Name Dong Hwan Kim
Position professor
Tel +82-2-970-6362
E-mail dhkim@seoultech.ac.kr
Biography
B.Sc:   Dept. of Mechanical Design and Production Engineering,
Seoul National University, Seoul, Korea, 1986
M.S:   Dept. of Mechanical Design and Production Engineering,
Seoul National University, Seoul, Korea, 1988           
Ph.D:  Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology, 1995

Careers
Daewoo Heavy Industry: Researcher, Incheon, Korea (1988.4-1991.8)
Georgia Tech: Post-doctoral (1995.6-1995.11):
Seoul National University: Senior Researcher (1995.12∼1997.2)
Korea Institute of Industrial Technology: Senior Researcher (1997.3∼1998.3)
Research Areas
-Nano equipment development (SEM, Lithography)
- Nano machine design and fabrication
-Intelligent robotics system design and control: AGV, Intelligent robot
-Robot programming: Visual C++, Java, Network
-Mechatronics system design and control: Sensor and actuator design and applications, Micro gap control for magnetic levitation system
-Microprocessor/controller design and applications: PIC, DSP
Journal Papers
- Mechanical parts picking through geometric properties determination using deep learning, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, vol.19 No.1 pp.1~13, 2022
- ROS-based Control System for Localization and Object Identification of Indoor Self-driving Mobile Robot, Trans. Korean Soc. Mech. Eng. A, vol.45 No.12 pp.1149~1160, 2021
- Autonomous flying of drone based on ppo reinforcement learning algorithm, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.26 No.11 pp.955~963, 2020
- Development of a Walking-type Solar Panel Cleaning Robot Capable of Driving on Inclined Solar Panel, The Journal of The Institute of Internet, Broadcasting and Communication, vol.20 No.5 pp.79~88, 2020
- Autonomous driving system design of solar panel cleaning robot using vacuum adsorption mechanism, Trans. Korean Soc. Mech. Eng. A, vol.44 No.8 pp.569~579, 2020
- Development of motion platform-based exercise equipment for rehabilitation training and posture balance, J. Korean Soc. Precis. Eng, vol.37 No.7 pp.475~484, 2020
- Control system design of duct cleaning robot capable of overcoming L and T-shaped ducts, International Journal of Robotics and Automation, vol.9 No.2 pp.123~134, 2020
- Design and Controller Development of Drone Capable of Landing, Takeoff, and Travelling on a Vertical Wall, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.25 No.12 pp.1077~1084, 2019
- Automatic Stepwise Load Adjustment System for Upper-Body Strength Exercise, Trans. Korean Soc. Mech. Eng. A, vol.43 No.12 pp.941~950, 2019
- Performance analysis of clutch shapes in a coaxial reverse unit, Transactions of Korean Society of Mechanical Engineering A, vol.43 No.11 pp.837~845, 2019
- Analysis of new vacuum caterpillar structure drive system for solar panel cleaning robot, Journal of Korean Society Precision Engineering, vol.35 No.2 pp.169~177, 2018
- Development of DSP-based Modbus Communication Scheme and Control Module for Controlling Actuators in Industrial Equipment, 대한기계학회논문집 A, vol.41 No.11 pp.1109~1117, 2017
- 차량 운전 시뮬레이터에서 모션과 영상의 동기화를 위한알고리즘 및 구현 방안, 로봇학회 논문지, vol.12 No.2 pp.184~193, 2017
- Object Recognition and Target Tracking Using Motion Synchronization between Virtual and Real Robots, 한국생산제조학회지, vol.26 No.1 pp.20~29, 2017
- Ergonomic Analysis of Mobile Cart-Assisted Stocking Activities Using Electromyography, Human Factors and Ergonomics in Manufacturing & Service Industries, vol.26 No.1 pp.40~51, 2016
- Image matching algorithm for thermal panorama image construction adaptable for fire disasters, Journal of Institute of control, robotics and systems, vol.22 No.11 pp.895~903, 2016
- Analysis of improvement in performance and design parameters for enhancing resolution in an atmospheric scanning electron microscope, MICROSCOPY, vol.64 No.6 pp.449~454, 2015
- Robot System Design Capable of Motion Recognition and Tracking the Operator’s Motion, 한국생산제조시스템학회지, vol.24 No.6 pp.605~612, 2015
- 3D Object Location Identification Using Finger Pointing and a Robot System for Tracking an Identified Object, 한국생산제조시스템학회지, vol.24 No.6 pp.703~709, 2015
- 유압실린더의 위치제어를 위한 시스템 인식을 통한 FRF 기반의 제어기 설계 방법, 대한기계학회논문집 A, vol.39 No.11 pp.1113~1121, 2015
- Optimal Electron Beam Characteristics by Lenses Analysis Using Scanning Electron Microscopy, Transactions Korean Society of Mechanical Engineer A, vol.39 No.1 pp.1~9, 2015
- 유한요소 해석을 통한 실리콘 족적 센서의 감도 조절 및 설계, 한국정밀공학회지, vol.31 No.11 pp.1041~1050, 2014
- Selection and Verification of 3D Finite Element Method Model for Silicone Foot Sensor with Low Detection Pressure, 대한기계학회논문집 A, vol.38 No.11 pp.1299~1307, 2014
- Step-out detection and error compensation for a micro-stepper motor using current feedback, MECHATRONICS, vol.24 pp.265~273, 2014
- Wearable Robot System Enabling Gaze Tracking and 3D Position Acquisition for Assisting a Disabled Person with Disabled Limbs, 대한기계학회논문집 A, vol.37 No.10 pp.1219~1227, 2013
- Raster scan waveform compensation control for enhancing the orthogonality of images in SEM, Microscopy, vol.62 pp.475~484, 2013
- Robot Driving System and Sensors Implementation for a Mobile Robot Capable of Tracking a Moving Target, 한국생산제조시스템학회지, vol.22 No.3 pp.607~614, 2013
- Drug Bottle Delivery Robot Capable of Smartphone-Based Control and Image Process and Combining Wheel and Quadruped, 대한기계학회논문집 A, vol.37 No.4 pp.569~579, 2013
- Smart Phone Based Image Processing Methods for Motion Detection of a Moving Object via a Network Camera, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.19 No.1 pp.65~71, 2013
- A Study on the Optimal Driving by Analysis on EMU Running Result and Simulation, 전기학회 논문지 P권, vol.61 No.3 pp.129~133, 2012
- Digital image stabilization of robot buoy using the image of mechanism, Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers, vol.36 No.6 pp.645~651, 2012
- An approach to reducing the distortion caused by vibration in scanning electron microscope images, NUCLEAR INSTRUMENTS METHODS IN PHYSICS RESEARCH SECTION A-ACCELERATORS SPECTROMETERS DETECTORS AND ASSOCIATED EQUIPMENT, vol.676 pp.5~17, 2012
- Design and control of a biomimetic fish robot, Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers, vol.36 No.1 pp.1~7, 2012
- Scanning electron microscope image enhancement using spread spectrum through dither signal imposition, JOURNAL OF ELECTRON MICROSCOPY, vol.60 No.6 pp.367~373, 2011
- A new landmark design for localization and orientation of an autonomously moving theatrical stage, MECHATRONICS, vol.21 No.6 pp.1025~1033, 2011
- A dither signal imposition to enhance an image in a scanning electron microscope, MICROELECTRONIC ENGINEERING, vol.88 No.8 pp.2601~2603, 2011
- Study on Real-Time Digital Filter Design as Function of Scanning Frequency of Focused Electron Beam, 대한기계학회논문집 A, vol.35 No.5 pp.479~485, 2011
- Design of S-Shaped Path and Velocity Profile of Moving Stage Using Three Point Locations, 대한기계학회논문집 A, vol.35 No.1 pp.67~76, 2011
- Investigation of field-emitted electron beam behaviors using a line collector in a triode electron gun system, Microelectron Engineering, vol.87 No.11 pp.2190~2195, 2010
- A Collaboration Method to Confine a Robot with Multiple Robots, 대한기계학회논문집 A, vol.34 No.8 pp.953~964, 2010
- Numerical analysis for verifying the performance of lens system in a scanning electron microscope, Optik, vol.121 No.4 pp.330~338, 2010
- Image improvement with modified scanning waves and noise reduction in a scanning electron microscope, Nuclear Instruments and Methods in Physics Research, vol.620 No.43134 pp.112~120, 2010
- Investigation of field-emitted electron beam behaviors using a line collector in a triode electron gun system, Microelectronic Engineering, vol.87 No.11 pp.2190~2195, 2010
- Optimization of optical lens-controlled scanning electron microscopic resolution using generalized regression neural network and genetic algorithm, EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, vol.37 pp.182~186, 2010
Conference Papers
- 박동규 · 정태남· 김진각 · 이상훈 · 김동환, Localization of Mecanum Wheel Platform using Tracking Camera, Localization of Mecanum Wheel Platform using Tracking Camera, 광주, 2021
- 곽혜원, 김진각, 김동환, Crack Detection and Width Calculation System via Deep Learning Algorithm, Conference 2021 of KSME, 광주, 2021
- 김진각 · 최재혁 · 이동환 · 곽혜* · 정태남 · 김동환, A study of sensor fusion and controller for drone hovering stably, Conference 2021 of KSME, 광주, 2021
- 김진각, 장우진, 김동환, Development Walking Type Robot Control System for Cleaning Solar Panel, KSME20, 온라인, 2020
- 장우진, 김진각, 김동환, Development of a Driving part and Rotating part of a Walking type solar cleaning robot with a triple drive pad method, KSME 20, 온라인, 2020
- 한영일, 서명인, 박동규, 김동환, Solutions to Inverse Kinematics of Robot manipulator Using Machine Learning, KSME 20, 온라인, 2020
- 박동규, 장진우, 김동환, ROS based Indoor Self-driving AGV Control System, KSME-DC/IT, 온라인, 2020
- 서명인, 김준희, 김민효, 김동환, Rotational Driving Mechanism and Control for a Vacuum Adsorption Caterpillar Solar Panel Cleaning Robot, KSME-DC/IT, 온라인, 2020
- 한영일, 박성관, 김준희, 김동환, Object detection and gripping for a robot using separated multi-layered perceptron and YOLO structure, KSME-DC/IT, 온라인, 2020
- 장우진, 김진각, 한영일, 박동규, 김동환, Walking Typed Solar Panel Cleaning Robot using Triple Driving Mechanism with Vacuum Pads, KSME DC/IT, 온라인, 2020
- 박성관, 김동환, Analysis of Balanced Motion Information in a Motion Platform through Cloud Monitoring, KSME Conference 2019, 제주도, 2019
- 서명인, 김준희, 김동환, Development of Integrated Control System for Autonomous Driving of Solar Panel Cleaning Robot, KSME Conference 2019, 제주도, 2019
- 장우진, 김준희, 김동환, Design of Walking-type Solar Panel Cleaning Robot Capable of Autonomous moving, KSME WInter Conference, 제주, 2019
- 김민효, 김동환, Design of Caterpillar Typed Solar Panel Cleaning Robot Using Vacuum Pads, KSME Conference 2019, 제주도, 2019
- 김태우, 김동환, Development of Biped Walking Robot Platform for Autonomous Walking through Reinforcement Learning, KSME Conference 2019, 제주도, 2019
- 장우진, 서명인, 김동환, Mechanism design of autonomous duct cleaning using real time locating system, KSME Conference on IT-fusion, 대전, 2019
- 김태우, 김동환, Configuration of muscle strength measurement system with multiple spring selection structure, KSME Conference on IT-fusion, 대전, 2019
- 박성관, 김준희, 김동환, Software development of motion platform-based exercise equipment system using Kinect and Unity, KSME Conference on IT-fusion, 대전, 2019
- 김준희, 박성관, 김동환, Development of commuting system software for safety management of construction industry using RFID, KSME Conference on IT-fusion, 대전, 2019
- 서명인, 장우진, 김동환, Autonomous driving method for a duct cleaning robot, KSME Conference on IT-fusion, 대전, 2019
- 김민효, 박성관, 김동환, Design and analysis of cycloid shape of clutch in coaxial reverse unit, KSME Conference on IT-fusion, 대전, 2019
- 김준희, 손승제, 김동환 , System configuration of motion platform-based exercise machine for posture correction, KSME winter conference 2019, 강원랜드, 2018
- 박성관, 김광태, 김준희, 김동환 , Development of Waypoint Driving Robot System Using UWB Communication, KSME winter conference 2018, 강원랜드, 2018
- 김헌세, 김동환, Stabilization controller design of quadrotor robot under one actuator breakdown, Proceedings of the SICE Annual Conference 2017, Kanazawa University, 2017
- 김헌세, 김광태, 김동환, Dangerous Obstacle Detection Sensor System by IMU Sensor and RSSI Data Fusion, 대한기계학회 IT융합부문, 울산대학교, 2017
- 손승제, 박영일, 김동환, Development of Manhole Inspection System using Thermal Camera and RGB Camera, 대한기계학회 IT융합부문 춘계 학술대회, 울산대학교, 2017
- 김광태, 김민성, 김동환, Development of UWB Communication System for a ground navigating Robot in a Disaster Accident Environment, 대한기계학회 IT 융합부문 춘계 학술대회, 울산대학교, 2017
- 김원준, 김민성, 김동환, Development of Integrated Control System for Driving Multi-mattress Module Bed, 대한기계학회 IT융합부문 춘계 학술대회, 울산대학교, 2017
- 옥서원, 최용욱, 배기덕, 김태우, 김민효, 김동환, Mechanism desing and control of efficient less energy consumed paper packs compression system, Proceddings of the 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, 제주, 2017
- 김헌세, 김원준, 김광태, 김동환, Indoor Positioning measurement and control of a quad rotor robot using RF communication, Proceedings of the 7th International conference on Manufacturing, Machine design and Tribology, 제주, 2017
- 박영일, 김동환, Video and sensor fusion technique adopted to vehicles for obstacle recognition, Conference of 2016 Winter Korean Society of Manufacturing Technology Engineers, 제주 KAL 호텔, 2016
- 김희진, 김동환, Localization guiding algorithm in a subway for the blind using image processing, Conference of 2016 Winter Korean Society of Manufacturing Technology Engineers, 제주 KAL 호텔, 2016
- 곽동기, 김원준, 김동환, Image matching algorithm for thermal panorama image construction, Conference of 2016 KSME IT convergence division, 서울시립대학교, 2016
- 김헌세, 최용욱, 김동환, Training mode analysis and monitoring for exercise of sparring robot, Conference of 2016 KSME IT Conversion division, 서울시립대학교, 2016
- 김원준, 곽동기, 김동환, Control of the long turnel fire detection and location tracking using a thermal imaging camera from the unmanned filght vehicle, Conference of 2016 KSME IT Conversion division, 서울시립대학교, 2016
- 배기덕, 옥서원, 김정록, 김동환, Self Localization of a solar panel cleaning robot using EKF SLAM, Conference of 2016 KSME IT Conversion division, 서울시립대학교, 2016
- 김헌세, 최용욱, 김동환, Real time control of a sparring robot tracking punch motions, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2016 춘계학술대회, 부여 롮데리조트, 2016
- 옥서원, 배기덕, 김동환, Development of robot driving mechanism for solar panels cleaning, 대한기계학회 동역학 및 제어부분 2016 춘계학술대회, 부여 롯데리조트, 2016
- 강현준, 김진범, 안혜경, 정지원, 김동환, 무선통신을 이용한 가상 객체와 실제 로봇의 모션 동기화, 창립70주년 기념 학술대회, 제주, 2015
- 안혜경, 간현준, 정지원, 김진법, 김동환, XION PRO를 사용한 물체 인식 및 추적 시스템, 창립 70주년 기념 학술대회, 제주, 2015
- 김지수 정재익 윤조앤 이경보 최용욱 김동환, An algorithm for pattern recognition for a boxing robot based on image processing, 창립70주년 기념 학술대회, 제주, 2015
- 윤조앤 이경보 김지수 정재익 최용욱 김동환, Inverse Kinematics Analysis of 3-DOF Rotary type Parallel Manipulator for Implementation of Boxing Robot Motions, 창립70주년 기념 학술대회, 제주, 2015
- 배진호, 최용욱, 김동환, The recognition pf the punch trajectory through Principal Component Analysis, Korea Societ of Mechanical Engineers on IT fusion 2015 Spring Conference, 대전, 2015
- 최용욱, 정재익, 김동환, Users Punch Measurement Algorithm Using an Accelerometer and Doppler Sensor, Korea Society of Mechanical Engineers Spring Conference on Dynamics and Control, 부산 벡스코, 2015
- Kang-Min Lee, Gideok Bae, Seowon Ok, Dong Hwan Kim, Development of Rovbot Mechanism and Control for Cleaning Solar Panels at High Inclination Angle, 4th Korea-Japan Joint symposium in Dynamics and Control, 부산 벡스코, 2015
- 가속도 센서와 자이로 센서를 이용한 보행자 이동거리 측정 알고리즘, 가속도 센서와 자이로 센서를 이용한 보행자 이동거리 측정 알고리즘, 2014 대한기계학회 IT 융합부문 춘계학술대회, 서울대, 2014
- 서형규, 성벽경, 김동환, 3축 가속도 센서의 패턴을 이용한 보행자의 보행 방향 측정 알고리즘 개발, 2014 대한기계학회 동역학 및 제어부분 춘계학술대회, 대전 KAIST, 2014
- 이강민, 김동, 전자빔 주사를 이용한 미세 전자소자의 정전 용량 측정 방법, 2013 기계학회 추계학술대회, 용평, 2013
- 윤여훈, 서형규, 양경선, 이병호, 김동환, 연근해 환경 모니터링을 위한 무인 수상 플랫폼의 설계 및 구현, 대한기계학회춘계학술대회, ICC 제주, 2013
- 김영진, 김동환, 부표로봇 플랫폼의 원격제어를 위한 서버 및 클라이언트 구현에 관한 연구, 대한기계학회 IT 융합부문 춘계학술대회 논문집, 대명리조트 (변산), 2013
- 배진호, 김동환, 주사전자현미경 렌즈의 해석을 통한 최적의 빔 특성 연구, 대한기계학회 추계학술대회, 용평, 2012
- Ho Jun Myeong, Yeo Hun Yoon, Nam Ju Cha, Wincy Y. Du, Dong Hwan Kim, User Tracking of an Educational Robot with Android Operating System based robot platform, 2012 9th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), Daejeon, 2012
- Sung-Wook Moon, Young-Jin Kim, Yoon-Taek Lim and Dong Hwan Kim, Missing Step Detection in a High Speed Micro Stepping Motor Using Current Feedback, 2012 12th International Conference on Control, Automation and Systems, Jeju, 2012
- Seung Jae Kim, Dynamic focusing Technique with magnification adjustment in an electr-optical lense, 5th International Conference on Sensing Technology, 2011
- S.W. Moon, Y.J. Kim, H.J. Myung, C.S. Kim, N.J. Cha, Implementation of smartohone environment remote control and monitoring system for Android operating system-based robot platform, 8th International Conference on Ubiquitous and Ambient Intelligencebient Intelligenence, 2011
- Sung Wook Moon ,Young Jin Kim, Ho Jun Myeong , Chang Soo Kim, Nam Ju Cha, Dong Hwan Kim, Implementation of Smartphone Environment Remote Control and Monitoring System for Android Operating System-based Robot Platform, 2011 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, Songdo, Incheon, 2011
- 임은, 명호준, 김영진, 임충혁, 기구 메카니즘의 영상정보를 이용한 부표로봇의 영상 안정화, 대한기계학회지, 대구, 2011
- 김승재, 박만진, 장동영, Development of column and controller of mini SEM utilizing a focused E-beam, 2011년도 정밀공학회 추계학술대회 논문집, 경주교육문화회관, 2011
- 명호준, 김영진,임은, 임충, 연근해 경계를 위한 부표로봇의 시스템 구현, 대한기계학회지, 부산, 2011
- D.S. Kim, B.H. Lee, D.H. Yoon, C.H. Yim, Mechanism design and autonomous movement and jump control for a jumping robot, ICCAS, 2010
- Y.J. Kim, E. Im, C.W. Ko, S.T. Kim, K.J. Chun, Design and control of actively combined carrier system for the elderly, ICCAS, 2010
- 정광오, 오세규, 3점을 이용한 이동무대의 S 곳선 경로설계, 대한기계학회 동역학 및 제어부분 춘계학술대회 논문집, 제주도, 2010
- 김영진, 이정민, 김승재,양경선,임충혁, 생체모방형 로봇 물고기의 설계와 제어에 관한 연구, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, 제주도, 2010
- 김승재, 오세규, 양경선, 정광오, 집속 전자빔 장치에서 스캔 주파수에 따른 실시간 디지털 필터 설계에 관한 연구, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, 제주도, 2010
- K.O. Jung, S.J. Kim, S.K. Oh, K.S. Yang, A dither signal addition on an electromagneticl coil to improve a SEM image, 36th International Conference on Micro and Nano Engineering 2010, 2010
Patents
- 트윈모터부.차동기어박스부를 통한 초대형 감시카메라 PTZ구동장치, 특허 등록, 대한민국, 2013
- 디더신호생성모듈을 이용한 SEM 이미지노이즈 제거장치 및 방법, 특허 등록, 대한민국, 2013
- 이중코일스프링을 통해 스텝모터의, 특허 등록, 대한민국, 2012
- 스마트폰의 3D 터치 위치값에 따른, 특허 등록, 대한민국, 2012
- SEM 해상도 증대를 위한 주사파형 제어장치 및 방법, 특허 등록, 대한민국, 2011
- 와이어 구동형 점핑레그부를 통한 점핑로봇, 특허 등록, 대한민국, 2011
- 주사전자현미경용 자동 시료교환장치, 특허 등록, 대한민국, 2011
- 와이어 청소 장치, 특허 등록, 대한민국, 2011
- 주사전자현미경용 자동 시료교환장치, 특허 출원, 대한민국, 2010
- 디더신호생성모듈을 이용한 SEM 이미지노이즈 제거장치 및 방법, 특허 출원, 대한민국, 2010
Projects
- 가상환경 기반 자율주행차 시뮬레이터 개발, 한국기계연구원, 2021.04.~2021.06.
- 가상환경 기반의 드론 운동 시뮬레이터 개발, 한국기계연구원, 2019.11.~2020.03.
- 치과진료 보조 로봇 개발, 서울센트리얼치과병원, 2019.10.~2020.04.
- 무동력 중공사막 결합형 빗물재이용을 활용한 태양광패널 세척로봇개발, 중소벤처기업부, 2019.06.~2020.06.
- 태양광발전 설비 유지보수용 고장 진단 청소 복합 임무 로봇 개발, 한국산업기술평가관리원, 2019.04.~2021.12.
- 다양한 변형이 가능한 모듈형 로봇 메카니즘 설계, 산학협력단, 2019.03.~2020.02.
- 건설산업현장 안전관리시스템 소프트웨어 개발, 주식회사 에스케이디산업, 2018.12.~2019.05.
- 자기위치 인식 가능한 덕트 청소로봇의 메카니즘 설계 및 제어기법, 산학협력단, 2018.05.~2019.04.
- 모발 자동 이식 로봇 시스템 개발, (주)하이모관리본부, 2018.03.~2018.10.
- 2018년 학연 연계 사업화 선도모델 지원 사업, 한국산업기술진흥원, 2018.01.~2018.08.
- 팔동작 움직임을 모사하는 와이어 구동 유연로봇의 설계 및 제어, 산학협력단, 2017.10.~2018.02.
- 모발 자동 이식기계 시스템 개발, 산학협력단, 2017.08.~2018.02.
- 스리랑카 콜롬보 중앙직업훈련원 및 감파하 고등기술센터 건립사업 교육훈련 위탁용역, 대외경제협력기금, 2017.08.~2018.06.
- 고령자, 재활치료의 근력 증진을 위한 체감형 운동 재활치료기기 솔루션 개발, 중소기업기술정보진흥원, 2017.06.~2019.05.
- 2017년 학연 연계 사업화 선도모델 지원 사업, 한국산업기술진흥원, 2017.04.~2017.12.
- 산업융합연계향로봇창의인재양성, 산업통상자원부, 2017.03.01.~2017.12.31.
- 멀티프레임 영상의 정합 Software 개발, (주)디엠비에이치, 2016.11.~2017.03.
- 폐포장재류 압착 및 분리수거 메카니즘 개발, 한국환경산업기술원, 2016.08.~2017.04.
- 다기능 침상 개발(병원용: 전동침상 3축 기본구조 + 추가기능), (주)나인벨, 2016.07.~2017.04.
- 스마트 센서 (RFID) 기반 위험요소 감지 안전모와 작업자 안전관리 시스템 개발, (재)연구성과실용화진흥원, 2016.06.~2018.06.
- 모션제어 Software 개발 용역, 코리아테스팅 주식회사, 2016.05.~2016.10.
- 고속 와인더 적용 필드 발란싱 기법 및 제어 보드/프로그램 개발, 일진에이테크(주), 2016.03.~2016.11.
- 터널 및 지하공간 사고대응을 위한 USN기반 탐색 구조장비 기술개발, 행정안전부, 2015.11.~2018.11.
- 손가락 pointing에 의한 물체의 3차원 위치정보 인식 및 인식된 물체 추적 로봇 시스템, 산학협력단, 2015.07.~2016.02.
- 사용자의 동작인식 및 모사를 구현하는 로봇시스템 설계, 산학협력단, 2015.05.~2015.12.
- 태양광패널 Cleaning 로봇의 설계 및 경로 알고리즘 개발, 중소기업청, 2014.12.~2016.12.
- 운동량 측정 기능과 동적 모션 구현이 가능한 스마트 스파링 운동기구 개발, 국민체육진흥공단, 2014.12.~2015.12.
- 초고속 추적(가속도) 제어 기술 개발, (사)한국산학연협회, 2014.11.~2015.10.
- 산업융합연계형로봇창의인재양성, 한국산업기술진흥원, 2014.06.~2019.02.
- 2014년도 대학 산학협동교육 지원사업(I-ACE), (재)산학협동재단, 2014.03.~2015.02.
- 낮은 감지 입력신호 값을 가지는 실리콘 족적 센서에 대한 3차원 유한요소 해석 모델 선정 및 검증, 산학협력단, 2014.03.~2015.02.
- 유한요소 해석을 통한 실리콘 족적 센서의 감도 조절 및 설계, 산학협력단, 2014.03.~2015.02.
- 족압 측정 깔창에 적용된 모션 인식 센서 알고리즘 개발, 쓰리엘랩스 주식회사, 2014.02.~2014.04.
- 소형 유압식(CUBE type) 6축 가진기 제어운영 프로그램 개발, 한국기계연구원, 2013.12.~2014.08.
- 대기압 SEM 장치 해상도 증대 기술 개발, LG전자 주식회사, 2013.10.~2014.01.
- 족적 센서 분석 및 사용 application 프로그램 개발, 쓰리엘랩스 주식회사, 2013.09.~2014.02.
- 2013공공기관 보유기술 공동활용사업, 서울과학기술대학교 산학협력단, 2013.08.~2013.12.
- 대기압 전자현미경 측정 센서 모듈 개발, LG전자 주식회사, 2013.06.~2013.08.
- [2차년도 LINC사업] 인체공학설계 기반 족적 센서시스템 및 분석 프로그램 개발, 서울과학기술대학교 산학협력단, 2013.06.~2014.01.
- [2차년도 LINC사업] 기업연구소-인체공학설계 기반 족적 센서시스템 및 분석 프로그램 개발, 서울과학기술대학교 산학협력단, 2013.06.~2014.02.
- 교수업적평가규정 개정 연구, 산학협력단, 2013.05.~2013.09.
- 2013년도 대학 산학협동교육 지원사업(I-ACE), (재)산학협동재단, 2013.03.~2014.02.
- 6자유도 가진기의 기구해석 알고리즘 개발, 비주(주), 2012.09.~2013.01.
- 시뮬레이터의 제어 및 운영 프로그램 개발, 비주(주), 2012.09.~2013.02.
- 부표로봇의 응용제품 개발, (주)컨벡스, 2012.07.~2013.06.
- 스마트폰 제어 및 영상처리를 수행하는 바퀴와 4족을 결합한 약병 전송 로봇, 산학협력단, 2012.05.~2014.02.
- 이동물체 추적 가능한 이동형 로봇구동 시스템 설계 및 센서 구현, 산학협력단, 2012.05.~2014.02.
- 2012년도 대학 산학협동교육 지원사업(I-ACE), (재)산학협동재단, 2012.03.~2013.02.
- 수상 형 및 육상 형 로봇 플래폼 개발, (주)인더스원, 2011.12.~2012.09.
- 부표 로봇 개발, 컨벡스(주), 2010.07.~2011.06.
- 자율형 캐리어의 메카니즘 설계 및 자동도킹 알고리즘 개발, 한국생산기술연구원, 2010.01.~2010.12.
- 감시용 초소형 이동로봇 개발, (주)컨벡스, 2010.01.~2011.03.
수상
- 2010학년도 교육분야 우수교수 선발 포상, 교수학습개발센터, 2011