Name Kim Young-Seog
Position professor
Tel +82-2-970-6350
E-mail kys0101@seoultech.ac.kr
Journal Papers
- Development of Evaluation System for Optical Image Stabilization Actuator, 한국생산제조학회지, vol.29 No.6 pp.503~511, 2020
- Friction Compensation of Electric-Motor Driven Revolute Joint with Harmonic Gear, 한국생산제조학회지, vol.29 No.3 pp.259~265, 2020
- ZMP Tracking Control of an Android Robot Leg on Slope-Changing Ground Using Disturbance Observer and Dual Plant Models, International Journal of Humanoid Robotics, vol.12 No.12 pp.1550043-1~1550043-23, 2015
- Generation and Animation of Optimal Robot Joint Motion data using Captured Human Motion data, 한국생산제조시스템학, vol.22 No.3 pp.558~565, 2013
- WHOLE-BODY MOTION GENERATION OF ANDROID ROBOT USING MOTION CAPTURE AND NONLINEAR CONSTRAINED OPTIMIZATION, International Journal of Humanoid Robotics, vol.10 , 2013
- DEVELOPMENT OF MOTION CAPTURE SYSTEM USING DUAL VIDEO CAMERAS FOR THE GAIT DESIGN OF A BIPED ROBOT, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, vol.8 No.2 pp.275~299, 2011
- HUMAN-LIKE GAIT GENERATION FOR BIPED ANDROID ROBOT USING MOTION CAPTURE AND ZMP MEASUREMENT SYSTEM, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, vol.7 No.4 pp.511~534, 2010
- WALKING PATTERN MAPPING FROM IMPERFECT MOTION CAPTURE DATA ONTO BIPED HUMANOID ROBOTS, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, vol.7 No.1 pp.127~156, 2010
Conference Papers
- 이용범 신희웅 김영석 이치범, 시스템 파라미터 식별과 모델 기반 제어기 설계 프로그램 개발, KSMTE Annual Autumn Conference 2021, 제주 KAL 호텔, 2021
- 이용범, 신희웅,김영석, 이치범, Development of Stepper, DC and BLDC Motor Parameter Tuning Program, KSMTE Annual Spring Conference 2021, 강릉 세인트존스 호텔, 2021
- 김영석, 전학기설계기반 학습의 개념과 실행, 대한기계학회 2016년도 학술대회, 강원랜드 컨벤션센, 2016
Patents
- 멀티콥터, 특허 등록, 대한민국, 2016
- 이단플라스틱 하모닉 감속기, 특허 등록, 대한민국, 2011
- 액츄에이터 일체형 회로기판, 특허 등록, 대한민국, 2010
Projects
- 『제8회 로봇융합페스티벌』로봇경진대회 및 전시회 진행, 대전마케팅공사, 2019.06.~2019.12.
- 인간형 스키 로봇 플랫폼 기술 개발, 한국산업기술평가관리원, 2017.04.~2018.03.
- 산업융합연계향로봇창의인재양성, 산업통상자원부, 2017.03.01.~2017.12.31.
- Tube to Tube sheet strength weld 자용용접기 개발, (주)KHE, 2015.12.~2016.12.
- 산업융합연계형로봇창의인재양성, 한국산업기술진흥원, 2014.06.~2019.02.
- 영상안정화 카메라 모듈의 센서 inverse model을 사용한 위치서보제어, 산학협력단, 2014.03.~2015.07.
- 2014년도 대학 산학협동교육 지원사업(I-ACE), (재)산학협동재단, 2014.03.~2015.02.
- 영상 처리 장치를 이용한 OIS의 양산용 평가 장치의 개발, 자화전자(주), 2013.11.~2014.04.
- 시간대신에 위상각을 이용한 인간형 로봇의 실시간 걸음새 생성방법, 산학협력단, 2013.09.~2014.07.
- [2차년도 LINC사업] 헬스트레이너 휴머노이드 로봇, 서울과학기술대학교 산학협력단, 2013.06.~2014.01.
- 2013년도 대학 산학협동교육 지원사업(I-ACE), (재)산학협동재단, 2013.03.~2014.02.
- 인체모션 데이터 획득 장치와 최적화 기법을 사용한 로봇운동 데이터 생성과 애니메이션, 산학협력단, 2013.03.~2014.02.
- 티탄산바륨계 산화물 반도체의 정온도 특성을 이용한 가전 및 자동차용 모듈부품개발, 한국산업기술평가관리원, 2012.06.~2014.05.
- 2012년도 대학 산학협동교육 지원사업(I-ACE), (재)산학협동재단, 2012.03.~2013.02.
- 사람의 표정과 발화 입모양의 모방이 가능한 실용적인 얼굴로봇 개발, 한국과학기술연구원, 2010.04.~2011.03.
수상
- 전학기 설계기반 학습의 개념과 실행, 우수논문상, 대한기계학회, 2017