의공학-바이오소재(전기정보공학 프로그램)
이름
최병욱
전공
임베디드시스템
TEL
02-970-6412
E-mail
bwchoi@seoultech.ac.kr
연구실
미래관 520호
교수소개 돌아가기
학력
1986.2.21. 한국항공대학교 공학사 취득 (전자공학과)

1988.2.22. 한국과학기술원 공학석사취득(전기 및 전자공학과)
- 석사학위논문 : 팬토그래프 구조의 사각보행로보트를 위한 그래픽 시뮬레이터의 개발

1992.2.22. 한국과학기술원 공학박사취득(전기 및 전자공학과)
- 박사학위논문 : 여유자유도 로봇의 주기작업의 최적해
주요 경력
LG산전주식회사(연구소 - 책임) - 엘리베이터 연구실장 및 임베디드시스템 연구팀장(1988.3~2000.2)

선문대학교(제어계측공학과 - 부교수) - 임베디드 시스템 연구실(2000.3~2005.2)

(주)임베디드웹(관리 - 대표이사) - 임베디드 시스템 전문벤처기업 경영(2001.1~2003.5)

서울과학기술대학교(전기정보공학과 - 교수) - 임베디드 시스템 연구실(2005.3~현재)

Nanyang Technological University, Singapore-Senior Fellow (2007.7~2008.7)



LG그룹 - 분산제어형 엘리베이터(연구개발상 - 1995.12.19) 과제책임자
연구 분야
임베디스 시스템
임베디드 리눅스 및 실시간 시스템
유비쿼터스 컴퓨팅
지능형 서비스 로봇
담당 교과목
디지털 논리회로, 컴퓨터 구조
전기기초 실험, 캡스톤 디자인
실시간 시스템 설계
주요논문 및 저서
B.W. Choi, J.H. Won, and M.J. Chung, "Optimal Redundancy Resolution of a Kinematically Redundant Manipulator for a Cyclic Task," Journal of Robotic Systems, Vol. 9, No. 4, pp. 481-503, U.S.A. 1992

J.H. Won, B.W. Choi, and M.J. Chung, "A Unified Approach to the Inverse Kinematic Solution for a Redundant Manipulator", ROBOTICA, Vol. 11, pp. 159-165, U.K. 1993

J.H. Won, B.W. Choi, and M.J. Chung, "A Numerical Method of Predetermined Optimal Resolution for a Redundant Manipulator", IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol. 9, No. 2, pp. 215-220, U.S.A. 1993

D.K. Cho, B.W. Choi , and M.J. Chung, "Optimal Conditions for Inverse Kinematics of a Robot Manipulator with Redundancy", ROBOTICA, Vol. 13, pp. 95-101, U.K. 1995

B.W. Choi, J.H. Won, and M.J. Chung, "Evaluation of Dexterity Measures for a 3-Link Planar Redundant Manipulator Using Constraint Locus", IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol. 11, No.2, pp. 282-285U.S.A. 1995

K. Lee, K.C. Kang, W. Chae, and B.W. Choi, “Feature-Based Approach to Object-Oriented Engineering of Applications for Reuse”, Software : Practice and Experience, vol 30, pp.1025~1046, John Wiley & Sons, Ltd., England, ISSN:0038-0644, Monthly, 2000

Soo Yeong Yi and Byoung Wook Choi, “Autonomous navigation of indoor mobile robots using a global ultrasonic system” , Vol. 22, pp.369-374, ROBOTICA, Cambridge University Press, 2004

Kyoung Chul Koh, Byoung Wook Choi, Moon Ho Kang and Bok Shin Ahn, “Closed-loop form Quantisation Algorithm with Bounded Accumulative Error”, Vol. 18, No. 9, pp.927-942, Advanced Robotics, VSP, The Netherlands, 2004

Moon Ho Kang, Byoung Wook Choi, Kyung Chul Koh, Jae Ho Lee, Gwi Tae Park, " Experimental Study of a Vehicle Detector with an AMR Sensor", vol.118, pp. 278-284, Sensors and Actuators A: Physical, 2005

Jeon Il Moon, Jung Sub Kim, Jong Bae Kim, Kye Young Lim and Byoung Wook Choi, “A Hardware Implementation of Distributed Network Protocol” , Vol. 27, No.3, pp.221-232, Computer Standards & Interfaces, 2005

Byoung Wook Choi, Kyoung Chul Koh and Soo-Yeong Yi, “Web-based Monitoring and Control for BAS using Multi-protocol Converter with Embedded Linux” , Vol.E88-C, No.3, pp. 450-457, IEICE Trans. On Electronics, 2005

Sooyeong Yi, Byoungwook Choi, and Narendra Ahuja, “Real-time Omni-directional Distance Measurement with Active Panoramic Vision” - vol. 5, no.3, pp.184-191, 2007.4, IJCAS

Byoung Wook Choi, Dong Gwan Shin, Jeong Ho Park, Soo Yeong Yi, Seet Gerald, “Real-time control architecture using Xenomai for intelligent service robot in USN environment” - J.of Intelligent Service Robotics, Vol2., No.2, pp.139-151, 2009.07, Netherlands, ISSN 1861-2776

** 이후 정보는 통합정보(SUIS) 연계 ***
저널 논문
◾ RT-AIDE: A RTOS-Agnostic and Interoperable Development Environment for Real-time Systems, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022최병욱
◾ Performance Evaluation of Real-time Linux for an Industrial Real-time Platform, The International Journal of Advanced Smart Convergence, vol.11 No.1 pp.28~35, 2022최병욱
◾ A Probabilistic Analysis for Periodicity of Real-time Tasks, The International Journal of Internet, Broadcasting and Communication, vol.13 No.1 pp.134~142, 2021최병욱
◾ New Insights Into the Real-Time Performance of a Multicore Processor, IEEE ACCESS, vol.8 pp.186199~186211, 2020
[원문보기] 최병욱
◾ Real-Time Characteristics of ROS 2.0 in Multiagent Robot Systems: An Empirical Study, IEEE ACCESS, vol.8 pp.154637~154651, 2020
[원문보기] 최병욱
◾ Safe and Policy Oriented Secure Android-Based Industrial Embedded Control System, APPLIED SCIENCES-BASEL, vol.10 No.8, 2020
[원문보기] 최병욱
◾ Design and Implementation Procedure for an Advanced Driver Assistance System Based on an Open Source AUTOSAR, ELECTRONICS, vol.8 No.9, 2019
[원문보기] 최병욱
◾ Real-time control architecture based on Xenomai using ROS packages for a service robot, JOURNAL OF SYSTEMS AND SOFTWARE, vol.151 pp.8~19, 2019
[원문보기] 최병욱
◾ Network-Oriented Real-Time Embedded System Considering Synchronous Joint Space Motion for an Omnidirectional Mobile Robot, ELECTRONICS, vol.8 No.3, 2019
[원문보기] 최병욱
◾ Integration of ROS and RT tasks using message pipe mechanism on Xenomai for telepresence robot, ELECTRONICS LETTERS, vol.55 No.3 pp.127~128, 2019
[원문보기] 최병욱
◾ Open Embedded Real-time Controllers for Industrial Distributed Control Systems, ELECTRONICS, vol.8 No.2, 2019
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◾ Comparative study of ros on embedded system for a mobile robot, Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems, vol.12 No.3 pp.61~67, 2018
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◾ 복제방지 칩을 이용한 임베디드 기반 보안 제어기, 한국지능시스템학회 논문지, vol.28 No.5 pp.464~469, 2018
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◾ RTSP를 이용한 임베디드 하드웨어 기반 동시 방송 시스템개발, 한국지능시스템학회 논문지, vol.28 No.4 pp.362~368, 2018
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◾ Comparative analysis of a user space EtherCAT master application for hard real-time control, International Journal of Applied Engineering Research, vol.12 No.8 pp.1675~1682, 2017
[원문보기] 최병욱
◾ Real-time servo control using etherCAT master on real-time embedded linux extensions, International Journal of Applied Engineering Research, vol.12 No.21 pp.11179~11185, 2017
[원문보기] 최병욱
◾ Performance evaluation of real-time mechanisms on open embedded hardware platforms, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.23 No.1 pp.60~66, 2017
[원문보기] 최병욱
◾ CCTV 카메라의 인구 이동량 측정을 이용한 빌딩 에너지 절약시스템, 조명.전기설비학회논문지, vol.30 No.8 pp.36~42, 2016
[원문보기] 최병욱
◾ Development and control of an omnidirectional mobile robot on an etherCAT network, International Journal of Applied Engineering Research, vol.11 No.21 pp.10586~10592, 2016
[원문보기] 최병욱
◾ A Practical Joint-space Trajectory Generation Method Based on Convolution in Real-time Control, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, vol.13 No.56 , 2016
[원문보기] 최병욱
◾ Implementation and performance analysis of an etherCAT master on the latest real-time embedded linux, International Journal of Applied Engineering Research, vol.10 No.24 pp.44603~44609, 2015
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◾ IP 카메라의 VIDEO ANALYTIC 최적 활용을 위한 가상환경 구축 및 유용성 분석 연구, 조명.전기설비학회논문지, vol.29 No.11 pp.96~101, 2015
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◾ Convolution-based time optimal path planning for a high curvature bezier curve considering possible physical limits, International Journal of Control and Automation, vol.8 No.8 pp.325~336, 2015
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◾ 이동로봇의 바퀴 속도 제한을 고려한 최대 속도궤적 생성 방법, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.21 No.5 pp.471~476, 2015
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◾ Practical high curvature path planning algorithm in joint space, Electronics Letters, vol.51 No.6 pp.469~471, 2015
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◾ Time optimal path planning while considering physical and geometrical limits during obstacle avoidance, International Journal of Applied Engineering Research, vol.10 No.19 pp.40672~40678, 2015
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◾ Experimental Comparison of Trajectory Planning Algorithms for Wheeled Mobile Robots, International Journal of Research in Engineering and Science, vol.2 No.12 pp.5~8, 2014
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◾ IP 카메라를 위한 HTML5 기반 통합형 Live Streaming 구현, 조명.전기설비학회논문지, vol.28 No.9 pp.99~104, 2014
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◾ 실시간 운영체제에서 관절 공간 궤적 생성, 한국지능시스템학회 논문지, vol.24 No.1 pp.52~57, 2014
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◾ Implementation of HTTP live streaming for an IP camera using an open source multimedia converter, International Journal of Software Engineering and its Applications, vol.8 No.6 pp.39~50, 2014
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◾ Implementation of joint space trajectory planning for mobile robots with considering velocity constraints on Xenomai, International Journal of Control and Automation, vol.7 No.9 pp.189~200, 2014
[원문보기] 최병욱
◾ 실시간 임베디드 리눅스 기반 노약자 지원 로봇 개발, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.19 No.11 pp.1036~1042, 2013
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◾ Joint Space Trajectory Planning Considering Physical Limits with Convolution Operator for Mobile Robots, Journal of Digital Content Technology and its Applications, vol.7 No.11 pp.248~257, 2013
[원문보기] 최병욱
◾ A Method of Pseudo-Live Streaming for an IP Camera System with HTML5 Protocol, International Journal of Advancements in Computing Technology, vol.5 No.11 pp.300~309, 2013
[원문보기] 최병욱
◾ 물리적 제한을 고려한 두 바퀴 로봇의 관절 공간 궤적 생성 방법, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.19 No.6 pp.540~546, 2013
[원문보기] 최병욱
◾ PMSG 적용 가변속 계통연계형 풍력발전 시스템의 통합 시뮬레이션 및 스위치 개방고장 진단기법 연구, 조명.전기설비학회논문지, vol.27 No.3 pp.65~78, 2013최병욱
◾ Real-time performance of real-time mechanisms for RTAI and Xenomai in various running conditions, International Journal of Control and Automation, vol.6 No.1 pp.235~246, 2013
[원문보기] 최병욱
◾ Smooth trajectory planning along Bezier curve for mobile robots with velocity constraints, International Journal of Control and Automation, vol.6 No.2 pp.225~234, 2013
[원문보기] 최병욱
◾ 실시간 임베디드 리눅스에서 다양한 주기적 타스크의 실시간 메커니즘 성능 분석, 로봇학회 논문지, vol.7 No.4 pp.292~298, 2012
[원문보기] 최병욱
◾ Performance evaluation of real-time mechanisms for real-time embedded linux, Journal of Institute of Control, vol.18 No.4 pp.337~342, 2012
[원문보기] 최병욱
◾ PV 시스템의 최적 배치 문제를 위한 이산 PSO에서의 규칙 기반 하이브리드 이산화, 한국지능시스템학회 논문지, vol.21 No.6 pp.792~797, 2011최병욱
◾ 전동차용 종합제어장치 소프트웨어 개발, 조명.전기설비학회논문지, vol.25 No.12 pp.94~100, 2011최병욱
◾ 종합제어장치(TCMS) 요구사항 분석과 개발, 한국철도학회논문집, vol.14 No.6 pp.507~514, 2011최병욱
◾ 빌딩청소로봇을 위한 그래픽 사용자 인터페이스 시스템, 로봇학회 논문지, 2010최병욱
◾ 로봇 소프트웨어 프레임워크 동향과 발전방향, 로봇학회 논문지, vol.5 No.2 pp.169~176, 2010최병욱
◾ 가상공간과 실공간의 동기화를 고려한 4족 애완 로봇 시뮬레이터 개발, 조명 전기설비학회 논문지, 2010최병욱
◾ Real-time control architecture using Xenomai for intelligent service robots in USN environments, Intelligent Service Robotics, vol.2 No.3 pp.139~151, 2009
[원문보기] 최병욱
학술대회
◾ 조용환, 최병욱, EtherCAT을 이용한 매니퓰레이터 제어기 구현, 대한임베디드공학회추계학술대회, 제주도, 2021최병욱
◾ 조세연, 최병욱, Jetson Xavier NX 기반 이동로봇 시스템 구현, 대한임베디드공학회추계학술대회, 제주도, 2021최병욱
◾ Byoung Wook Choi and Raimarius Delgado, HRT-ROS: THE HETEROGENEOUS REAL-TIME ARCHITECTURE FOR ROBOT OPERATING SYSTEM, INTERNATIONAL CONFERENCE ON EVOLVING TRENDS IN INTERDISCIPLINARY RESEARCH & PRACTICES, NewYork, 2019최병욱
◾ Raimarius Delgado, Jaeho Paek, Byoung Wook Choi, MPSoC: The Low-cost Approach to Real-time Hardware Simulations for Power and Energy Systems, 2019 IFAC Workshop on Control of Smart Grid and Renewable Energy Systems, Jeju, 2019최병욱
◾ 김민수, 최병욱, ROS 의 Gazebo 를 이용한 Differential-Drive 시뮬레이션, 대한기계학회 IT 융합부문 춘계학술대회 논문집, 서울과학기술대, 2018최병욱
◾ Raimarius Delgado, Byoung Wook Choi, and Hwachang Song, Application of EtherCAT in Microgrid Communication Network: A Case Study, ICT Platform Society, Jesu, 2018최병욱
◾ Raimarius Delgado, and Byoung Wook Choi, On the In-controller Performance of an Open Source EtherCAT Master Using Open Platforms, International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, Jeju, 2017최병욱
◾ 라이마리우스델가도, 김신영, 유범재, 최병욱, An EtherCAT-based Real-time Motion Control System in Mobile Robot Application, 2016 13th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, 중국 시안, 2016최병욱
◾ 델가도라이마리우스, 신욱철, 홍창휘, 류경모, 최병욱, Development of EtherCAT based Multi-Axis Motion Controller on Real-time Embedded Linux, 한국로봇종합학술대회, 평창, 2016최병욱
◾ 류홍남 최병욱, CCTV VA(Video Analytics)를 이용한 건축물 에너지 절약시스템 연구, 2015년도 조명 전기설비학회 추계학술대회 논문, 서울, 2015최병욱
◾ 델가도라이마리우스, 박정훈, 최병욱, Implementation of an Open Source Real-time Ethernet Master, 제10회 한국로봇종합학술대회, 대전, 2015최병욱
◾ 양길진 최병욱, 속도 제한을 고려한 궤적 생성 방법의 실시간 시스템 적용, 제9 회 로봇종합학술대회, 부여, 2014최병욱
◾ 류홍남 김종훈 최병욱, IP 카메라를 위한 통합형 Live Streaming System 구현, ICROS 2014 춘계학술대회, 대구 엑스, 2014최병욱
◾ Byoung Wook Choi, Gil Jin Yang and Jong Hun Kim, Implementation of HLS Protocol for an IP Camera, Advanced Science and Technology Letters, Hai Tian Grand Theatre Hotel, 2014최병욱
◾ Gil Jin Yang and Byoung Wook Choi, Implementation of Joint Space Trajectory Planning Using RTOSwith Considering Velocity Constraints for Mobile Robots, The 44th International Symposium on Robotics, KINTEX, 2013최병욱
◾ 양길진 최병욱, 실시간 운영체제에서 관절공간 궤적 생성, 2013년도 추계학술대회 논문집, 서울, 2013최병욱
◾ Gil Jin Yang, Byoung Wook Choi, Robot Velocity Based Path Planning Along Bezier Curve Path, Proceedings International Conerence, AST 2013, Yeosu, 2013최병욱
◾ 양길진, 최병욱, 실시간 제어 를 고려한 이동 로봇의 궤적 생성, 한국지능시스템학회 2 01 3 년도 춘계학술대 회 학술발표 논문집, 대구, 2013최병욱
◾ Jae Hwan Koh and Byoung Wook Choi, On Benchmarking the Predictability of Real-Time Mechanisms in User and Kernel Spaces for Real-Time Embedded Linux, Internation Conference CA 2012, Jeju, 2012최병욱
◾ Hwachang Song, Jaehwan Koh, Kyeonghwa Kim, and Byoungwook Choi, A Rule-based Expert System for the Optimal Problem of PV Systems Using Particle Swarm Optimization, 2012 7th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, 싱가포르, 2012최병욱
◾ 고재환, 최병욱, 타스크의 주기에 따른 실시간 임베디드 리눅스의 실시간 메커니즘 성능 분석, 제 7회 한국로봇종합학술대회, 강릉, 2012최병욱
◾ 최병욱, 송화창, 상태모델과 학습을 이용한 단기 풍속예측 알고리즘 구조, 한국조명 전기설비학회 2012 춘계학술대회 논문집, 국민연금 청풍리조트, 2012최병욱
◾ 고재환, 최병욱, 실시간 임베디드 리눅스 및 상용 RTOS의 실시간 메커니즘 성능 분석, 한국조명 전기설비학회 2012 춘계학술대회 논문집, 국민연금 청풍리조트, 2012최병욱
◾ 실시간 임베디드 리눅스에서의 실시간 메커니즘 성능 비교 연구, Proceedings of KIIS Fall Conference, 군산대학교, 2011최병욱
◾ 실시간 임베디드 리눅스 성능 비교, 한국조명 전기설비학회 2011 추계학술대회 논문집, 과학기술회관, 2011최병욱
◾ 송화창, 고재환, Optimal Allocation Problem of PV Systems Using Discrete Particle Swarm Optimization with a Hybrid Deiscretization Scheme, Proceeding of ISIS2011, 수원대학교, 2011최병욱
◾ 고재환, 최신 리눅스 커널을 이용한 실시간 임베디드 리눅스 Xenomai 적용, 제6회 한국로봇종합학술대회, 영남대학교, 2011최병욱
◾ 고재환, 최신 리눅스 커널을 이용한 실시간 임베디드 리눅스 RTAI 적용, 제26회 ICROS 학술대회, 조선대학교, 2011최병욱
◾ 백인철, 오픈 소스를 활용한 컨텐츠 통합 보행 로봇용 소프트웨어 도구, 한국지능로봇 합동학술대회, 2010최병욱
특허
◾ HTTP 기반 무버퍼링 영상전송 방법을 이용한 실시간 스트리밍 시스템, 특허 등록, 대한민국, 10-1690153, 2016최병욱
연구프로젝트
◾ 다축 시스템을 위한 실시간/비실시간 컴포넌트 통합 실시간 시스템 플랫폼 연구, 한국연구재단, 2019.06.~2022.02.최병욱
◾ Linux Xenomai XDDP 기반 다중 노드 지원 실시간 분산제어기 개발, 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단, 2019.03.~2020.02.최병욱
◾ 제어함 제작을 위한 실시간 제어 구조 구현, 주식회사 디에스티로봇, 2018.03.~2019.02.최병욱
◾ Comparative study of ROS on embedded system for a mobile robot, 산학협력단, 2018.03.~2019.02.최병욱
◾ 시험용 모바일 플랫폼을 위한 ROS개발 환경구축, 주식회사 디에스티로봇, 2018.01.~2018.04.최병욱
◾ Xenomai 기반 Linux를 위한 RT-Non RT 모드 간 통신 인터페이스 모듈 개발, 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단, 2017.10.~2018.02.최병욱
◾ 보안기능을 갖춘 산업용 표준 임베디드모듈 및 응용시스템, 중소기업기술정보진흥원, 2017.10.~2019.09.최병욱
◾ ICT 융복합 하이브리드 마이크로그리드 기술 고급트랙, 한국에너지기술평가원, 2017.07.~2020.08.최병욱
◾ Raspberry Pi-3 제어기를 위한 실시간 리눅스 포팅 및 Device Driver 개발, 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단, 2017.01.~2017.03.최병욱
◾ 오디오 동시방송을 위한 경보방송장치 용 임베디드 MCU 플랫폼 개발, 중소기업청, 2016.11.~2017.10.최병욱
◾ EtherCAT Master 기반 제어 장치 개발, 주식회사 디에스티로봇, 2016.09.~2016.12.최병욱
◾ 비글본블랙보드에 대한 EtherCAT Master 개발환경 구축, 주식회사 디에스티로봇, 2016.04.~2016.06.최병욱
◾ Real-time Linux 기반 Ethernet 프로토콜 구현 및 성능 분석, 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단, 2015.12.~2016.04.최병욱
◾ Open Source를 이용한 리눅스 기반의 Real-time EtherCAT 개발환경 구축, 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단, 2015.02.~2015.06.최병욱
◾ CCTV의 IoT 활용을 위한 VA(Video Analytic)의 시뮬레이션 환경, (주)세연테크, 2015.01.~2015.12.최병욱
◾ 산업융합연계형로봇창의인재양성, 한국산업기술진흥원, 2014.06.~2019.02.최병욱
◾ Experimental Comparison of Trajectory Planning Algorithms for Wheeled Mobile Robots, 산학협력단, 2014.03.~2015.02.최병욱
◾ IP 카메라를 위한 HTML5 기반 통합형 Live Streaming 구현, 산학협력단, 2014.03.~2015.02.최병욱
◾ IP 카메라의 실시간 스트리밍 기술 구현, 산학협력단, 2014.03.~2015.02.최병욱
◾ 오픈소스의 임베디드 프로그래밍 최적화 구현, (주)세연테크, 2013.12.~2014.05.최병욱
◾ 임베디드 소프트웨어 실시간 가용성 분석, (주)세연테크, 2013.06.~2015.06.최병욱
◾ IP 카메라의 의사 실시간 스트리밍 기술, 산학협력단, 2013.03.~2014.02.최병욱
◾ 실시간 운영체제에서 관절 공간 궤적 생성, 산학협력단, 2013.03.~2014.02.최병욱
◾ 총장 공모제 시행 관련 세부 추진 방안, 산학협력단, 2012.08.~2012.11.최병욱
◾ 분산전원 연계·운용 기술 기초트랙, 한국에너지기술평가원, 2012.07.~2015.01.최병욱
◾ 실시간 시스템 성능 분석, 산학협력단, 2012.05.~2013.02.최병욱
◾ 최적의 실시간 메커니즘을 구현한 실시간 임베디드 리눅스 기반 제어 아키텍처 연구, 한국연구재단, 2012.05.~2015.04.최병욱
◾ 글로벌 경쟁력을 갖춘 산학협력 특성화 혁신센터 사업, 한국산업기술진흥원, 2010.07.~2012.02.최병욱
수상
◾ 실시간 운영체제에서 관절공간 궤적 생, 우수논문상, 한국지능시스템학회, 2013최병욱
◾ 최우수 논문상(wsan에서 로봇을 활용한 능동 생활지원 시스템), 한국로봇학회, 2010최병욱
◾ Best Paper, URAI, 2008최병욱
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