Name Park Heejae
Position professor
Tel +82-2-970-6341
E-mail looki@seoultech.ac.kr
Biography
1980-1984 Seoul National University B.S. Mechanical Design
1984-1986 Seoul National University M.S. Mechanical Design
1987-1991 KAIST PhD. Automatic Control & Automation
Teaching
1. Control Engineering
2. Computer Applied System
3. Design of Mechanism
4. Microcontroller Programming
Journal Papers
- Swing-up control of a reaction wheel pendulum using the actor-critic algorithm, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.27 No.10 pp.745~753, 2021
- A Neural Network based Fault Detection and Classification System Using Acoustic Measurement, Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers, vol.29 No.3 pp.210~215, 2020
- Development of Distributed Control System for Interpreter-based Educational Robot, Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers, vol.29 No.3 pp.235~242, 2020
- Balancing Control of a Unicycle Robot using Control Moment Gyro, 한국생산제조학회지, vol.27 No.3 pp.228~234, 2018
- A Study on Balancing Control of Ballbot Robot Systems, 한국생산제조학회지, vol.27 No.3 pp.244~251, 2018
- Balancing Control Algorithm for a Single-Wheeled Mobile Robot, Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology, vol.26 No.1 pp.144~149, 2017
- Design of Optimal Kinetic Energy Harvester Using Double Pendulum, Journal of the Korean Society of Manufacacturing Technology Engineers, vol.24 No.6 pp.619~624, 2015
Conference Papers
- 최호승, 박희재, Control of swing robot using reinforcement learning, Proceedings of KSMTE ANNUAL AUTUMN CONFERENCE 2021, 제주 KAL 호텔, 2021
- 최호승, 김대원, 박희재, Simulation of swing robot using reinforcement learning, Proceedings of KSMTE ANNUAL SPRING CONFERENCE 2021, 강릉 세인트 존스 호텔, 2021
- 남지인, 박희재, Identification of cooling fan driving state using neural network, The Korean Society of Manufacturing Technology Engineers anual spring conference, 휘닉스 평창, 2020
- 정창희, 황영준, 박희재, 이치범,오국표, EtherCAT 기반의 수직 다관절 로봇 구성 및 ROS를 이용한 로봇 제어, 2018년 대한전자공학회 추계학술대회 논문집, 송도 컨벤시아(인천광역시 연수구 송도동), 2018
- 김대원, 박희재, 2.5D 레이저 스캐너용 센서 모듈 개발에 관한 연구, 2018 년도 대한기계학회 IT 융합부문 춘계학술대회 논문집, 서울과학기술대학교 내 서울테크노파크 6층, 2018
Books
- Hee Jae Park, Cortex-M programming: starts with a smart Mbed, 저서, 9798483525363, Amazon, 2021
- 박희재 지음, (Starting with smart Mbed) Cortex-M Programming: From Basic to Projects, 저서, 9791185578675, Infinitybooks, 2020
- William Bolton 저, Mechatronics, 역서, 979-11-5610-334-9, CIR, 2017
- Amos Gilat 지음, Matlab An introduction with Application, 역서, 979-11-85578-25-5, infinity books, 2016
Patents
- 이륜 운반 카트(균형유지 이륜 운반카트), 특허 등록, 대한민국, 2018
- 진동의 보상을 통한 영상 안정화 방법, 특허 등록, 대한민국, 2016
- 면상 발열체의 임의 온도 분포 제어 장치, 특허 등록, 대한민국, 2016
- 카메라의 영상 안정화 장치, 특허 등록, 대한민국, 2016
Projects
- 적층형 교구재 로봇의 펌웨어 및 블록코딩 앱 개발, 중소벤처기업부, 2019.06.~2020.06.
- 볼봇 로봇시스템의 균형제어에 관한 연구, 산학협력단, 2018.04.~2018.09.
- CMG를 이용한 외륜 로봇의 균형 자세 제어, 산학협력단, 2018.01.~2018.05.
- 스리랑카 콜롬보 중앙직업훈련원 및 감파하 고등기술센터 건립사업 교육훈련 위탁용역, 대외경제협력기금, 2017.08.~2018.06.
- 대면적 TV스피커 인클로저의 초음파 용착 시스템 개발, 중소벤처기업부, 2017.06.~2019.06.
- 청소년 코딩 교육용 IoT 장치 및 컨텐츠 개발, 중소기업기술정보진흥원, 2017.06.~2019.05.
- 산업융합연계향로봇창의인재양성, 산업통상자원부, 2017.03.01.~2017.12.31.
- 산업융합연계형로봇창의인재양성, 한국산업기술진흥원, 2017.03.~2019.02.
- Dynamic Range Enhancer 알고리즘 개발, 중소기업청, 2016.08.~2018.08.
- 자동추적 PTZ 카메라 시스템 구성 및 소프트웨어 선행개발, (주)프로브디지털, 2016.02.~2016.04.
- [LINC4차](주)아이디오-코딩 교육을 위한 아두이노 기반 IOT 실습키트 개발, 서울특별시, 2015.10.~2016.01.
- 이중 진자를 이용한 최적의 기구학 에너지 하베스터의 설계, 산학협력단, 2015.10.~2016.01.
- [LINC3차](주)프로브디지털-영상안정화가 적용된 2백만화소급 수술용 현미경 카메라 시스템 개발, LINC, 2014.07.~2014.11.
- 2014년도 대학 산학협동교육 지원사업(I-ACE), (재)산학협동재단, 2014.03.~2015.02.
- 줌 카메라 시스템을 위한 하이브리드 자동초점 제어 시스템 개발, 산학협력단, 2013.09.~2014.02.
- 2013년도 대학 산학협동교육 지원사업(I-ACE), (재)산학협동재단, 2013.03.~2014.02.
- 2012년도 대학 산학협동교육 지원사업(I-ACE), (재)산학협동재단, 2012.03.~2013.02.