어, 2023 제38회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 논문집, 쏠비치 삼척, 2023정용환
◾ 리현준, 박선엽, 이태연, 김동현, 정용환, 고정밀지도 융합 차량 거동 예측 알고리즘 개발, 2023 대한기계학회 동역학 및 제어 부문 춘계학술대회 논문집, 부산 벡스코, 2023정용환
◾ 김동현, 박선엽, 리현준, 이태연, 정용환, 눈길 타이어 트랙 및 선행차 인식을 통한 강건 차로 유지 알고리즘 개발, 2023 한국자동차안전학회 춘계학술대회 논문집, 제주 소노캄, 2023정용환
◾ 이태연, 박선엽, 리현준, 김동현, 정용환, 타이어 마찰 특성을 고려한 4륜 독립 조향/구동/제동 차량의 제어 분배 로직, 2023 한국자동차안전학회 춘계학술대회 논문집, 제주 소노캄, 2023정용환
◾ 박선엽, 노인택, 정용환, 비신호 교차로 환경에서의 게임이론 기반 교차로 자율주행 알고리즘 개발, 2022 한국자동차공학회 추계학술대회 초록집, 제주신화월드 랜딩컨벤션센터, 2022정용환
◾ 김준형, 이우진, 박선엽, 정용환, 정상상태입력 기반 모델예측제어를 통한 강건 경로 추종 제어기 설계, 2022 한국자동차안전학회 추계학술대회 초록집, 경주 블루원리조트, 2022정용환
◾ 김준형, 정용환, DDPG 기반 심층강화학습 기법을 활용한 자율주행 차량의 경로 추종 제어기, 2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회 초록집, 거제 소노캄, 2022정용환
◾ 박선엽, 정용환, 비신호 교차로 환경에서의 V2I 기반 사각지대 충돌 예방 시스템 개발, 2022 한국자동차안전학회 춘계학술대회 초록집, 양양 쏠비치 리조트, 2022정용환
◾ 정용환, 임성진, 사륜독립조향 자율주행 차량을 위한 최적화 기반 경로 추종 제어기 개발, 2022년도 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, 수원컨벤션센터(경기도 수원시 영통구 소재), 2022정용환
◾ Yonghwan Jeong, Path Tracking Control for Four-Wheel-Steering Autonomous Vehicles based on Adaptive Sliding Mode Control with Control Allocation, Proceedings of The 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2021), Ramada Plaza Hotel, Jeju, Korea (온라인 병행), 2021정용환
연구프로젝트
◾ 자동차전용도로/도심로 자율주행 시스템 개발 및 성능평가, 산업통상자원부, 2019.01.01 ~ 2019.12.31
◾ 자동차전용도로/도심로 자율주행 시스템 개발 및 성능평가, 산업통상자원부, 2018.01.01 ~ 2018.12.31
◾ 통합 위험 관리 기반 HKSSC 알고리즘 개발(2017년), 현대자동차, 2017.11.01 ~ 2018.10.31
◾ 양산형 센서 기반 자율 주차 알고리즘 연구, LG전자, 2016.05.01 ~ 2017.02.28
◾ 제13회 자율주행자동차 경진대회, 현대자동차, 2016.01.26 ~ 2017.05.03
◾ 공동연구실 국제 협력 연구, 현대자동차, 2015.10.01 ~ 2016.09.30
◾ 통합 위험 관리 기반HK SSC 알고리즘 개발(3차년도), 현대자동차, 2015.09.01 ~ 2016.08.31
◾ 첨단안전자동차 안전성 평가기술 개발, 국토교통부, 2015.06.26 ~ 2016.06.25
◾ 양산형 센서 기반 자율 주차 알고리즘 연구, LG전자, 2015.03.01 ~ 2016.02.28
◾ 통합 위험 관리 기반 HK SSC 알고리즘 개발(2차년도), 현대자동차, 2014.10.01 ~ 2015.09.30
◾ 승용차 보행자용AEBS 알고리즘과 V2V-ADAS 자율주행시스템 및 상용차 용 ESC 평가기술개발, 국토교통부, 2014.06.23 ~ 2015.06.22
기타(학회활동 등)
◾ 2018년 제5회 국제전기자동차 Expo 자율주행시연, 2018.05.04
◾ 자율주행자동차 임시운행 허가 (Hyundai IONIQ Electric) 2017.10.27
◾ 2017 서울모터쇼 자율주행 일반인 시승, 2017.03.31 ~ 2017.04.02
◾ 제13회 현대자동차그룹 미래자동차 기술공모전 자율주행자동차 경진대회, 2016.01.26 ~ 2017.05.31
◾ 자율주행자동차 임시운행 허가 (KIA K7), 2016.05.16
◾ 2015 창조경제 박람회 미래 성장동력 챌린지 퍼레이드, 2015.11.23
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자동차공학과