의공학-바이오소재(전기정보공학 프로그램)
이름
이수영
전공
로봇공학
TEL
02-970-6407
E-mail
suylee@seoultech.ac.kr
연구실
미래관 519호
교수소개 돌아가기
학력
1994. 8. KAIST, 전기및전자공학과 (Ph.D)
1990. 2. KAIST, 전기및전자공학과 (M.S.)
1988. 2. 연세대학교 공과대학 전자공학과 (B.S.)
주요 경력
2021. 4. ~ 현재 (주)스피폭스 기술고문
2007. 3. ~ 현재 서울과학기술대학교, 전기정보공학과, 부교수, 정교수
2005. 8. Univ. of Illinois at Urbana-Champaign, 방문교수(IITA 지원)
1999. 9 ~ 2006. 2. 전북대학교 전자정보공학부, 조교수, 부교수
1999. 8. KIST 휴먼로봇연구센터, 선임연구원
1997. 2. Univ. of Southern California, 박사후과정(KOSEF 지원)
연구 분야
Walking robot,
Motion control,
Robot vision
주요논문 및 저서
(주요논문)
. 국제 학회 논문지
- S. Yi and S. Min, "Composition of Sharp-focused Image by Rotation of Scheimpflug Camera," Optics and Laser Technology, Elsvier, 2022
- S. Min and S. Yi, "Development of Cable-driven Anthropomorphic Robot Hand," IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 6, no. 2, pp. 1176-1183, 2021
- N. Toan, P. Khoi, and S. Yi, "A MLP-Hedge-Algebras Admittance Controller for Physical Human–Robot Interaction," Applied Sciences, 2021
- T. Nguyen, S. Yi, and P. Khoi, "Hedge-Algebras-Based Admittance Controller for Safe Natural Human-Robot Interaction," Advanced Robotics, 2020
- S. Yi and S. Min, "A Practical Calibration Method for Stripe Laser Imaging System," IEEE Tr. on Instrumentation and Measurement, vol. 70, 2021
- S. Park and S. Yi, "Active Balancing Control for Unmanned Bicycle Using Scissored-pair Control Moment Gyroscope," International Journal of Control, Automation and Systems, vol. 18, no. 1, pp. 217-224, 2020
- S. Park and S. Yi, "Least-square Matching for Mobile Robot SLAM Based on Line-segment Model," International Journal of Control, Automation and Systems, vol. 17, no. 11, pp. 2961-2968, 2019
- J. Ko and S. Yi, "Compact Catadioptric Wide Imaging with Secondary Planar Mirror," Current Optics and Photonics, vol. 3, no. 4, 2019
- J. Ko and S. Yi, "Development of Color 3D Scanner Using Laser Structured-light Imaging Method," Current Optics and Photonics, vol. 2, no. 6, pp. 554-562, 2018
- J. Ko and S. Yi, "Catadioptric Imaging System with a Hybrid Hyperbolic Reflector for Vehicle Around-View Monitoring," JOURNAL OF MATHEMATICAL IMAGING AND VISION, vol. 60, no. 4, pp. 503-511, 2017
- J. Ko and S. Yi, "Wide Field-of-View Imaging Using a Combined Hyperbolic Mirror," Current Optics and Photonics, vol. 1, no. 4, pp. 336-343, 2017
- S. Yi, "Reliable Gait Planning and Control for Miniaturized Quadruped Robot Pet,", Mechatronics, 2010
- Y. Kim and S. Yi, "Articulated Body Motion Tracking Using Illumination Invariant Optical Flow", International Journal of Control, Automation and Systems, vol. 8, no. 1, pp. 73-80, 2010
- B. Choi, D. Shin, J. Park and S. Gerald, "Real-time Control architecture using Xenomai for intelligent service robots in USN environments", Intelligent Service Robotics, pp. 139-151, vo. 2, no. 3, 2009
- S. Yi, "Global Ultrasonic System and Selective Activation for Self-localization of Indoor Mobile Robot", Robotica, vol. 26, pp. 277-283, 2007
- S. Yi, B. Choi and N. Ahuja, "Real-time Omni-directional Distance Measurement with Active Panoramic Vision", Int'l Journal of Control, Automation and Systems, vol. 5, no. 2, pp. 184-191, 2007
- S. Yi and N. Ahuja, "A Novel Stereo Vision System with a Single Camera", Lecture Note on Computer Science 4142, pp.146-156, 2006
- S. You, K. Chong and S. Yi, "Neural Network Modeling of Transmission Rate Control Factor for Multimedia Transmission Using the Internet", Lecture Note on Computer Science, vol. 3399, pp. 851-862, 2005
- B. Choi, S. Yi and K. Koh, "Web-based Monitoring and Control for BAS using Multi-protocol Converter with Embedded Linoux", IEICE Trans. on Electronics, vol. E88-C, pp. 450-457, 2005
- S. Yi, K. Chong, "Impedance Control for a Vehicle Platoon System", Mechatronics, vol. 15, pp. 627-638, 2005
- S. Yi and B. Choi, "Autonomous Navigation of Indoor Mobile Robot Using Global Ultrasonic System", Robotica, vol. 22, pp. 269-274, 2004
- H. Liang, K. Chong, T. No and S. Yi, "Vehicle longitudinal brake control using variable parameter sliding control", Vol. 11, pp. 403-411, Control Engineering Practice, 2003
- S. Yi, "Global Ultrasonic System for Self-Localization of Mobile Robot", IEICE Trans. on Communication, vol. E86-B, no. 7, pp. 2171-2177, 2003
- Y. Hong, H. Lee, S. Yi, and C. Lee, "The Design and Control of a Jointed-Leg Type of Quadrupedal Robot for Locomotion on Irregular Ground", vol. 17, pp. 383 ~ pp. 389, Robotica, 1999
- S. Yi and M. Chung, "Robustness of Fuzzy Logic Control for an Uncertain Dynamic System", IEEE Trans. on fuzzy systems, vol. 6, no. 2, pp. 216 ~ pp. 225, 1998
- S. and M. Chung, "A Robust Fuzzy Logic Controller for Robot Manipulators with Uncertainties", IEEE Trans. on System, Man, and Cybernetics, vol. 27, no. 4, pp. 706 ~ pp. 713, 1997
- S. Yi and M. Chung, "Systematic Design and Stability Analysis of a Fuzzy Logic Controller", International Journals for Fuzzy Sets and Systems, vol. 72, pp. 271 ~ pp. 298, 1995
- S. Yi and M. Chung, "Identification of Fuzzy Relational Equation Model and Its Control Application", International Journals for Fuzzy Sets and Systems, vol. 59, no. 1, pp. 25 ~ pp. 33, 1993

. 국내 학회 논문지
- 정형채, 이한결, 나윤채, 정지윤, 이수영, "케이블 구동형 다자유도 유연 로봇 암 개발," 제28권, 제3호, pp. 259-265, 2022
- 민성재, 이수영, "효율적인 꼭지점 검출 및 2차원 LIDAR 데이터 정합 알고리즘," 제어로봇시스템학회논문지, 제27권, 제1호, pp. 32-36, 2021
- 정과철, 박준태, 이수영, "볼봇 LQR 제어시스템 개발," 제어로봇시스템학회논문지, 제26권, 제4호, pp. 256-262, 2020
- 박상형, 이수영, "제어모멘트 자이로스코프를 이용한 무인 자전거 균형제어," 한국지능시스템학회논문지, 제28권, 제5호, pp. 450-456, 2018
- 민성재, 이수영, "Computational Imaging for High Definition Image Acquisition Using Non-frontal Camera," 제어로봇시스템학회논문지, 제24권, 제9호, pp. 809-813, 2018
- 박상형, 이수영, "제어 모멘트 자이로스코프를 이용한 외바퀴 이동로봇의 균형 자세 제어," 한국지능시스템학회논문지, 제27권, 제2호, pp. 89-98, 2017
- 고영준, 이수영, "Panoramic imaging system for vehicle AVM using a new hyperbolic reflector," 제어로봇시스템학회논문지, 제23권, 제6호, pp. 439-445, 2017
- 박상형, 이수영, "Coordinate estimation of mobile robot using optical mouse sensors," 제어로봇시스템학회논문지, 제22권, 제9호, pp. 716-722, 2016
- 고영준, 이수영, 이준오, “레이저 구조광 영상기반 3차원 스캐너 개발,” 제어로봇시스템학회논문지, 제22권, 제3호, pp. 186-191, 2016
- 김순철, 이수영, “광각 파노라마 영상획득 방법,” 한국산학기술학회논문지, 제16권, 제3호, pp. 2117-2122, 2015
- 김순철, 이수영, “Catadioptric 전방향 스테레오 영상시스템 및 3차원 좌표 복원,” 한국산학기술학회논문지, 제16권, 제6호, pp. 4108-4114, 2015
- 김순철, 이수영, “실린더형 쌍곡면 반사체 카메라 광각영상 복원,” 한국로봇학회논문지, 제10권, 제3호, pp. 146-153, 2015
- 김순철, 이수영, “레이저 구조광 영상기반 거리측정 센서 개발,” 제어로봇시스템학회 논문지, 제21권, 제4호, pp. 309-314, 2015
- 김순철, 이수영, 최재석, “롤러형 바퀴를 갖는 이동로봇 개발,” 한국로봇학회논문지, 제9권, 제4호, pp. 250-257, 2014
- 이수영, 박재한, 김순철, “미소운동 변환방법을 이용한 몇가지 이동로봇의 기구학 모델,” 제어로봇시스템학회 논문지, 제19권, 제12호, pp. 1145-1151, 2013
- 이수영, 김순철, “단일 카메라 전방향 스테레오 비전 시스템을 이용한 거리측정,” 제어로봇시스템학회 논문지, 제19권, 제11호, pp. 955-959, 2013
- 이수영, 이재영, 김순철, 이정규, “다시점 X선 영상을 이용한 3차원 좌표 획득,” 제어로봇시스템학회 논문지, 제19권, 제10호, pp. 886-890, 2013
- 이수영, “미소운동 변환을 이용한 자율주행 자전거의 기구학 모델.” 한국로봇학회논문지, 제8권, 제4호, pp. 217-222, 2013
- 박재한, 김순철, 이수영, “전방향 이동성을 갖는 안정한 볼봇 개발,” 제어로봇시스템학회 논문지, 제19권, 제1호, pp. 40-44, 2013
- 김순철, 한정호, 이수영, “압전 세라믹 액추에이터를 위한 소형 고전압 구동 증폭기 개발,” 한국산학기술학회논문지, 제13권, 제11호, pp. 5409-5415, 2012
- 신진, 이수영, “구조광 영상기반 전방향 거리측정 시스템 개발”, 제어로봇시스템학회논문지, 제18권, 제5호, pp. 479-486, 2012
- 신진, 이수영, “이동로봇을 위한 링 배열 구조광 영상 기반 거리측정 센서 및 자율주행”, 제어로봇시스템학회논문지, 제18권, 제6호, pp.571-578, 2012
- 김영우, 김성민, 신진, 이수영, “영상처리를 통한 다기능 레이저 포인터 마우스 개발”, 제어로봇시스템학회논문지, 제17권, 제11호, pp. 1168-1172, 2011
- 신진, 이수영, “전방향 구조광 영상을 위한 Bresenham 래스터 알고리즘 기반 영상탐색 방법”, 제어로봇시스템학회논문지, 제17권, 제2호, pp. 1-4, 2011
- 이수영, 신진, “조명잡음에 강인한 구조광 영상기반 거리측정 센서”, 조명전기설비학회논문지, 제24권, 제12호, pp. 122-130, 2010
- 이수영, 류지형, 김성도, 이창구, “차량용 블랙박스를 위한 임베디드 차선감지 영상처리 알고리즘 개발”, 한국산학기술학회논문지, 제11권, 제8호, pp. 2942-2950, 2010
- 신진, 이수영, 홍영진, 서진호, “능동 구조광 영상기반 전방향 거리측정”, 제어로봇시스템학회 논문지, 제16권, 제8호, pp. 751-755, 2010
- 김홍석, 최병욱, 이수영, “가상공간과 실공간의 동기화를 고려한 4족 애완로봇 시뮬레이터 개발”, 한국조명전기설비학회 논문지, 제24권, 제6호, pp. 75-82, 2010
- 조원호, 이수영, 최병욱, “빌딩내부 청소로봇을 위한 그래픽 사용자 인터페이스 시스템”, 한국로봇학회 논문지, 제5권, 제3호, pp. 209-215, 2010
- 이수영, 홍영진, 서진호, “이동로봇을 위한 구조광 영상기반 거리측정”, 제어로봇시스템학회 논문지, 제16권, 제1호, pp. 18-24, 2010
- 김홍석, 이수영, 최병욱, “WSAN에서 로봇을 활용한 능동 생활지원 시스템”, 로봇학회 논문지, 제4권, 제3호, pp. 177-184, 2009
- 이성훈, 이수영, 최병욱, “네트워크를 통해 동작하는 애완 로봇 시뮬레이터”, 제어로봇시스템학회 논문지, 제15권, 제5호, pp. 530-537, 2009
- 성영휘, 정해, 이수영, 안희욱, “주배선반용 로봇 스위치 보드 시스템의 개발”, 로봇학회 논문지, 제4권, 제2호, pp. 155-163, 2009
- 이수영, 최대성, 최병욱, “4족 애완로봇을 위한 보행운동 계획,” 제어로봇시스템학회 논문지, 제15권, 제6호, pp. 626-633, 2009
- 이수영, 조원호, 최병욱, “빌딩청소용 이동로봇을 위한 원격 모니터링 시스템”, 로봇학회 논문지, 제4권, 제1호, pp. 74-80, 2009
- 이수영, 최병욱, “단일 카메라 전방향 스테레오 영상 시스템”, 제어로봇시스템학회 논문지, 제15권, 제4호, pp. 400-405, 2009
- 박정호, 이수영, 최병욱, “지능형 로봇을 위한 이중 커널 구조의 제어 시스템 구현 및 실시간 제어 성능 분석,” 제어로봇시스템학회 논문지, 제14권, 제11호, pp. 1-7, 2008
- 신동관, 이수영, 최병욱, “능동 건강/생활지원 USN 기반 서비스 로봇 시스템의 실시간 싱크노드 구조,” 제어로봇시스템학회 논문지, 제14권, 제7호, pp. 720-725, 2008
- 류지형, 김진원, 이수영, “능동 전방향 거리 측정 시스템을 이용한 이동로봇의 위치 추정”, 제어자동화시스템공학회 논문지, 제 14권, 제5호, pp. 483-488, 2008
- 신동관, 이성훈, 최병욱, 이수영, “MSRS 시뮬레이션 환경에서 가상 로봇의 네트웍 제어,” 한국로봇공학회 논문지, 제2권, 제3호, pp. 242-248, 2008
- 김진원, 이수영, 김용태, 황병호, “전역초음파 시스템의 선택적 활성화”, 제어자동화시스템공학회 논문지, 제12권, 제10호, pp.955-961, 2006
- 강택기, 이수영, “로커-보기 링크 구조를 갖는 이동로봇 개발” 제어자동화시스템공학회 논문지, 제12권, 제7호, pp.679-685, 2006
- 진상윤, 이수영, “이동로봇의 실시간 자세 감지 기능을 갖는 전력공급 시스템”, 제어자동화시스템공학회 논문지, 제12권, 제3호, pp. 289-293, 2006
- 최형조, 정길도, 박지향, 이수영, “Taylor series를 이용한 시변 지연 입력을 갖는 비선형 시스템의 이산화”, 제어자동화시스템공학회 논문지, 제11권, 제1호, pp. 1-8, 2005
- 임선호, 조정산, 성영휘, 이수영, 안희욱, “소형 2족 보행 로봇의 지능형 동작의 구현”, 제어자동화시스템공학회 논문지, 제10권, 제9호, pp. 825-832, 2004
- 최병욱, 신은철, 이수영, “임베디드 리눅스를 이용한 웹 기반 빌딩 자동화시스템”, 제어자동화시스템공학회 논문지, 제10권, 제4호, pp. 334-340, 2004
- 박성훈, 이수영, 정길도, 성영휘, “소형 휴머노이드 로봇의 그네운동”, 제어자동화시스템공학회 논문지, 제10권, 제3호, pp. 267-272, 2004
- 황병훈, 이수영, “전역 초음파 시스템을 이용한 이동 로봇의 자율 주행”, 제어자동화시스템공학회 논문지, 제10권, 제6호, pp. 529-536, 2004
- 진재호, 이수영, “전역 초음파 시스템을 이용한 이동 로봇의 자기 위치 추정”, 제어자동화시스템공학회 논문지, 제9권, 제2호, pp. 145-151, 2003
- 김용준, 한종현, 이수영, 한병성, 김동원, “젖소에서 유즙 체온 측정을 이용한 체온 자동 측정 방법의 개발”, 한국축산시설환경학회지, 제8권, 제3호, pp. 199-208, 2002
- 김지홍, 이수영, 김용준, 한병성, 김동원, “사양관리를 위한 젖소 목장 시설 통합 네트웍 시스템”, 축산시설환경학회지, 제8권, 제3호, pp.199-208, 2002
- 고석철, 한병성, 이재, 김용준, 이수영, “개체관리를 위한 인덕터 전송방식의 개체 인식 시스템 개발”, 한국농업기계학회지, 제27권 제5호, pp. 451-458, 2002
- 허은영, 김동원, 한병성, 김용준, 이수영, “시뮬레이티드 어닐링을 이용한 젖소의 급이량 산정”, 한국농업기계학회지, 제27권 제5호, pp. 433-450, 2002
- 이수영, “차량 집단 주행 시스템을 위한 임피던스 제어”, 대한전기학회 논문지, 제50권, 제6호, pp. 295-301, 2001
- 성영휘, 이수영, “소형 휴머노이드 로봇 시스템 개발”, 제어자동화시스템공학회 논문지, 제7권, 제5호, pp. 420-426, 2001
- 이수영, 홍예선, “관절 구동형 4족 보행 로봇의 보행 안정화를 위한 컴플라이언스 제어”, 대한기계학회 논문지, 제24권 제 5호, pp. 1155 ~ 1165, 2000
- 이수영, 홍예선 “4족 보행 로봇의 걸음새 안정화를 위한 몸체 임피던스 제어”, 대한전기학회 논문지, 제 49D권, 제5호, pp. 257~263, 2000
- 이수영, 이석한, 홍예선, “이동 로봇을 위한 실시간 충돌 회피 궤적 계획과 제어”, 제어자동화시스템공학회 논문지, vol. 5, no. 1, pp. 105 ~ pp. 114, 1999
- 김은태, 박민기, 이수영, 박 민용, “입력 공간의 변환을 이용한 새로운 방식의 퍼지 모델링-KL 변환 방식”, 전자공학회 논문지, 제 35권, 제 4호, pp. 554~ pp. 562, 1998
- 홍예선, 이수영, 류시복, 이종원, “관절형 4족 보행 로봇용 발의 설계 및 성능 시험“, 대한 기계 학회 논문지, 제 21권, 제 8호, pp. 1250 ~ pp. 1258, 1997
- 이수영, 홍예선, 이종원, “전기 유압식 구동기를 갖는 로봇 매니퓰레이터를 위한 강인 제어”, 전기학회 논문지, 제 45권, 제 12호, pp. 1777 ~ pp. 1785, 1996
- 이수영, 이형기, 정명진, "구조적, 비구조적 불확실성이 있는 로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 제어기", 전기학회 논문지, 제 44권, 제 8호, pp. 1108 ~ pp. 1114, 1995
- 이수영, 김은태, 홍예선, 박민용, "퍼지 논리 제어기의 성능 해석", 제어자동화 시스템공학회 논문지, vol. 3, no. 3, pp. 265 ~ pp. 271, 1997
- 이수영, 정명진, "다관절형 로봇을 위한 강인한 퍼지 논리 제어", 전자공학회 논문지, 1995
- 이수영, 정명진, "퍼지 논리 제어기의 강인성에 대하여", 전자공학회 논문지, 제 32권, 제 6호, pp. 8 ~ pp. 19, 1995
- 이수영, 정명진, "퍼지 논리 제어기의 체계적인 설계와 경계 영역의 크기", 전자공학회 논문지, 제 32권, 제 4호, pp. 561 ~ pp. 572, 1995
- 이수영, 정명진, "시스템의 불확실성에 대한 신경망 모델을 통한 강인한 비선형 제어", 전기학회 논문지, 제 43권, 제 5호, 1994
- 이수영, 정명진, "불확실한 동적 시스템을 위한 퍼지 제어기의 안정성 해석", 전기학회 논문지, 제 43권, 제 10호, 1994
- 이수영, 정명진, 변 증남, "CAD 데이터를 이용한 용접용 로봇의 최적 교시", 전자공학회 논문지, 제 27권, 제 10호, 1990
저널 논문
◾ Development of a Cable-Driven, Multiple Degree of Freedom, Flexible Robot Arm, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.28 No.3 pp.259~265, 2022이수영
◾ A MLP-Hedge-Algebras Admittance Controller for Physical Human–Robot Interaction, APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021이수영
◾ Development of Cable-driven Anthropomorphic Robot Hand*, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, vol.6 No.2 pp.1176~1183, 2021이수영
◾ An efficient corner detection and matching algorithm for 2D lidar data, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.27 No.1 pp.32~36, 2021이수영
◾ Hedge algebras-based admittance controller for safe natural human–robot interaction, Advanced Robotics, 2020
[원문보기] 이수영
◾ A Practical Calibration Method for Stripe Laser Imaging System, IEEE Tr. on Instrumentation and Measurement, 2020
[원문보기] 이수영
◾ Development of ballbot lqr control system, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.26 No.4 pp.256~262, 2020
[원문보기] 이수영
◾ Active Balancing Control for Unmanned Bicycle Using Scissored-pair Control Moment Gyroscope, International Journal of Control, Automation and Systems, 2020
[원문보기] 이수영
◾ Least-square Matching for Mobile Robot SLAM Based on Line-segment Model, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, vol.17 No.11 pp.2961~2968, 2019
[원문보기] 이수영
◾ Compact Catadioptric Wide Imaging with Secondary Planar Mirror, CURRENT OPTICS AND PHOTONICS, vol.3 No.4 pp.329~335, 2019
[원문보기] 이수영
◾ Development of Color 3D Scanner Using Laser Structured-light Imaging Method, CURRENT OPTICS AND PHOTONICS, vol.2 No.6 pp.554~562, 2018
[원문보기] 이수영
◾ Computational Imaging for High Definition Imag, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.24 No.9 pp.809~813, 2018
[원문보기] 이수영
◾ 제어모멘트 자이로스코프를 이용한 무인 자전거 균형제어, 한국지능시스템학회 논문지, vol.28 No.5 pp.450~456, 2018
[원문보기] 이수영
◾ Catadioptric Imaging System with a Hybrid Hyperbolic Reflector for Vehicle Around-View Monitoring, JOURNAL OF MATHEMATICAL IMAGING AND VISION, vol.60 No.4 pp.503~511, 2018
[원문보기] 이수영
◾ Wide Field-of-View Imaging Using a Combined Hyperbolic Mirror, CURRENT OPTICS AND PHOTONICS, vol.1 No.4 pp.336~343, 2017
[원문보기] 이수영
◾ Panoramic imaging system for vehicle AVM using a new hyperbolic reflector, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.23 No.6 pp.439~445, 2017
[원문보기] 이수영
◾ 쌍곡선 실린더형 반사체를 이용한 파노라마 영상 시스템 및 차량용 AVM 시스템을 위한 영상 보정 알고리즘, 예술인문사회 융합 멀티미디어 논문지, vol.7 No.6 pp.807~816, 2017
[원문보기] 이수영
◾ 제어 모멘트 자이로스코프를 이용한 외바퀴 이동로봇의 균형 자세 제어, 한국지능시스템학회 논문지, vol.27 No.2 pp.89~98, 2017
[원문보기] 이수영
◾ Mobile robot localization using optical mouse sensor and encoder based on Kalman filter algorithm, International Journal of Control and Automation, vol.10 No.6 pp.61~70, 2017
[원문보기] 이수영
◾ Differential transformation for Kinematic modeling of autonomous bicycle, International Journal of Control and Automation, vol.10 No.3 pp.161~170, 2017
[원문보기] 이수영
◾ Switching Mode Amplifier for High Voltage Piezo Actuator, International Journal of Modern Research in Engineering and Technology, vol.1 No.1 pp.36~38, 2016
[원문보기] 이수영
◾ Multi-facet 3D scanner based on stripe laser light image, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.22 No.10 pp.811~816, 2016
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◾ Development of 3D scanner based on laser structured-light image, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.22 No.3 pp.186~191, 2016
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◾ Coordinate estimation of mobile robot using optical mouse sensors, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.22 No.9 pp.716~722, 2016
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◾ 실린더형 쌍곡면 반사체 카메라 광각영상 복원, 한국로봇학회논문지, vol.10 No.3 pp.146~153, 2015
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◾ Ring Arrangement of Active Ranging Sensors for Autonomous Mobile Robot, International Journal of Control and Automation, vol.8 No.5 pp.177~188, 2015
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◾ Catadioptric 전방향 스테레오 영상시스템 및 3차원 좌표 복원, 한국산학기술학회논문지, vol.16 No.6 pp.4108~4114, 2015
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◾ 레이저 구조광 영상기반 거리측정 센서 개발, 제어로봇시스템학회논문지, vol.21 No.4 pp.309~314, 2015
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◾ 광각 파노라마 영상획득 방법, 한국산학기술학회논문지, vol.16 No.3 pp.1~6, 2015
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◾ 롤러형 바퀴를 갖는 이동로봇 개발, 로봇학회 논문지, vol.9 No.4 pp.250~257, 2014
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◾ 미소운동 변환방법을 이용한 몇가지 이동로봇의 기구학 모델, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.19 No.12 pp.1145~1151, 2013
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◾ 미소운동 변환방법을 이용한 몇가지 이동로봇의 기구학 모델, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.19 No.12 pp.1145~1151, 2013
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◾ 단일카메라 전방향 스테레오 비전 시스템을 이용한 거리측정, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.19 No.11 pp.955~959, 2013
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◾ 미소운동 변환을 이용한 자율주행 자전거의 기구학 모델, 로봇학회 논문지, vol.8 No.4 pp.292~297, 2013
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◾ 단일카메라 전방향 스테레오 비전 시스템을 이용한 거리측정, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.19 No.11 pp.955~959, 2013
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◾ 미소운동 변환을 이용한 자율주행 자전거의 기구학 모델, 로봇학회 논문지, vol.8 No.4 pp.292~297, 2013
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◾ 다시점 X선 영상을 이용한 3차원 좌표 획득, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.19 No.10 pp.886~890, 2013
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◾ 다시점 X선 영상을 이용한 3차원 좌표 획득, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.19 No.10 pp.886~890, 2013
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◾ Stable walking of qauadruped robot by impedance control for body motion, International Journal of Control and Automation, vol.6 No.2 pp.99~110, 2013
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◾ Active Ranging Sensors Based on Structured Light Image for Mobile Robot, Lecture Notes in Electrical Engineering, 2013
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◾ Kinematic Modeling for Omnidirectional Rolling Robot, Lecture Notes in Electrical Engineering 240(Multimedia and Ubiquitous Engineering 2013, 2013
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◾ A distance measurement system based on structured light image, Information (Japan), vol.16 No.3 B pp.2215~2220, 2013
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◾ A wireless presenter with computer mouse functions, Information (Japan), vol.16 No.3 B pp.2221~2226, 2013
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◾ Radial Processing for Feature Detection of Omnidirectional Images, Information, vol.16 No.2(B) pp.1567~1572, 2013
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◾ Radial processing for feature detection of omnidirectional images, Information (Japan), vol.16 No.2 B pp.1567~1572, 2013
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◾ An optical flow method for motion estimation and segmentation, Information (Japan), vol.16 No.2 B pp.1561~1566, 2013
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◾ Stable walking of qauadruped robot by impedance control for body motion, International Journal of Control and Automation, vol.6 No.2 pp.99~110, 2013
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◾ 전방향 이동성을 갖는 안정한 볼봇 개발, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.19 No.1 pp.40~44, 2013
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◾ 전방향 이동성을 갖는 안정한 볼봇 개발, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.19 No.1 pp.40~44, 2013
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◾ Compliance Control for Jointed-Leg Type Quadruped Robot, Communications in Computer and Information Science, vol.341 pp.1~6, 2012
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◾ Impedance Control for Body Motion of Quadruped Robot, Communications in Computer and Information Science, vol.339 pp.190~197, 2012
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◾ An Omnidirectional Ranging System, Communications in Computer and Information Science, vol.338 pp.262~268, 2012
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◾ 압전 세라믹 액추에이터를 위한 소형 고전압 구동 증폭기 개발, 한국산학기술학회논문지, vol.13 No.11 pp.5409~5415, 2012
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◾ 압전 세라믹 액추에이터를 위한 소형 고전압 구동 증폭기 개발, 한국산학기술학회논문지, vol.13 No.11 pp.5409~5415, 2012
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◾ Ring array of structured light image based ranging sensor and autonomous navigation for mobile robot, Journal of Institute of Control, vol.18 No.6 pp.571~578, 2012
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◾ 이동로봇을 위한 링 배열 구조광 영상 기반 거리측정 센서 및 자율주행, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.18 No.6 pp.571~578, 2012
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◾ Development of omnidirectional ranging system based on structured light image, Journal of Institute of Control, vol.18 No.5 pp.479~486, 2012
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◾ 구조광 영상기반 전방향 거리측정 시스템 개발, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.18 No.5 pp.479~486, 2012
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◾ Development of multi-functional laser pointer mouse through image processing, Journal of Institute of Control, vol.17 No.11 pp.1168~1172, 2011
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◾ 영상처리를 통한 다기능 레이저 포인터 마우스 개발, 제어로봇시스템학회 논문지, vol.17 No.11 pp.1168~1172, 2011
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◾ 영상처리를 통한 다기능 레이저 포인터 마우스 개발, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.17 No.11 pp.1168~1172, 2011
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◾ 전방향 구조광 영상을 위한 Bresenham 래스터 알고리즘 기반 영상 탐색 방법, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.17 No.2 pp.145~148, 2011
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◾ 전방향 구조광 영상을 위한 Bresenham 래스터 알고리즘 기반 영상 탐색 방법, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.17 No.2 pp.145~148, 2011
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◾ Illumination invariant motion estimation and segmentation, Communications in Computer and Information Science, vol.263 CCIS No.PART 2 pp.78~87, 2011
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◾ An image processing for omnidirectional image based on the bresenham raster algorithm, Communications in Computer and Information Science, vol.261 CCIS No.0 pp.8~16, 2011
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◾ Development of multi-functional laser pointer mouse through image processing, Communications in Computer and Information Science, vol.262 CCIS No.PART 1 pp.290~298, 2011
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◾ Development of an active ranging system based on structured light image for mobile robot application, Communications in Computer and Information Science, vol.261 CCIS No.0 pp.49~58, 2011
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◾ 조명잡음에 강인한 구조광 영상기반 거리측정 센서, 조명.전기설비학회논문지, vol.24 No.12 pp.122~130, 2010
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◾ 조명잡음에 강인한 구조광 영상기반 거리측정 센서, 조명.전기설비학회논문지, vol.24 No.12 pp.122~130, 2010
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◾ An Initial Posture for Quadruped Walking, GESTS International Transactions on Computer Science and Engineering, vol.62 No.1 pp.128~136, 2010
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◾ 빌딩청소로봇을 위한 그래픽 사용자 인터페이스 시스템, 로봇학회 논문지, vol.5 No.3 pp.209~215, 2010
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◾ 빌딩청소로봇을 위한 그래픽 사용자 인터페이스 시스템, 로봇학회 논문지, vol.5 No.3 pp.209~215, 2010
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◾ 능동 구조광 영상기반 전방향 거리측정, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.16 No.8 pp.751~755, 2010
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◾ 차량용 블랙박스를 위한 임베디드 차선감지 영상처리 알고리즘 개발, 한국산학기술학회논문지, vol.11 No.8 pp.2942~2950, 2010
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◾ 능동 구조광 영상기반 전방향 거리측정, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.16 No.8 pp.751~755, 2010
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◾ 차량용 블랙박스를 위한 임베디드 차선감지 영상처리 알고리즘 개발, 한국산학기술학회논문지, vol.11 No.8 pp.2942~2950, 2010
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◾ Reliable gait planning and control for miniaturized quadruped robot pet, MECHATRONICS, vol.20 No.4 pp.485~495, 2010
[원문보기] 이수영
◾ 가상공간과 실공간의 동기화를 고려한 4족 애완 로봇 시뮬레이터 개발, 조명.전기설비학회논문지, vol.24 No.6 pp.75~82, 2010
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◾ Reliable gait planning and control for miniaturized quadruped robot pet, MECHATRONICS, vol.20 No.4 pp.485~495, 2010
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◾ 가상공간과 실공간의 동기화를 고려한 4족 애완 로봇 시뮬레이터 개발, 조명.전기설비학회논문지, vol.24 No.6 pp.75~82, 2010
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◾ Articulated Body Motion Tracking Using Illumination Invariant Optical Flow, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, vol.8 pp.73~80, 2010
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◾ Articulated Body Motion Tracking Using Illumination Invariant Optical Flow, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, vol.8 pp.73~80, 2010
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◾ 이동로봇을 위한 구조광 영상기반 거리측정, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.16 No.1 pp.18~24, 2010
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◾ 이동로봇을 위한 구조광 영상기반 거리측정, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.16 No.1 pp.18~24, 2010
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◾ WSAN에서 로봇을 활용한 능동 생활지원 시스템, 로봇학회 논문지, vol.4 No.3 pp.177~184, 2009
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◾ 주배선반용 로봇 스위치 보드 시스템의 개발, 로봇학회 논문지, vol.4 No.2 pp.155~162, 2009
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◾ 4족 애완로봇을 위한 보행운동 계획, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.15 No.6 pp.626~633, 2009
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◾ 네트워크을 통해 동작하는 애완 로봇 시뮬레이터, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.15 No.5 pp.530~537, 2009
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◾ 단일 카메라 전방향 스테레오 영상 시스템, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.15 No.4 pp.400~405, 2009
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◾ MSRS 시뮬레이션 환경에서 가상 로봇의 네트웍 제어, 한국로봇공학회논문지, vol.2 No.3 pp.242~248, 2009
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◾ 빌딩청소용 이동로봇을 위한 원격 모니터링 시스템, 로봇학회 논문지, vol.4 No.1 pp.74~80, 2009
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◾ Real-time control architecture using Xenomai for intelligent service robots in USN environments, Intelligent Service Robotics, vol.2 No.3 pp.139~151, 2009
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◾ 지능형 로봇을 위한 이중 커널 구조의 제어 시스템 구현 및 실시간 제어 성능 분석 , 제어로봇시스템공학회논문지, vol.14 No.11 pp.1~7, 2008
[원문보기] 이수영
◾ 지능형 로봇을 위한 이중 커널 구조의 제어 시스템 구현 및 실시간 제어 성능 분석, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.14 No.11 pp.1117~1123, 2008
[원문보기] 이수영
◾ 능동 건강/생활지원 USN 기반 서비스 로봇 시스템의 실시간 싱크노드 구조 , 제어로봇시스템공학회논문지, vol.14 No.7 pp.720~725, 2008
[원문보기] 이수영
◾ 능동 전방향 거리 측정 시스템을 이용한 이동로봇의 위치 추정 , 제어로봇시스템공학회논문지, vol.14 No.5 pp.483~488, 2008
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◾ Global Ultrasonic System and Selective Activation for Self-localization of Indoor Mobile Robot, ROBOTICA, vol.26 pp.277~283, 2007
[원문보기] 이수영
◾ Real-time Omni-directional Distance Measurement with Active Panoramic Vision, IJCAS - 직접입력, vol.5 No.2 pp.184~191, 2007
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학술대회
◾ 정과철, 박시훙, 이수영, 실내 이동 로봇을 위한 QR 코드 활용 위치 추정 시스템 개발, 2021 ICROS전북제주지부 -KROS 광주호남제주지부 합동 학술대회 논문집, 전북대학교, 2021이수영
◾ 정과철, 박시훙, 민성재, 이수영, QR 코드를 이용한 실내 물류 이동 로봇 자기위치 추정, 제어로봇시스템학회 학술대회 논문집, 여수, 2021이수영
◾ 정형채, 나윤채, 이한결, 정지윤, 이수영, 케이블 구동형 초자유도 유연로봇, 제어로봇시스템학회 학술회의 논문집, 여수, 2021이수영
◾ Sungjae Min, Sooyeong Yi, Parallel Cable-driven Anthropomorphic Robot hand, Proc. of International Conference on Control, Automation and Systems, Busan, 2020이수영
◾ 권민혁,전혜린,조예지,이수영, 자전거 균형 제어를 위한 가위쌍 자이로스코프, 제어로봇시스템학회 학술대회 논문집, 속초, 2020이수영
◾ 민성재,금현주,김태욱,이동현,이수영, 병렬 케이블 구동 로봇 손, 제어로봇시스템학회 학술대회 논문집, 속초, 2020이수영
◾ 정과철,이정룡,이수영, 스테레오 마이크를 이용한 음원추정, 제어로봇시스템학회 학술대회 논문집, 속초, 2020이수영
◾ 정과철, 이수영, 불안정 평형점을 갖는 볼봇 개발, 제어로봇시스템학회 전북제주지부 학술대회 논문집, 군산대학교, 2019이수영
◾ 정과철, 이수영, 유니버셜 조인트 및 와이어를 이용한 3관절 뱀형 로봇 팔, 제어로봇시스템학회 학술대회 논문집, 경주, 2019이수영
◾ 민성재, 이수영, 사면 카메라를 이용한 다초점 고선명 영상 합성, 제어로봇시스템학회 학술대회 논문집, 경주, 2019이수영
◾ 이성원,오동현,이근현,김예림,황민서,이수영, 3차원 공간에서 5자유도를 갖는 케이블 구동 로봇 개발, 정보 및 제어 학술대회 논문집, 목포, 2017이수영
◾ 한유진,강선희,김지선,이수영, 제어 모멘트 자이로스코프를 이용한 무인 바이크 자세 균형 제어, 정보 및 제어 학술대회 논문, 목포, 2017이수영
◾ 고영준,이수영, Illumination Invariant Ranging Sensor for Omnidirectional Distance Measurement, Proc. of GCEAS, Okinawa, 2017이수영
◾ 고영준,이수영, 쌍곡면 반사체를 이용한 자동차 AVM 구현, 제어로봇시스템학회 논문집, 델피노리조트, 2017이수영
◾ 고영준, 이수영, 쌍곡선 실린더형 반사체를 이용한 파노라마 영상획득 시스템 및 영상 보정 알고리즘, 융합연구학술대회논문집, 부산대학교, 2017이수영
◾ 이성철, 오경원, 최지훈, 이수영, 인접 모형차량 추종 제어, 한국멀티미디어학회 추계학술대회, 부산, 2016이수영
◾ 김민철, 김종건, 송병우, 정용원, 이수영, 탁상형 3D 스캐너 개발, 한국멀티미디어학회 추계학술발표대회논문집, 부산, 2016이수영
◾ 고영준, 이수영, 차량용 AVM을 위한 광각 파노라마 영상 시스템, 대한전기학회 정보 및 제어 학술대, 충북 단양, 2016이수영
◾ 박상형,이수영, 제어 모멘트 자이로스코프를 이용한 외바퀴 로봇의 자세제, 대한전기학회 정보 및 제어 학술대, 충북 단양, 2016이수영
◾ 이성철, 오경원, 최지훈, 이수영, 가상 스프링-댐퍼 시스템을 이용한 차량군집 제어, 제어로봇시스템학회학술대회논문, 서울, 코엑스, 2016이수영
◾ 고영준, 수영, 레이저 구조광과 두 대의 카메라를 이용한 다면 3차원 스캐너, 제어로봇시스템학회 학술대회 논문, 서울, 코엑스, 2016이수영
◾ 박상형, 이수영, 제어 모멘트 자이로스코프를 이용한 무인 자전거의 자세제어 기법, 제어로봇시스템학회 학술대회 논문, 서울, 코엑스, 2016이수영
◾ 고영준, 이수영, 이준오, 레이저 구조광 영상기반 3차원 스캐너 개발, 제어로봇시스템학회 전북제주지부 학술대회 논문, 군산대학교, 2016이수영
◾ 박상형, 이수영, 광 마우스 센서를 갖는 이동로봇 위치추정, 제어로봇시스템학회 전북제주지부학술대회 논문집, 군산대학교, 2016이수영
◾ Sooncheol Kim, Chanho Park, Sooyeong Yi, Line Matching Algorithm for Localization of Mobile Robot Using Distance Data from Structured-light Image, Advanced Science and Technology Letters, 제주, 2015이수영
◾ 김영현, 장태웅, 박찬호, 이수영, 광마우스 센서를 이용한 이동 로봇의 위치추정, 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS) 논문집, 대전, 2015이수영
◾ 김순철, 이수영, 광각 영상획득을 위한 조합형 쌍곡면 반사체, 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS) 논문집, 대전, 2015이수영
◾ 이준오, 민두홍, 송동진, 차한빈, 이수영, 구조광 영상기반 거리측정 기술을 이용한 3차원 정보 획득 및 복원, 제어로봇시스템학회(ICROS) 학술대회, 대전, 2015이수영
◾ 김순철,이수영,김영현, 쌍곡면 반사체 카메라 영상복원, 제어로봇시스템학회 제주전북지부학술대회 논문집, 전주, 2014이수영
◾ 김순철,이수영, 구조광 기반 임베디드 거리측정 센서 개발, 제어로봇시스템학회 전북제주지부 학술대회 논문집, 전주, 2014이수영
◾ 이수영,김순철, 초광각 파노라마 영상 시스템, 한국로봇종합학술대회 논문집, 부여, 2014이수영
◾ Soonchul Kim, Sooyeong Yi, Omnidirectional Stereo Imaging System, Proc. of International Symposium of Robotics, Seoul, 2013이수영
◾ 이수영, 이재영, 이정규, 김순철, 박재한, 다시점 X선 영상을 이용한 3차원 좌표 획득, 제어로봇시스템학회 논문집, 창원, 2013이수영
◾ 박재한, 김순철, 이수영, 구형 이동로봇 개발, 제어로봇시스템학회 전북제주지부학술대회 논문집, 전북대학교, 2012이수영
◾ 이수영, 이재영, 김순철, 이정규, 기계 조립물에 대한 X선 영상에서 특이점 검출, 제어로봇시스템 전북제주지부 추계합동 학술발표회 논문집, 전북대학교, 2012이수영
◾ 이수영, 신진, Use of Wireless Laser Presenter As a Computer Mouse by Image Processing, Proc. of ICHS 2012, Daejon, 2012이수영
◾ 성화창, 신진, 한정호, 이수영, 김성도, 송중호, 신호 생성기가 포함된 압전소자 구동 증폭기, 2012 제어로봇시스템학회 학술발표대회 논문, 서울 코엑스, 2012이수영
◾ 성화창, 한정호, 이수영, 김성도, 송중호, 압전소자 구동용 소형 고전압 스위칭 전원장치 개발, 2012 제어로봇시스템학회 학술대, 서울 코엑스, 2012이수영
◾ 신진, 이수영, 전방향 스테레오 영상획득 시스템 개발, 2012 제어로봇시스템학회 학술대회 논문집, 서울 코엑스, 2012이수영
◾ 신진,델가도, An Image Processing for Omnidirectional Image Based on the Bresenham Raster Algorithm, Proc. of ICHS, Nanjing, 2011이수영
◾ 김영우,신진, 영상처리를 이용한 무선 레이저포인터 마우스, 제어로봇시스템학회 전북제주지부 학술밣표대회 논문집, 제주대학교연수원, 2011이수영
◾ 신진,김성민, 이동로봇의 자율주행을 위한 링 형태의 구조광 기반 임베디드 거리측정 센서, 제어로봇시스템학회논문집, 조선대학교, 2011이수영
◾ 이수영,신진, 전방향 구조광 영상을 위한 Bresenham 래스터 알고리즘 기반 영상 탐색 방법, 제어로봇시스템학회,한국로봇학회 지부합동 학술발표대회 논문집, 조선대학교, 2010이수영
◾ llumination Invariant Ranging System Based on Structured Light Image, Proc. of ICHS, 2010이수영
◾ S. Yi, J. Suh, Y. Hong, J. Lee, D. Hwang, Illumination Invariant Ranging System Based on Structured Light Image, Proc. of ICHS 2010, Kyoto, Japan, 2010이수영
◾ Active Ranging System Based on Structured Laser Light Image, Proc. of SICE, 2010이수영
◾ S. Yi, J. Suh, Y. Hong, D. Hwang, Active Ranging System Based on Structured Laser Light Image, Proc. of SICE, 2010이수영
◾ 이수영,신진,홍영진,서진, 구조광 영상기반 전방향 거리측정 캘리브레이션, 한국로봇종합학술대회 논문, 전북대학교, 2010이수영
◾ 이수영,류지형,이창구, 전방향 3차원 거리측정 시스템을 이용한 이동로봇의 주행방법, 제어로봇시스템학회 학술대회 논문집, 강원대학교, 2010이수영
◾ 이수영,신진,홍영진,서진호, 구조광 영상기반 전방향 거리측정 시스템, 제어로봇시스템학회 학술대회 논문집, 강원대학교, 2010이수영
◾ S. Yi, D. Choi, Gait Planning for a Robot Do, Proc. of International Society of Artificial Life and Robotics, Oita, Japan, 2010이수영
◾ 최대성, Gait Planning for a Robot Dog, Proc. of International Society of Artificial Life and Robotics, Beppu,Japan, 2010이수영
◾ Gait Planning for a Robot Dog, Proc. of International Society of Artificial Life and Robotics, 2010이수영
◾ Reliable Gait Planning for Commercialized Quadruped Robot Pet, Proc. of ICHS, 2009이수영
◾ Internet Coordinated Pet Robot Simulator Based on MSRDS, Proc. of ICCAS-SICE, 2009이수영
◾ A Real-time Architecture for Service Robots in USN Environments, Proc. of URAI, 2008이수영
◾ Real-Time Sink Node Architecture for Active Healthcare USN with Service Robots, Proc. of ISR, 2008이수영
◾ Efficient Omnidirectional Stereo Vision with Single Camera, Proc. of ICHS, 2008이수영
◾ An Active Omni-directional Ranging System Using an Omni-directional Vision with Structured Light, Proc. of ICHS, 2007이수영
◾ Self-localization of Mobile Robot based on Global Ultrasonic System, Proc. of ICAR, 2007이수영
저역서
◾ 이수영, 알기쉬운 전자회로, 저서, 978-89-955032-4-9, (주)양동사, 2015이수영
◾ Asim Bhatt, Stereo Vision- Using Optical Flow as an Additional Constraint for Solving the Correspondence Problem in Binocular Stereopsis(book chapter), 저서, 9789537619220, I-Tech Education and Publishing, 2008이수영
◾ Scene Reconstruction, Pose Estimation and Tracking, 저서, Advanced Robotic Systems, 2007이수영
◾ Mobile Robots: Perception and Navigation, 저서, Advanced Robotic Systems, 2007이수영
특허
◾ 차량용 초광각 파노라마 영상 촬영 장치, 특허 등록, 대한민국, 10-1509948, 2015이수영
◾ 초광각 파노라마 영상 촬영 장치, 특허 등록, 대한민국, 10-1469361, 2014이수영
◾ 신호 생성기 내장형 고출력 압전소자 구동기, 특허 등록, 대한민국, 10-1284948, 2013이수영
연구프로젝트
전방향 스테레오 영상 시스템을 위한 광기하학적 접근방법, 학술진흥재단, 2008
. 빌딩내부 청소로봇 원격관리 기술개발, 지식경제부/다사로봇, 2008, 2009
. 제니보 보행시스템 개발, 다사로봇, 2008
. 4족 보행 지능로봇의 보행운동계획 및 3차원 모션제이기 개발, 한국산업기술재단/다사로봇, 2008
◾ Compact Catadioptric Wide Imaging with Secondary Planar Mirror, 산학협력단, 2019.03.~2020.02.이수영
◾ 2019년 대학혁신지원사업 자체 혁신방안 수립 정책연구, 산학협력단, 2019.01.~2019.02.이수영
◾ 2D 라이다 센서를 이용한 3차원 공간 모델링, 한국과학창의재단, 2018.07.~2018.12.이수영
◾ 고해상도, 초광각 영상획득을 위한 계산 영상 시스템, 한국연구재단, 2018.06.~2022.02.이수영
◾ 지상관제 시스템과 무인이동체간 Free Space Optics Communication을 위한 정밀 트래킹 전략 및 알고리즘에 관한 연구, 한국전자통신연구원, 2018.05.~2018.11.이수영
◾ Development of Color 3D ScannerUsing Laser Structured-light Imaging Method, 산학협력단, 2018.04.~2018.12.이수영
◾ 제어모멘트 자이로스코프를 이용한 무인 자전거 균형제어, 산학협력단, 2018.04.~2018.12.이수영
◾ 3차원 공간에서 5자유도를 갖는 케이블 구동 로봇 개발, 한국과학창의재단, 2017.06.~2017.11.이수영
◾ 산업융합연계향로봇창의인재양성, 산업통상자원부, 2017.03.01.~2017.12.31.이수영
◾ 쌍곡선 실린더형 반사체를 이용한 파노라마 영상 시스템 및 차량용 AVM 시스템을 위한 영상 보정 알고리즘, 산학협력단, 2017.03.~2017.12.이수영
◾ 산업융합연계형로봇창의인재양성, 한국산업기술진흥원, 2017.03.~2019.02.이수영
◾ 레이저 구조광 영상을 이용한 다면 3D 스캐너에 관한 연구, 한국과학창의재단, 2016.06.~2016.11.이수영
◾ 실감형 단일시점 파노라마 영상 시스템, 한국연구재단, 2015.11.~2018.10.이수영
◾ [LINC4차]위드로봇(주)-가정용 청소로봇을 위한 레이저 구조광 기반 거리측정 및 청소입자 검출 센서 개발, 서울특별시, 2015.10.~2016.01.이수영
◾ 레이저 구조광 영상기반 3차원 스캐너 개발, 산학협력단, 2015.09.~2016.05.이수영
◾ Catadioptric 전방향 스테레오 영상시스템 및 3차원 복원, 산학협력단, 2015.05.~2016.02.이수영
◾ 실린더형 쌍곡면 반사체 카메라 광각영상 복원, 산학협력단, 2015.05.~2015.10.이수영
◾ 롤러형 바퀴를 갖는 이동로봇 개발, 산학협력단, 2014.03.~2015.02.이수영
◾ 광각 파노라마 영상획득 방법, 산학협력단, 2014.03.~2015.06.이수영
◾ Multiview X-ray image processing for 3D coordinate acquisition, 산학협력단, 2014.03.~2015.02.이수영
◾ 초광각 파노라마 영상 획득 catadioptric 시스템 개발, 현대엔지비(주), 2013.11.~2014.05.이수영
◾ 무게중심 이동에 의한 조향성을 갖는 롤러봇 개발, 한국과학창의재단, 2013.09.~2014.02.이수영
◾ 다시점 X선 영상을 이용한 3차원 좌표 획득, 산학협력단, 2013.03.~2014.02.이수영
◾ 미소운동 변환을 이용한 자율주행 자전거의 기구학 모델, 산학협력단, 2013.03.~2014.02.이수영
◾ 스테레오 X선 영상을 활용한 3D 영상획득 기술, 정보통신산업진흥원, 2012.10.~2013.03.이수영
◾ 압전 세라믹 액추에이터를 위한 소형 고전압 구동 증폭기 개발, 산학협력단, 2012.05.~2013.02.이수영
◾ 전방향 이동기능을 갖는 볼봇 개발, 산학협력단, 2012.05.~2013.02.이수영
◾ 2단계 공학교육혁신센터지원사업, 한국산업기술진흥원, 2012.03.~2014.02.이수영
◾ 고출력 압전 세라믹스 트랜스듀서용 고전압 드라이버 개발, 한국과학기술단체총연합회, 2011.10.~2012.04.이수영
◾ 초광각 파노라마 영상획득 시스템을 위한 기하광학적 설계, 한국연구재단, 2011.05.~2016.04.이수영
◾ 측광 차적분 영상법에 의한 능동 구조광 기반 전방향 기반 전방향 거리 센서, 한국연구재단, 2010.05.~2011.04.이수영
수상
◾ 실내 이동 로봇을 위한 QR 코드 활용 위추 추정 시스템 개발, 우수 논문상, 제어로봇시스템학회 전북제주지부, 한국로봇학회 광주호남제주지부, 2021이수영
◾ 제어로봇시스템학회 학술대회 조직위원장, 공로상, 제어로봇시스템학회, 2020이수영
◾ 탁상형 3D 스캐너 개발, 우수논문상, 한국멀티미디어학회, 2016이수영
◾ 실린더형 쌍곡면 반사체 카메라 광각영상 복원, 우수논문상, 한국로봇학회, 2016이수영
◾ 안정한 구형 이동로봇 개발, 우수논문상, 제어로봇시스템학회, 2012이수영
◾ IROS 학술상, 제어로봇시스템학회, 2010이수영
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