의공학-바이오소재(융합협동 프로그램)
이름
김동환
전공
메카트로닉스, 로보틱스
TEL
02-970-6362
E-mail
dhkim@seoultech.ac.kr
연구실
프론티어관 1008호
교수소개 돌아가기
학력
B.Sc: Dept. of Mechanical Design and Production Engineering,
Seoul National University, Seoul, Korea, 1986
M.S: Dept. of Mechanical Design and Production Engineering,
Seoul National University, Seoul, Korea, 1988
Ph.D: Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology, 1995
주요 경력
Daewoo Heavy Industry: Researcher, Incheon, Korea (1988.4-1991.8)
Georgia Tech: Post-doctoral (1995.6-1995.11):
Seoul National University: Senior Researcher (1995.12∼1997.2)
Korea Institute of Industrial Technology: Senior Researcher (1997.3∼1998.3)
연구 분야
-Nano equipment development (SEM, Lithography)
- Nano machine design and fabrication
-Intelligent robotics system design and control: AGV, Intelligent robot
-Robot programming: Visual C++, Java, Network
-Mechatronics system design and control: Sensor and actuator design and applications, Micro gap control for magnetic levitation system
-Microprocessor/controller design and applications: PIC, DSP
담당 교과목
Control, Robotics, Automatic systems
저널 논문
[1] Dong Hwan Kim, "Robust Control Design for Flexible Joint Manipulators," Georgia Institute of Technology, Ph.D. Thesis, 1995. 6.

[2] D.H. Kim and K.I. Lee, "Design of Nonlinear Robust Observer for Robots with Joint Elasticity," Journal of Control, Automation and Systems Engineering, Vol. 2, No. 3, pp. 270-278, 1996.12.

[3] 김동환, 이교일, “자동변속기의 과도토크 저감을 위한 비선형제어기 설계,” 정밀공학회논문집, 14권 12호, pp. 95-104, 1997.12.

[4] Ji-Yoon Kang, Dong Hwan Kim, Kyo-Il Lee "Robust Estimator Design for Forward Kinematics Solution in a 6 DOF Motion Bed" Journal of Robotic Systems, Vol . 15, No.1, pp. 29-42, 1998.1.

[5] Dong Hwan Kim and Y.H. Chen, "Robust Control Applicable to General Flexible Joint Manipulators," Journal of Control, Automation and Systems Engineering, Vol. 4, No.1, pp. 10-18, 1998.2.

[6] 김동환, 이교일, “불확실한 부하저항을 받는 수중운동체 구동부의 추적제어,” 한국정밀공학회지, 16권 2호, pp. 95-103, 1999.2.

[7] 김동환, 최문철, 이교일, “충격장치의 반능동 제어시스템 설계,” 한국정밀공학회지, 16권 4호, pp. 46-56, 1999.4.

[8] Dong Hwan Kim, " Adaptive Robust Control in Mismatched Uncertainty for Manipulators with Joint Elasticity," Transaction on Control, Automation and Systems Engineering, Vol. 1, No. 1, pp. 32-43, 1999.6.

[9] Dong Hwan Kim, Ji-Yoon Kang, and Kyo-Il Lee, "Nonlinear Robust Control Design for a 6 DOF Parallel Robot," KSME International Journal, Vol. 13, No. 7, pp. 557-568, 1999.7.

[10] Dong Hwan Kim, Ji-Yoon Kang, Kyo-Il Lee "Robust Nonlinear Observer for Forward Kinematics Solution of a Stewart Platform: An Experimental Verification, Robotica, Vol. 18, No. 6, pp. 601-610, 2000.11

[11] Dong Hwan Kim, Ji-Yoon Kang, Kyo-Il Lee, “Robust Tracking Control Design for a 6 DOF Parallel Manipulator," Journal of Robotic Systems, Vol. 17, No. 10, pp. 527-547, 2000.10

[12] Dong Hwan Kim, Young Chil Park, Hakyoung Chung, "Design of an Absolute Location and Position Measuring System for a Mobile Robot," KSME International Journal, Vo. 15, No. 10, pp. 1369-1379, 2001.10

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[18] T. Kouh, D. Karabacak, D.H. Kim, K.L. Ekinci, "Diffraction Effects in Optical Interferometric Displacement Detection in Nanoelectromechanical Systems," Applied Physics Letters, Vol. 86, pp. 013106-1~3, 2005

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[21] Dong Hwan Kim, Resonance Frequency and Quality Factor Tuning in Electrostatic Actuation of Nanoelectromechanical Systems," Journal of Mechanical Science and Technology, Vol. 19, No.9, pp. 1711-1719, 2005.9

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[26] S.H. Kim, K.W. Lee, Cheol Eui Lee, K.-S. Lee, D.H. Kim, and D.Y. Jang, "Impedance Spectroscopy of Distinct Electrical Response in TIH2PO4," Applied Physics Letter, 89, pp. 102901-1~102901-3, 2006.9

[27] 박근, 박만진, 김동환, 장동영, “전계방출 주사전자 현미경의 전자광학계 유한요소해석,” 대한기계학회논문집 A, Vol. 30, No.12, pp.1557-1563, 2006.12
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[29] 김용현, 김동환, 김치태, "전동열차 운행에너지를 최소화 하는 운전모드 결정," 한국자동차공학회 논문집, vol. 15, No. 1, pp. 38-48, 2007.1

[30] 탁길훈, 김동환, 김치태, "최적제어에 의한 도시철도의 자동운전성능 연구," 한국자동차공학회 논문집, vol. 15, No. 1, pp. 29-37, 2007.1

[31] 정수연, 이승원, 박재선, 김동환, “스웜봇의 제작 및 시스템 제어,” 제어자동화시스템공학 논문지, vol. 13, No.2, pp. 163-172, 2007.2

[32] Byungwhan Kim, Dong Hwan Kim, Jaeyoung Park, and Seung Soo Han, "Prediction of surface microtrenching by using neural network," Current Applied Physics, Vol.7, pp. 434-439, 2007.3


[33]Byungwhan Kim, Seongjin Choi, and Dong Hwan Kim, "Modeling of Nano-Scaled Etching Features Using Adaptive Network-based Fuzzy Inference System, Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems Series B, Vol.14, Complex Systems and applications-Modeling, Control and Simulations, pp. 1246-1249, 2007.9

[34] Su Yeon Kim, Byungwhan Kim, and Dong Hwan Kim, "Diagnosis of Plasma Processed X-Ray Photoelectron Spectroscopy Using 1Principal Component Analysis and Neural Network," Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems Series B, Vol.14, Complex Systems and applications-Modeling, Control and Simulations, pp. 1232-1236, 2007.9


[35] JaeMin Lee, Dong Hwan Kim, Phan-Shick Chang, and JaeHwan Lee, "Headspace-solid phase microextraction (HS-SPME) analysis of oxidized volatiles from free fatty acids (FFA) and applications for measuring hydrogen donating antioxidant activity," Food Chemistry, Vol. 105, pp. 414-420, 2007.1

[36] N.O. Azak, M.Y. Shagam, D.M. Karabacak, K.L. Ekinci, D.H. Kim, and D.Y. Jang, "Nanomechanical displacement detection using fiber-optic interferometry, Applied Physics Letters, Vol. 91, pp. 093112-1~3, 2007.9.

[37] 박근, 정현우, 박만진, 김동환, 장동영,“ 유한요소법을 사용한 주사전자현미경의 전자렌즈 설계 및 해석에 관한 연구,” 한국정밀공학회, 24권 9호, pp. 95-102, 2007.9

[38] 김동환, 김영대,박만진, 장동영, 박근, “주사전자현미경의 이미지 해상도 향상을 위한 방안 및 실험적 검증,” 한국공작기계학회논문집, Vol. 16, No.5, pp.122-128, 2007.10

[39]박만진,김일해,김동환,장동영,한동철, “소형주사전자현미경용 전자광학계의 개발,” 한국공작기계학회논문집, Vol.16, No.5, pp.140-144, 2007.10

[40] 정현우, 박만진, 박근, 김동환,장동영, “열전자형 주사전자현미경 결상특성의 수치해석,” 한국공작기계학회논문집, Vol. 16, No.6, pp.153-158, 2007.12

[41] Byungwhan Kim, Changki Min, and Dong Hwan Kim, "Advanced neural network model of plasma-driven integrated circuit process data," Materials Science in Semiconductor Processing," Vol. 10, pp. 258-263, 2008.5

[42] Man-Jin Park, Dong Hwan Kim, Keun Park, Dong Young Jang, and Dong -Chul Han, "Design and Fabrication of Scanning Electron Microscope Using a Finite Element Analysis for Optical System," Journal of Mechanical Science and Technology, Vol. 22, pp. 1734-1746, 2008.10

[43] M. J. Park, K. Park, D. H. Kim, and D. Y. Jang, "Design and analysis of a thermionic SEM column by using 3d finite element analysis," Physics Procedia, Vol.1, pp. 199~205, 2008.9

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[40] Dong Hwan Kim, Jae Hyun Lee, Inho Kim, Seung Hee Noh, and Se Kyu Oho, " Mechanism, Control, and Visual Management of a Jumping Robot," Mechatronics, Vol. 18, pp. 591-600, 2008

[41] 오세규, 김동환, 김승재, “전자빔 리소그래피에서의 근접효과 보정을 이용한 패턴 제작에 관한 연구,” 반도체 및 디스플레이장비 학회지, Vol. 8, No. 2, pp. 1-10, 2009.6

[42] Byungwhan, Hyung Soo Uh, and Dong Hwan Kim, "Ex-situ plasma diagnosis by combining scanning electron microscope, wavelet, and neural network," Materials Science in Semiconductor Processing, Vol. 11, No. 3, pp. 87-93, 2008.6

[43] Byungwhan, Hwangjune Lee, and Dong Hwan Kim, "Modeling of Thin Film Process Data Using a Genetic Algorithm-Optimized Initial Weight of Backpropagation Neural Network," Applied Artificial Intelligence, Vol. 23, pp.168-178, 2009.5

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[45] 강태구, 이재현, 정광오, 조덕연, 임충혁, 김동환, “어안렌즈와 천장의 위치인식 마크를 활용한 청소로봇의 자기 위치 인식 기술,”
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[46] 김승재, 김동환, “전자현미경의 이미지 향상을 위한 주사시스템의 안정성,” 한국공작기계학회지, Vol. 18, No. 5, pp. 455-461, 2009.10

[47] 박근, 이재진, 박만진, 김동환, 장동영, “유한요소해석과 광선추적을 연계한 주사전자 현미경 대물렌즈의 설계 및 해석, 한국정밀공학회 26권 11호, pp. 92-98, 2009.11
Keun Park, Jae-Jin Lee, Man-Jin Park, Dong Hwan Kim, and Dong Young Jang," Design and analysis of an object lenss for a scanning electron microscope by coupling FE analysis and ray tracing, Journal of the Korean Society for Precision Engineering

[48] 오세규,김승재,김동환,박근,장동영, “전자빔 리소그래피를 이용한 주사기법에 따른 패턴형상 조정, (Pattern shape modulation by scanning method in e-beam lithography, 한국공작기계학회지, Vol. 18, No. 6, 2009.12

[49] Kyu Won Lee, S.M. Yoon, S.C. Lee, W. Lee, I.-M. Kim, Cheol Eui Lee, and D.H. Kim, "Secondary Electron Generation in Electron-beam-irradiated Solids: Resolution Limits to Nanolithography, Journal of Korean Physical Society, Vol. 55, No. 4, pp. 1720-1723, October 2009.

[50] Dong Hwan Kim, Keun Park, Man Jin Park, Hyun-Woo Jung, and Dong Young Jang, "Numerical analysis for verifying the performance of lens system in a scanning electron microscope," Optik, Vol. 121, pp. 330-338, 2010
[51] Chung-Soo Kim, Dong Hwan Kim, Il Hae Kim, Man-Jin Park, Dong Young Jang, Chung-Hyuk Yim, Sung Hoon Ahn, and Dong-Chul Han, "Design and Fabrication and of Field Emission Electron Source in a Triode Electron Gun," Microelectronic Engineering, Vol. 87, pp. 2190-2195, 2010.8 (IF 1.573)

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[53] 최준용, 김동환, 이귀형, “다개체 로봇의 협업기법에 관한 연구 (A Collaboration Method to Confine a Robot with Multiple Robots),” 대한기계학회논문집 A권, Vol. 34, No. 8, pp. 953-965, 2010.8

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[55] Kwang Oh Jung, and Dong Hwan Kim, "A dither signal imposition to enhance an image in a scanning electron microscope," Microelectronic Engineering, Vol. 88, pp. 2601-2603, 2011.5

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[57] Kwang Oh Jung, Wonjong Joo, and Dong Hwan Kim, “Scanning electron microscope image enhancement using spread spectrum through dither signal imposition,” Journal of Electron Microscopy, Vol.60, No. 6, pp. 367-373, 2011.12
[58] Kwang Oh Jung, Seung Jae Kim and Dong Hwan Kim, "An Approach to Reducing the Distortion Caused by Vibration in Scanning Electron Microscope Images," Nuclear Instrument and Methods in Physics Research, A, 2012.1

[59] 임은, 명호준, 김영진, 임충혁, 김동환, “기구 메커니즘의 영상 정보를 이용한 부표 로봇의 영상 안정화,” 대한기계학회논문집 A, Vol. 36, No. 6, pp.645-651, 2012.6

[60]김영진, 양경선, 이정민, 김승재, 임충혁, 김동환, “생체 모방 로봇 물고기의 설계와 제어에 관한 연구,” Vol. 36, No. 1, pp.1-7, 2012.1

[61] 김치태, 김동환, 한성호, “전동열차 주행결과와 시뮬레이션 분석을 통한 최적 주행 연구, ” 대한 전기학회 논문지, 61P권, 3호, pp. 129-133, 2012.9
Chi Tae Kim, Dong Hwan Kim, and Seong-Ho Han, A study on the optimal driving by analysis on EMU running result and simulation, Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers, Vol. 61P, No.3
◾ Autonomous flying of drone based on ppo reinforcement learning algorithm, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.26 No.11 pp.955~963, 2020김동환
◾ 경사진 패널 위에서 주행이 가능한 보행형 태양광 패널 청소로봇 시스템 개발, 한국인터넷방송통신학회논문지, vol.20 No.5 pp.79~88, 2020김동환
◾ 진공흡착 메카니즘을 이용한 태양광 패널 청소로봇의 자율주행 시스템 설계, 대한기계학회 논문집 A, vol.44 No.8 pp.569~579, 2020김동환
◾ Development of motion platform-based exercise equipment for rehabilitation training and posture balance, Journal of the Korean Society for Precision Engineering, vol.37 No.7 pp.475~484, 2020김동환
◾ Control system design of duct cleaning robot capable of overcoming L and T-shaped ducts, International Journal of Robotics and Automation, vol.9 No.2 pp.123~134, 2020김동환
◾ 수직 벽 이착륙 및 이동이 가능한 드론의 설계 및 제어기 개발, 제어로봇시스템학회 논문지, vol.25 No.12 pp.1077~1084, 2019김동환
◾ 상체 근력 운동을 위한 단계별 근력 부하 조정 시스템, 대한기계학회논문집 A, vol.43 No.12 pp.941~950, 2019김동환
◾ 동축 반전 기구의 클러치 형상에 따른 성능 해석, 대한기계학회 논문집 A, vol.43 No.11 pp.837~845, 2019김동환
◾ Analysis of new vacuum caterpillar structure drive system for solar panel cleaning robot, Journal of the Korean Society for Precision Engineering, vol.35 No.2 pp.169~177, 2018김동환
◾ 산업용 장비에서의 액추에이터를 제어 하기 위한 DSP에서의 Modbus통신 구현과 제어 모듈 개발, 대한기계학회논문집 A, vol.41 No.11 pp.1109~1117, 2017김동환
◾ 차량 운전 시뮬레이터에서 모션과 영상의 동기화를 위한알고리즘 및 구현 방안, 로봇학회 논문지, vol.12 No.2 pp.184~193, 2017김동환
◾ 가상로봇과 실제로봇 사이의 운동 동기화를 통한 물체 인식 및 목표물 추적방안, 한국생산제조학회지, vol.26 No.1 pp.20~29, 2017김동환
◾ Ergonomic Analysis of Mobile Cart-Assisted Stocking Activities Using Electromyography, HUMAN FACTORS AND ERGONOMICS IN MANUFACTURING SERVICE INDUSTRIES, vol.26 No.1 pp.40~51, 2016김동환
◾ Image matching algorithm for thermal panorama image construction adaptable for fire disasters, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.22 No.11 pp.895~903, 2016김동환
◾ Analysis of improvement in performance and design parameters for enhancing resolution in an atmospheric scanning electron microscope, MICROSCOPY, vol.64 No.6 pp.449~454, 2015김동환
◾ 사용자의 동작인식 및 모사를 구현하는 로봇시스템 설계, 한국생산제조시스템학회지, vol.24 No.6 pp.605~612, 2015김동환
◾ 손가락 Pointing에 의한 물체의 3차원 위치정보 인식 및 인식된 물체 추적 로봇 시스템, 한국생산제조시스템학회지, vol.24 No.6 pp.703~709, 2015김동환
◾ 유압실린더의 위치제어를 위한 시스템 인식을 통한 FRF 기반의 제어기 설계 방법, 대한기계학회논문집 A, vol.39 No.11 pp.1113~1121, 2015김동환
◾ 주사전자현미경 렌즈의 해석을 통한 최적의 빔 특성 연구, 대한기계학회논문집 A, vol.39 No.1 pp.1~9, 2015김동환
◾ 유한요소 해석을 통한 실리콘 족적 센서의 감도 조절 및 설계, 한국정밀공학회지, vol.31 No.11 pp.1041~1050, 2014김동환
◾ 낮은 감지 압력신호 값을 가지는 실리콘 족적 센서에 대한 3차원 유한요소 해석 모델 선정 및 검증, 대한기계학회논문집 A, vol.38 No.11 pp.1299~1307, 2014김동환
◾ Step-out detection and error compensation for a micro-stepper motor using current feedback, MECHATRONICS, vol.24 pp.265~273, 2014김동환
◾ 시선위치 추적기법 및 3차원 위치정보 획득이 가능한 사지장애인 보조용 웨어러블 로봇 시스템, 대한기계학회논문집 A, vol.37 No.10 pp.1219~1227, 2013김동환
◾ Raster scan waveform compensation control for enhancing the orthogonality of images in SEM, MICROSCOPY, vol.62 pp.475~484, 2013김동환
◾ 이동물체 추적 가능한 이동형 로봇구동 시스템 설계 및 센서 구현, 한국생산제조시스템학회지, vol.22 No.3 pp.607~614, 2013김동환
◾ 스마트폰 제어 및 영상처리를 수행하는 바퀴와 4족을 결합한 약병 전송 로봇, 대한기계학회논문집 A, vol.37 No.4 pp.569~579, 2013김동환
◾ 네트워크 카메라의 움직이는 물체 감지를 위한 스마트폰 기반 영상처리 방법, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.19 No.1 pp.65~71, 2013김동환
◾ 전동열차 주행결과와 시뮬레이션 분석을 통한 최적주행 연구, 전기학회 논문지 P권, vol.61 No.3 pp.129~133, 2012김동환
◾ Digital image stabilization of robot buoy using the image of mechanism, Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers, vol.36 No.6 pp.645~651, 2012김동환
◾ An approach to reducing the distortion caused by vibration in scanning electron microscope images, NUCLEAR INSTRUMENTS METHODS IN PHYSICS RESEARCH SECTION A-ACCELERATORS SPECTROMETERS DETECTORS AND ASSOCIATED EQUIPMENT, vol.676 pp.5~17, 2012김동환
◾ Design and control of a biomimetic fish robot, Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers, vol.36 No.1 pp.1~7, 2012김동환
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◾ A new landmark design for localization and orientation of an autonomously moving theatrical stage, MECHATRONICS, vol.21 No.6 pp.1025~1033, 2011김동환
◾ A dither signal imposition to enhance an image in a scanning electron microscope, MICROELECTRONIC ENGINEERING, vol.88 No.8 pp.2601~2603, 2011김동환
◾ 집속 전자 빔 장치에서 스캔 주파수에 따른 실시간 디지털 필터 설계에 관한 연구, 대한기계학회논문집 A, vol.35 No.5 pp.479~485, 2011김동환
◾ 3 점을 이용한 이동 무대의 S 곡선 경로 설계, 대한기계학회논문집 A, vol.35 No.1 pp.67~76, 2011김동환
◾ Investigation of field-emitted electron beam behaviors using a line collector in a triode electron gun system, MICROELECTRONIC ENGINEERING, vol.87 No.11 pp.2190~2195, 2010김동환
◾ 다 개체 로봇의 협업기법에 관한 연구, 대한기계학회논문집 A, vol.34 No.8 pp.953~964, 2010김동환
◾ Numerical analysis for verifying the performance of lens system in a scanning electron microscope, Optik, vol.121 No.4 pp.330~338, 2010김동환
◾ Image improvement with modified scanning waves and noise reduction in a scanning electron microscope, Nuclear Instruments and Methods in Physics Research, vol.620 No.43134 pp.112~120, 2010김동환
◾ Investigation of field-emitted electron beam behaviors using a line collector in a triode electron gun system, Microelectronic Engineering, vol.87 No.11 pp.2190~2195, 2010김동환
◾ Optimization of optical lens-controlled scanning electron microscopic resolution using generalized regression neural network and genetic algorithm, EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, vol.37 pp.182~186, 2010김동환
학술대회
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◾ 김진각, 장우진, 김동환, 태양광 패널 청소를 위한 보행형 자율주행 로봇 제어시스템 개발, 대한기계학회 2020년 학술대회, 온라인, 2020김동환
◾ 장우진, 김진각, 김동환, 3 중 구동 패드 방식의 보행형 태양광 청소로봇 구동부 및 회전부 개발, 대한기계학회 2020년 학술대회, 온라인, 2020김동환
◾ 한영일, 서명인, 박동규, 김동환, 머신러닝을 활용한 로봇의 역기구학 해법, 대한기계학회 2020년 학술대회, 온라인, 2020김동환
◾ 박동규, 장진우, 김동환, ROS 기반 실내 자율 주행 AGV 제어 시스템, 2020년도 대한기계학회 동역학 및 제어/IT융합부문 공동 춘계학술대회, 온라인, 2020김동환
◾ 서명인, 김준희, 김민효, 김동환, 진공흡착 캐터필러형 태양광 패널 청소로봇의 회전 주행 메커니즘 및 제어, 2020 년도 대한기계학회 동역학 및 제어/IT 융합부문 공동 춘계학술대회, 온라인, 2020김동환
◾ 장우진, 김진각, 한영일, 박동규, 김동환, 3 중 구동 패드 방식의 보행형 태양광 청소로봇 메커니즘, 2020 년도 대한기계학회 동역학 및 제어/IT 융합부문 공동 춘계학술대회, 온라인, 2020김동환
◾ 한영일, 박성관, 김준희, 김동환, MLP 와 YOLO 구조를 사용하는 로봇의 물체 감 지 및 파지기법, 2020 년도 대한기계학회 동역학 및 제어/IT 융합부문 공동 춘계학술대회, 온라인, 2020김동환
◾ 서명인, 김준희, 김동환, 태양광 패널 청소 로봇의 자율주행을 위한 통합 제어시스템 개발, 대한기계학회 추계학술대회, 제주도, 2019김동환
◾ 박성관, 김동환, 클라우드 모니터링을 통한 운동 플랫폼에서의 균형운동 정보의 분석, 대한기계학회 추계학술대회, 제주도, 2019김동환
◾ 김민효, 김동환, 진공 패드를 이용한 캐터필러 타입의 태양광 패널 청소 로봇의 설계, 대한기계학회 추계학술대회, 제주도, 2019김동환
◾ 김태우, 김동환, 강화학습을 통한 자율 보행을 위한 이족보행 플랫폼 개발, 대한기계학회 추계학술대회, 제주도, 2019김동환
◾ 장우진, 김준희, 김동환, 자율이동이 가능한 보행형 태양광 패널 청소 로봇 메커니즘 설계, 대한기계학회 2019 학술대회, 제주, 2019김동환
◾ 장우진, 서명인, 김동환, 실시간 위치 측위 가능한 자율주행 덕트 청소 로봇 메카니즘 설계, 대한기계학회 IT 융합부문 춘계학술대회 논문집, 대전, 2019김동환
◾ 김태우, 김동환, 다중 스프링 구조를 통한 근력 측정 시스템 구성, 대한기계학회 IT 융합부문 춘계학술대회 논문집, 대전, 2019김동환
◾ 김민효, 박성관, 김동환, 동축 반전 기구 클러치의 사이클로이드 형상 설계 및 해석, 대한기계학회 IT 융합부문 춘계학술대회 논문집, 대전, 2019김동환
◾ 서명인, 장우진, 김동환, 덕트 청소 로봇의 자율주행방식, 대한기계학회 IT 융합부문 춘계학술대회 논문집, 대전, 2019김동환
◾ 박성관, 김준희, 김동환, Kinect와 Unity를 이용한 모션플랫폼 기반 운동기구 소프트웨어 개발, 대한기계학회 IT 융합부문 춘계학술대회 논문집, 대전, 2019김동환
◾ 김준희, 박성관, 김동환, RFID를 이용한 건설산업현장 안전관리를 위한 출입시스템 소프트웨어 개발, 대한기계학회 IT 융합부문 춘계학술대회 논문집, 대전, 2019김동환
◾ 박성관, 김광태, 김준희, 김동환 , UWB 통신을 이용한 웨이포인트 주행로봇 시스템의 개발, 대한기계학회 2018 추계학술대회, 강원랜드, 2018김동환
◾ 김준희, 손승제, 김동환 , 자세 교정을 위한 모션 플랫폼 기반 운동기기의 시스템 구성, 대한기계학회 춘계 학술대회 2019, 강원랜드, 2018김동환
◾ 김헌세, 김동환, Stabilization controller design of quadrotor robot under one actuator breakdown, Proceedings of the SICE Annual Conference 2017, Kanazawa University, 2017김동환
◾ 김헌세, 김광태, 김동환, IMU 센서와 RSSI 의 데이터를 융합한 위험물 감지를 위한 센서 시스템, 대한기계학회 IT융합부문, 울산대학교, 2017김동환
◾ 김원준, 김민성, 김동환, 다중 매트리스 모듈 침대 구동을 위한 통합 제어 시스템 개발, 대한기계학회 IT융합부문 춘계 학술대회, 울산대학교, 2017김동환
◾ 김광태, 김민성, 김동환, 재난 사고 환경에서 지상 주행 로봇의 제어를 위한 UWB 통신 시스템 개발, 대한기계학회 IT 융합부문 춘계 학술대회, 울산대학교, 2017김동환
◾ 손승제, 박영일, 김동환, 열화상 카메라와 RGB 카메라를 이용한 맨홀 내부설비상태 점검 장치 개발, 대한기계학회 IT융합부문 춘계 학술대회, 울산대학교, 2017김동환
◾ 옥서원, 최용욱, 배기덕, 김태우, 김민효, 김동환, Mechanism desing and control of efficient less energy consumed paper packs compression system, Proceddings of the 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, 제주, 2017김동환
◾ 김헌세, 김원준, 김광태, 김동환, Indoor Positioning measurement and control of a quad rotor robot using RF communication, Proceedings of the 7th International conference on Manufacturing, Machine design and Tribology, 제주, 2017김동환
◾ 박영일, 김동환, 장애물 인식을 위한 차량의 영상 및 센서 융합 기법, 한국생산제조학회 2016년도 추계학술대회, 제주 KAL 호텔, 2016김동환
◾ 김희진, 김동환, 지하철 내의 시각장애인을 위한 영상처리를 이용한 위치 안내 알고리즘, 한국생산제조학회 2016년도 추계학술대회, 제주 KAL 호텔, 2016김동환
◾ 곽동기, 김원준, 김동환, 열화상 카메라 파노라마 촬영을 위한 이미지 정합 알고리즘 개발, 2016 대한기계학회 IT 융합부문 춘계학술대회논문집, 서울시립대학교, 2016김동환
◾ 배기덕, 옥서원, 김정록, 김동환, EKF SLAM을 이용한 태양광패널 청소 로봇의 자기위치인식, 2016년도 대한기계학회 IT융합 부분 춘계학술대회 논문집, 서울시립대학교, 2016김동환
◾ 김원준, 곽동기, 김동환, 무인 비행체에서의 열화상 카메라를 이용한 장대 터널 화재 탐지 및 위치 추적 제어, 2016년도 대한기계학회 IT 융합부문 춘계학술대회논문집, 서울시립대학교, 2016김동환
◾ 김헌세, 최용욱, 김동환, 스파링 로봇의 복싱 트레이닝 모드 분석과 운동량 모니터링, 2016년도 대한기계학회 IT 융합부문 춘계학술대회논문집, 서울시립대학교, 2016김동환
◾ 김헌세, 최용욱, 김동환, 펀치 동작을 추적하는 스파링 로봇의 실시간 제어, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2016 춘계학술대회, 부여 롮데리조트, 2016김동환
◾ 옥서원, 배기덕, 김동환, 태양광패널 청소를 위한 로봇에 필요한 흡착 구동 메카니즘 개발, 대한기계학회 동역학 및 제어부분 2016 춘계학술대회, 부여 롯데리조트, 2016김동환
◾ 강현준, 김진범, 안혜경, 정지원, 김동환, 무선통신을 이용한 가상 객체와 실제 로봇의 모션 동기화, 창립70주년 기념 학술대회, 제주, 2015김동환
◾ 김지수 정재익 윤조앤 이경보 최용욱 김동환, 복싱 로봇을 위한 영상처리 기반의 패턴인식 알고리즘, 창립70주년 기념 학술대회, 제주, 2015김동환
◾ 안혜경, 간현준, 정지원, 김진법, 김동환, XION PRO를 사용한 물체 인식 및 추적 시스템, 창립 70주년 기념 학술대회, 제주, 2015김동환
◾ 윤조앤 이경보 김지수 정재익 최용욱 김동환, 복싱 로봇의 모션구현을 위한 3자유도 링크형 병렬머니퓰레이터의 역기구학 해석, 창립70주년 기념 학술대회, 제주, 2015김동환
◾ 배진호, 최용욱, 김동환, 주파수 분석을 통한 스파링 로봇의 펀치 궤적 인식, 대한기계학회 IT융합부분 2015 춘계학술대회 논문집, 대전, 2015김동환
◾ Kang-Min Lee, Gideok Bae, Seowon Ok, Dong Hwan Kim, 태양광 패널 청소를 위한 무한궤도 로봇 설계및 구동 메카니즘 개발, 대한기계학회 춘계학술대회, 부산 벡스코, 2015김동환
◾ 최용욱, 정재익, 김동환, 가속도 센서와 도플러 센서를 이용한 사용자 펀치 측정 알고리즘, 대한기계학회 동역학및 제어 부문 2015 춘계학술대회, 부산 벡스코, 2015김동환
◾ 가속도 센서와 자이로 센서를 이용한 보행자 이동거리 측정 알고리즘, 가속도 센서와 자이로 센서를 이용한 보행자 이동거리 측정 알고리즘, 2014 대한기계학회 IT 융합부문 춘계학술대회, 서울대, 2014김동환
◾ 서형규, 성벽경, 김동환, 3축 가속도 센서의 패턴을 이용한 보행자의 보행 방향 측정 알고리즘 개발, 2014 대한기계학회 동역학 및 제어부분 춘계학술대회, 대전 KAIST, 2014김동환
◾ 이강민, 김동, 전자빔 주사를 이용한 미세 전자소자의 정전 용량 측정 방법, 2013 기계학회 추계학술대회, 용평, 2013김동환
◾ 윤여훈, 서형규, 양경선, 이병호, 김동환, 연근해 환경 모니터링을 위한 무인 수상 플랫폼의 설계 및 구현, 대한기계학회춘계학술대회, ICC 제주, 2013김동환
◾ 김영진, 김동환, 부표로봇 플랫폼의 원격제어를 위한 서버 및 클라이언트 구현에 관한 연구, 대한기계학회 IT 융합부문 춘계학술대회 논문집, 대명리조트 (변산), 2013김동환
◾ 배진호, 김동환, 주사전자현미경 렌즈의 해석을 통한 최적의 빔 특성 연구, 대한기계학회 추계학술대회, 용평, 2012김동환
◾ Ho Jun Myeong, Yeo Hun Yoon, Nam Ju Cha, Wincy Y. Du, Dong Hwan Kim, User Tracking of an Educational Robot with Android Operating System based robot platform, 2012 9th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), Daejeon, 2012김동환
◾ Sung-Wook Moon, Young-Jin Kim, Yoon-Taek Lim and Dong Hwan Kim, Missing Step Detection in a High Speed Micro Stepping Motor Using Current Feedback, 2012 12th International Conference on Control, Automation and Systems, Jeju, 2012김동환
◾ Seung Jae Kim, Dynamic focusing Technique with magnification adjustment in an electr-optical lense, 5th International Conference on Sensing Technology, 2011김동환
◾ S.W. Moon, Y.J. Kim, H.J. Myung, C.S. Kim, N.J. Cha, Implementation of smartohone environment remote control and monitoring system for Android operating system-based robot platform, 8th International Conference on Ubiquitous and Ambient Intelligencebient Intelligenence, 2011김동환
◾ Sung Wook Moon ,Young Jin Kim, Ho Jun Myeong , Chang Soo Kim, Nam Ju Cha, Dong Hwan Kim, Implementation of Smartphone Environment Remote Control and Monitoring System for Android Operating System-based Robot Platform, 2011 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, Songdo, Incheon, 2011김동환
◾ 임은, 명호준, 김영진, 임충혁, 기구 메카니즘의 영상정보를 이용한 부표로봇의 영상 안정화, 대한기계학회지, 대구, 2011김동환
◾ 김승재, 박만진, 장동영, 집속 전자 빔 장치를 활용한 소형 주사전자현미경의 컬럼 및 제어기 설계, 2011년도 정밀공학회 추계학술대회 논문집, 경주교육문화회관, 2011김동환
◾ 명호준, 김영진,임은, 임충, 연근해 경계를 위한 부표로봇의 시스템 구현, 대한기계학회지, 부산, 2011김동환
◾ Y.J. Kim, E. Im, C.W. Ko, S.T. Kim, K.J. Chun, Design and control of actively combined carrier system for the elderly, ICCAS, 2010김동환
◾ D.S. Kim, B.H. Lee, D.H. Yoon, C.H. Yim, Mechanism design and autonomous movement and jump control for a jumping robot, ICCAS, 2010김동환
◾ 정광오, 오세규, 3점을 이용한 이동무대의 S 곳선 경로설계, 대한기계학회 동역학 및 제어부분 춘계학술대회 논문집, 제주도, 2010김동환
◾ 김영진, 이정민, 김승재,양경선,임충혁, 생체모방형 로봇 물고기의 설계와 제어에 관한 연구, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, 제주도, 2010김동환
◾ 김승재, 오세규, 양경선, 정광오, 집속 전자빔 장치에서 스캔 주파수에 따른 실시간 디지털 필터 설계에 관한 연구, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, 제주도, 2010김동환
◾ K.O. Jung, S.J. Kim, S.K. Oh, K.S. Yang, A dither signal addition on an electromagneticl coil to improve a SEM image, 36th International Conference on Micro and Nano Engineering 2010, 2010김동환
특허
[1]계단주행 로보트 및 그 주행방법, KR 10-0477044, 2005. 3.7
[2] 자동추종 골프카트, 자동추종 골프카트, KR 10-0477046 2005.3.27
[3]원격조종용 무인잠수정, KR 10-0455746, 2004.10.26
[4] 소형 전자주사현미경의 스테이지 유닛 10-0890001, 2009.3.16
[5] 통합 제어형 전자현미경, 10-0858982, 2008.9.10
[6] 나노가공장치, 10-0580963, 2006.5.10
[7] 접이식 소형 진공청소기가 결합된 자동 청소로봇, 10-1015465, 2011.2
[8] 전자빔 리소그라피 장치의 나노스테이지, 10-2009-0011637, 2009.2.12
[9] 전자주사현미경의 시료챔버, 10-2009-0011638, 2009.2.12
[10] 와이어 구동형 점핑레그부를 통한 점핑로봇, 10-2009-0058151, 2009.6.29
[11] 주사전자현미경용 자동 시료교환장치, 10-2010-0082904, 2010.8.26
[12] 디더신호 생성 모듈을 이용한 SEM 이미지 노이즈 제거장치 및 방법, 10-2010-0082896, 2010.8.26
[13] SEM 해상도 증대를 위한 주사파형 제어장치 및 방법, 10-2009-0117515, 2009.12.1
[14] 와이어 청소장치, 10-2009-0062866, 2009.7.10
[15] 이중코일 스프링을 통해 스텝모터의 토오크 보상 및 백래시가 방지되는 PTZ 카메라 구동장치, 10-1207984, 2012.12
[16] 스마트폰의 3D 터치 위치값에 따른 PTZ 카메라의 위치 영상 제어장치 및 방법, 10-1207985, 2012.12
◾ 디더신호생성모듈을 이용한 SEM 이미지노이즈 제거장치 및 방법, 특허 등록, 대한민국, 10-1336607, 2013김동환
◾ 트윈모터부.차동기어박스부를 통한 초대형 감시카메라 PTZ구동장치, 특허 등록, 대한민국, 10-1336608, 2013김동환
◾ 이중코일스프링을 통해 스텝모터의, 특허 등록, 대한민국, 10-1207984, 2012김동환
◾ 스마트폰의 3D 터치 위치값에 따른, 특허 등록, 대한민국, 10-1207985, 2012김동환
◾ 와이어 구동형 점핑레그부를 통한 점핑로봇, 특허 등록, 대한민국, 10-1097831, 2011김동환
◾ SEM 해상도 증대를 위한 주사파형 제어장치 및 방법, 특허 등록, 대한민국, 10-1097830, 2011김동환
◾ 주사전자현미경용 자동 시료교환장치, 특허 등록, 대한민국, 10-1095984, 2011김동환
◾ 와이어 청소 장치, 특허 등록, 대한민국, 10-1053925, 2011김동환
◾ 주사전자현미경용 자동 시료교환장치, 특허 출원, 대한민국, 10-2010-0082904, 2010김동환
◾ 디더신호생성모듈을 이용한 SEM 이미지노이즈 제거장치 및 방법, 특허 출원, 대한민국, 10-2010-0082896, 2010김동환
연구프로젝트
[1] “진동모드보상을 위한 비선형제어시스템연구, 연구원,” 국방과학연구소, 1996.5 (중간보고서), 1996.10. (연차보고서).
[2] “자동변속기 전자제어시스템해석,” 선임연구원, 통상산업부, 1996.10.
[3] “제어판 점성유동 및 동력전달효율을 고려한 최적구동시스템 특성연구,” 국방과학연구소, 1996.4. (중간보고서), 1996.9 (연차보고서).
[4] “마이크로프로세서에의한 능동가변형 주퇴기설계,” 국방과학연구소, 1996.6 (중간보고서).
[5] "G7 표준화,“ 통상산업부, 1997. (연차보고서).
[6] "표준네트워크 실장응용 기술“, 산업자원부, 1998. (연차보고서)
[7] Near-Field Imaging을 위한 실시간 간극(Gap) 제어 메커니즘 및 알고리즘 개발, LG 전자생산기술원, 2000.11-2001.4
[8] Heater 내부 및 외부에서의 Cart 반송 기술 개발
[9] 자동차 주행 게임기용 저가형 Simulator 개발, 2000.4-2000.10, IS game world
[10] 설계 및 엔지니어링 기술의 인프라 확충전략, 산업자원부, 2000.8-12
[11] 고신뢰성 고정밀 가공 상태 측정용 센서 시스템 개발 (1차년도), 2000.10-2001.9 산업자원부
[12] 인공지능형 Hair washer 시스템 개발연구, 2001.4-2001.8, 백상
[13] 바이오리액터 시스템 개발, 듀플로젠, 2001.10-현재
[14] 로봇 및 공작기계의 실시간 제어 및 모니터링 시스템 개발, 한국생산기술연구원, 2001.6-현재
[15] 고속 turning의 주축 진동 측정모니터링 시스템 개발, 2003.10-2005.9
[16] 차세대 과제 “전자빔 기반 복합 나노형상 측정기술개발, 2004-2013
[17] SEM 기반 나노 lithography 개발, 서울시, 2005.12-2010.11
[18] 마이크로팩토리용 미니 챔버 제작, 부산대, 2005.9-2007.8
[19] Scout robot의 설계 및 제작, 컨벡스, 2006.12-2007.5
[20] 교육용 로봇 개발, 디유넷, 2010.11-2012.10
[21] 6 자유도 로봇 시스템 개발, 비주, 2012.9-2013.1
[22] 부표로봇 개발, 컨벡스, 2011.5-현재
[23] CCTV용 PTZ 개발, 서울시, 2010.10-2012.9
◾ 가상환경 기반의 드론 운동 시뮬레이터 개발, 한국기계연구원, 2019.11.~2020.03.김동환
◾ 치과진료 보조 로봇 개발, 서울센트리얼치과병원, 2019.10.~2020.04.김동환
◾ 무동력 중공사막 결합형 빗물재이용을 활용한 태양광패널 세척로봇개발, 중소벤처기업부, 2019.06.~2020.06.김동환
◾ 태양광발전 설비 유지보수용 고장 진단 청소 복합 임무 로봇 개발, 한국산업기술평가관리원, 2019.04.~2019.12.김동환
◾ 다양한 변형이 가능한 모듈형 로봇 메카니즘 설계, 산학협력단, 2019.03.~2020.02.김동환
◾ 건설산업현장 안전관리시스템 소프트웨어 개발, 주식회사 에스케이디산업, 2018.12.~2019.05.김동환
◾ 자기위치 인식 가능한 덕트 청소로봇의 메카니즘 설계 및 제어기법, 산학협력단, 2018.05.~2019.04.김동환
◾ 모발 자동 이식 로봇 시스템 개발, (주)하이모관리본부, 2018.03.~2018.10.김동환
◾ 2018년 학연 연계 사업화 선도모델 지원 사업, 한국산업기술진흥원, 2018.01.~2018.08.김동환
◾ 팔동작 움직임을 모사하는 와이어 구동 유연로봇의 설계 및 제어, 산학협력단, 2017.10.~2018.02.김동환
◾ 스리랑카 콜롬보 중앙직업훈련원 및 감파하 고등기술센터 건립사업 교육훈련 위탁용역, 대외경제협력기금, 2017.08.~2018.06.김동환
◾ 모발 자동 이식기계 시스템 개발, 산학협력단, 2017.08.~2018.02.김동환
◾ 고령자, 재활치료의 근력 증진을 위한 체감형 운동 재활치료기기 솔루션 개발, 중소기업기술정보진흥원, 2017.06.~2019.05.김동환
◾ 2017년 학연 연계 사업화 선도모델 지원 사업, 한국산업기술진흥원, 2017.04.~2017.12.김동환
◾ 산업융합연계향로봇창의인재양성, 산업통상자원부, 2017.03.01.~2017.12.31.김동환
◾ 멀티프레임 영상의 정합 Software 개발, (주)디엠비에이치, 2016.11.~2017.03.김동환
◾ 폐포장재류 압착 및 분리수거 메카니즘 개발, 한국환경산업기술원, 2016.08.~2017.04.김동환
◾ 다기능 침상 개발(병원용: 전동침상 3축 기본구조 + 추가기능), (주)나인벨, 2016.07.~2017.04.김동환
◾ 스마트 센서 (RFID) 기반 위험요소 감지 안전모와 작업자 안전관리 시스템 개발, (재)연구성과실용화진흥원, 2016.06.~2018.06.김동환
◾ 모션제어 Software 개발 용역, 코리아테스팅 주식회사, 2016.05.~2016.10.김동환
◾ 고속 와인더 적용 필드 발란싱 기법 및 제어 보드/프로그램 개발, 일진에이테크(주), 2016.03.~2016.11.김동환
◾ 터널 및 지하공간 사고대응을 위한 USN기반 탐색 구조장비 기술개발, 행정안전부, 2015.11.~2018.11.김동환
◾ 손가락 pointing에 의한 물체의 3차원 위치정보 인식 및 인식된 물체 추적 로봇 시스템, 산학협력단, 2015.07.~2016.02.김동환
◾ 사용자의 동작인식 및 모사를 구현하는 로봇시스템 설계, 산학협력단, 2015.05.~2015.12.김동환
◾ 태양광패널 Cleaning 로봇의 설계 및 경로 알고리즘 개발, 중소기업청, 2014.12.~2016.12.김동환
◾ 운동량 측정 기능과 동적 모션 구현이 가능한 스마트 스파링 운동기구 개발, 국민체육진흥공단, 2014.12.~2015.12.김동환
◾ 초고속 추적(가속도) 제어 기술 개발, (사)한국산학연협회, 2014.11.~2015.10.김동환
◾ 산업융합연계형로봇창의인재양성, 한국산업기술진흥원, 2014.06.~2019.02.김동환
◾ 2014년도 대학 산학협동교육 지원사업(I-ACE), (재)산학협동재단, 2014.03.~2015.02.김동환
◾ 낮은 감지 입력신호 값을 가지는 실리콘 족적 센서에 대한 3차원 유한요소 해석 모델 선정 및 검증, 산학협력단, 2014.03.~2015.02.김동환
◾ 유한요소 해석을 통한 실리콘 족적 센서의 감도 조절 및 설계, 산학협력단, 2014.03.~2015.02.김동환
◾ 족압 측정 깔창에 적용된 모션 인식 센서 알고리즘 개발, 쓰리엘랩스 주식회사, 2014.02.~2014.04.김동환
◾ 소형 유압식(CUBE type) 6축 가진기 제어운영 프로그램 개발, 한국기계연구원, 2013.12.~2014.08.김동환
◾ 대기압 SEM 장치 해상도 증대 기술 개발, LG전자 주식회사, 2013.10.~2014.01.김동환
◾ 족적 센서 분석 및 사용 application 프로그램 개발, 쓰리엘랩스 주식회사, 2013.09.~2014.02.김동환
◾ 2013공공기관 보유기술 공동활용사업, 서울과학기술대학교 산학협력단, 2013.08.~2013.12.김동환
◾ [2차년도 LINC사업] 인체공학설계 기반 족적 센서시스템 및 분석 프로그램 개발, 서울과학기술대학교 산학협력단, 2013.06.~2014.01.김동환
◾ [2차년도 LINC사업] 기업연구소-인체공학설계 기반 족적 센서시스템 및 분석 프로그램 개발, 서울과학기술대학교 산학협력단, 2013.06.~2014.02.김동환
◾ 대기압 전자현미경 측정 센서 모듈 개발, LG전자 주식회사, 2013.06.~2013.08.김동환
◾ 교수업적평가규정 개정 연구, 산학협력단, 2013.05.~2013.09.김동환
◾ 2013년도 대학 산학협동교육 지원사업(I-ACE), (재)산학협동재단, 2013.03.~2014.02.김동환
◾ 시뮬레이터의 제어 및 운영 프로그램 개발, 비주(주), 2012.09.~2013.02.김동환
◾ 6자유도 가진기의 기구해석 알고리즘 개발, 비주(주), 2012.09.~2013.01.김동환
◾ 부표로봇의 응용제품 개발, (주)컨벡스, 2012.07.~2013.06.김동환
◾ 스마트폰 제어 및 영상처리를 수행하는 바퀴와 4족을 결합한 약병 전송 로봇, 산학협력단, 2012.05.~2014.02.김동환
◾ 이동물체 추적 가능한 이동형 로봇구동 시스템 설계 및 센서 구현, 산학협력단, 2012.05.~2014.02.김동환
◾ 2012년도 대학 산학협동교육 지원사업(I-ACE), (재)산학협동재단, 2012.03.~2013.02.김동환
◾ 수상 형 및 육상 형 로봇 플래폼 개발, (주)인더스원, 2011.12.~2012.09.김동환
◾ 부표 로봇 개발, 컨벡스(주), 2010.07.~2011.06.김동환
◾ 자율형 캐리어의 메카니즘 설계 및 자동도킹 알고리즘 개발, 한국생산기술연구원, 2010.01.~2010.12.김동환
◾ 감시용 초소형 이동로봇 개발, (주)컨벡스, 2010.01.~2011.03.김동환
수상
◾ 2010학년도 교육분야 우수교수 선발 포상, 교수학습개발센터, 2011김동환
기타(학회활동 등)
Awards:
-Seoul National University Fellowship (1983-1986)
-Daewoo Heavy Industry Scholarship (1986-1988)
-Post-doc fellowship (1996)
-Advisor at Capstone Design Program Award of Minister of Commerce and Energy, 2002
- Competition of Intelligent Robot: 1st Prize, Second Prize, 2004, 2003, 2005, 2006
-Best Presentation Award, ICCAS, 2005
-Who’ s Who in the World, 2008-2011, Marquis Who’s Who
-Top 100 Scientist, 2010, IBC
-Outstanding 2000 Intellectuals of 21st Century, 2010-2011, IBC
-The Scientific Award of Excellence 2011, ABI
담당자 : 의공학-바이오소재 융합협동과정
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