의공학-바이오소재(전기정보공학 프로그램)
이름
류정래
전공
DSP 기반 디지털 서보 제어
TEL
02-970-6546
E-mail
jrryoo@seoultech.ac.kr
연구실
미래관 420호
교수소개 돌아가기
학력
1996년 한국과학기술원 공학사 취득 (전기 및 전자공학)
1998년 한국과학기술원 공학석사 취득 (전기 및 전자공학)
2004년 한국과학기술원 공학박사 취득 (전기 및 전자공학)
저널 논문
◾ 실시간 고해상도 컬러 영상 워핑을 위한 FPGA 기반 하드웨어 설계, 전자공학회논문지, vol.58 No.2 pp.55~64, 2021류정래
◾ Design of Repetitive Control Systems Using a Delayed Control Input and a State Error, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, vol.18 No.12 pp.3242~3246, 2020류정래
◾ 실시간 비디오 응용을 위한 CFA 보간과 컬러 영상 워핑 통합, 전자공학회논문지, vol.57 No.11 pp.37~44, 2020류정래
◾ 고해상도 컬러 영상 워핑의 실시간 구현을 위한 영상 캐시 알고리즘, 제어로봇시스템학회논문지, vol.22 No.8 pp.643~649, 2016류정래
◾ 쿼드로터 헤딩 방향 제어를 위한 지자기 센서 보상 및 센서 융합, 전자공학회논문지, vol.53 No.7 pp.95~102, 2016류정래
◾ FPGA 기반 실시간 영상 워핑을 위한 영상 캐시, 전자공학회논문지, vol.53 No.6 pp.91~100, 2016류정래
◾ Position Alignment of Laser Beam Spots in Optical Disc Drives using Cross-Correlation, IEEE TRANSACTIONS ON CONSUMER ELECTRONICS, vol.62 No.2 pp.144~149, 2016류정래
◾ 운전자 체중 이동을 이용한 전방향 전동 보드의 제어, 전자공학회논문지, vol.53 No.4 pp.149~156, 2016류정래
◾ Design of a disturbance observer based control system to ensure robust stability of quarter-car suspensions, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.22 No.12 pp.995~1001, 2016류정래
◾ Computationally efficient colour image warping for real-time video applications, ELECTRONICS LETTERS, vol.51 No.14 pp.1067~1068, 2015류정래
◾ FPGA를 이용한 실시간 영상 워핑 구현, 대한임베디드공학회논문지, vol.9 No.6 pp.335~344, 2014류정래
◾ 역진자형 전동 스쿠터의 조향 시스템, 제어로봇시스템학회논문지, vol.20 No.9 pp.942~949, 2014류정래
◾ 광 픽업 성능 평가기 캘리브레이션, 제어로봇시스템학회논문지, vol.20 No.5 pp.578~283, 2014류정래
◾ 카메라 영상기반 전방향 이동 로봇의 제어, 한국지능시스템학회 논문지, vol.24 No.1 pp.84~89, 2014류정래
◾ Robust Iterative Learning Controller Design using the Performance Weighting Function of Feedback Control Systems, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, vol.12 No.1 pp.63~70, 2014류정래
◾ 모터 제어 정밀도 향상을 위한 정지 마찰력 보상, 제어로봇시스템학회논문지, vol.20 No.2 pp.180~185, 2014류정래
◾ 디지털 제어기의 부분적 초기값 보상을 통한 천이 응답 특성 향상, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.19 No.4 pp.285~289, 2013류정래
◾ Robust approach to repetitive controller design for uncertain feedback control systems, IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, vol.7 No.3 pp.431~439, 2013류정래
◾ Design for Layer Jump in Optical Disc Drives Using Internal State Manipulation, IEEE TRANSACTIONS ON CONSUMER ELECTRONICS, vol.58 No.4 pp.1225~1231, 2012류정래
◾ Design of a Fixed-Order Controller for the Track-Following Control of Optical Disc Drives, IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, vol.20 No.1 pp.205~213, 2012류정래
학술대회
◾ 원지성, 장성수, 노지호, 김강인, 류정래, HMD를 이용한 헤드 트래킹 로봇, 2016 한국멀티미디어학회 추계학술발표대회논문집, 부경대학교 대연캠퍼스, 2016류정래
◾ 이유진, 류정래, 영상 캐시 알고리즘을 활용한 실시간 고해상도 컬러 영상 워핑 시스템, 2016 정보 및 제어 학술대회 논문집, 대명리조트(충북 단양), 2016류정래
◾ 이유진, 류정, 고해상도 컬러 영상 워핑 실시간 구현을 위한 처리 속도 향상, 2016 제31회 제어로봇시스템학회 학술대회 논문집, 서울 코엑스, 2016류정래
◾ 이유진, 류정래, FPGA를 활용한 실시간 컬러 영상 워핑, CICS 2015 정보 및 제어 학술대회 논문집, 대명 델피노리조트(강원도 고성군), 2015류정래
◾ 류정래,김봉규,박현근, 실시간 비전 시스템을 위한 CFA 영상 워핑, 제10회 한국로봇종합학술대회 논문, 대전컨벤션센터, 2015류정래
◾ 이유진,도태용,류정래, 지자기 센서 기울기 보상 및 상보필터를 활용한 쿼드로터 요 축 자세 보정, 2015 제30회 제어로봇시스템학회 학술대회 논문집, 대전컨벤션센터, 2015류정래
◾ 최용준, 류정래, 박현근, 영상 데이터 캐시를 활용한 룩업테이블 기반 영상 워핑 시스템의 FPGA 구현, 제9회 한국로봇종합학술대회 논문집, 롯데부여리조트, 2014류정래
◾ 김봉규, 최윤용, 도태용, 류정래, 3D 원격 조종기를 이용한 쿼드로터 제어, ICROS 2014 논문집, 대구 엑스코, 2014류정래
◾ 도태용, 유정래, 상태공간에서 반복 제어 시스템을 표현하는 방법, ICROS 2014 논문집, 대구 엑스코, 2014류정래
◾ 최용준, 김봉규, 류정래, 박현근, GigE 비전 기반 스마트 카메라의 FPGA 구조, ICROS 2014 논문집, 대구 엑스코, 2014류정래
◾ 최용준, 김봉규, 도태용, 류정래, 메카넘휠을 장착한 전동 스케이트보드의 제어를 위한 사용자 의도 파악, 2013 ICROS 대전 충청지부 학술대회 논문집, 대전 한밭대학교, 2013류정래
◾ Tae-Yong Doh and Jung Rae Ryoo, How to represent a Repetitive Control System in the State Space, Proceedings of the 44th International Symposium on Robotics, KINTEX, Seoul, Korea, 2013류정래
◾ Jung Rae Ryoo, Eun Sang Lee, and Hyun Keun Park, Real-time Implementation of an LUT-based Image Warping System, Proceedings of the 44th International Symposium on Robotics, KINTEX, Seoul, Korea, 2013류정래
◾ 김봉규, 류정래, 카메라 영상 기반 전방향 이동 로봇의 제어, 한국지능시스템학회 2013년도 추계학술대회 학술발표 논문집, 서울과학기술대학교, 2013류정래
◾ 최용준, 류정래, FSR을 이용한 역진자형 이동로봇의 조향 시스템 구현, ICROS 2013 논문집, 창원컨벤션센터, 2013류정래
◾ 도태용, 유정래, 상태 공간에서의 반복 제어 시스템의 모델링 및 안정도 해석, ICROS 2012 논문집, 코엑스 서울, 2012류정래
저역서
◾ 최창규, 전기전자기초실험, 저서, 978-89-97570-74-4, 홍릉과학출판사, 2013류정래
◾ 류정래 저, 메카트로닉스, 저서, 978-89-8000-783-7, 복두출판사, 2012류정래
연구프로젝트
◾ 고해상도, 초광각 영상획득을 위한 계산 영상 시스템, 한국연구재단, 2018.06.~2019.02.류정래
◾ 지상관제 시스템과 무인이동체간 Free Space Optics Communication을 위한 정밀 트래킹 전략 및 알고리즘에 관한 연구, 한국전자통신연구원, 2018.05.~2018.11.류정래
◾ 산업융합연계향로봇창의인재양성, 산업통상자원부, 2017.03.01.~2017.12.31.류정래
◾ 다축 스텝 모터 제어에 관한 연구, (주)더블유에스엠티, 2015.06.~2016.05.류정래
◾ FPGA 기반 실시간 영상 워핑을 위한 영상 캐시, 산학협력단, 2015.05.~2016.06.류정래
◾ 운전자 체중 이동을 이용한 전방향 전동 보드의 제어, 산학협력단, 2015.05.~2016.04.류정래
◾ 산업융합연계형로봇창의인재양성, 한국산업기술진흥원, 2014.06.~2019.02.류정래
◾ 실시간 영상 워핑 기술 개발, 위드로봇(주), 2014.05.~2015.06.류정래
◾ 역진자형 전동 스쿠터의 조향 시스템, 산학협력단, 2014.03.~2015.02.류정래
◾ FPGA를 이용한 실시간 영상 워핑 구현, 산학협력단, 2014.03.~2015.02.류정래
◾ 기가비트이더넷 인터페이스 기술개발, 위드로봇주식회사, 2013.05.~2014.04.류정래
◾ 카메라 영상기반 전방향 이동 로봇의 제어, 산학협력단, 2013.03.~2014.02.류정래
◾ 모터 제어 정밀도 향상을 위한 정지마찰력 보상, 산학협력단, 2012.09.~2013.08.류정래
◾ 메카트로닉스, 산학협력단, 2012.05.~2013.02.류정래
◾ USB3.0 기반 카메라 인터페이스 보드 개발, 위드로봇주식회사, 2012.03.~2012.12.류정래
◾ 임베디드 비전 보드 개발, 위드로봇주식회사, 2011.08.~2012.07.류정래
◾ Digital Matrix 방식의 광픽업 PD 자동조정기 기술 개발, 우수정밀, 2011.06.~2012.05.류정래
◾ 글로벌 경쟁력을 갖춘 산학협력 특성화 혁신센터 사업, 한국산업기술진흥원, 2011.05.~2012.02.류정래
◾ 대학 IT전공역량강화사업(NEXT), 정보통신산업진흥원, 2011.01.~2011.12.류정래
◾ 디지털 매트릭스 방식의 광픽업 평가기 개발, 우수정밀, 2010.10.~2011.12.류정래
◾ 2010년 분야별 기술사업성 평가 실무매뉴얼(전자통신), 중소기업진흥공단, 2010.06.~2010.11.류정래
◾ 광픽업 평가기 측정회로 Calibrator 개발, 우수정밀, 2010.05.~2011.04.류정래
◾ 대학 IT전공역량강화사업, 정보통신산업진흥원, 2010.01.~2010.12.류정래
수상
◾ 카메라 영상기반 전방향 이동로봇의 제, 우수논문상, 사단법인 한국지능시스템학회, 2013류정래
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