Name Lee Chibum
Position professor
Tel +82-2-970-6337
E-mail chibum@seoultech.ac.kr
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Journal Papers
- Deep Learning-Based Analysis for Abnormal Diagnosis of Air Compressors, Journal of the Korean Society for Precision Engineering, vol.39 No.3 pp.209~215, 2022
- Reinforcement learning-based dynamic obstacle avoidance and integration of path planning, Intelligent Service Robotics, vol.14 No.5 pp.663~677, 2021
- Practical Damper Velocity Estimation for Semi-Active Suspension Control, INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY, vol.22 No.2 pp.499~506, 2021
- Development of Evaluation System for Optical Image Stabilization Actuator, 한국생산제조학회지, vol.29 No.6 pp.503~511, 2020
- Self-crosslinking hyaluronic acid-carboxymethylcellulose hydrogel enhances multilayered 3D-printed construct shape integrity and mechanical stability for soft tissue engineering, BIOFABRICATION, vol.12 No.4, 2020
- 3D printable and injectable lactoferrin-loaded carboxymethyl cellulose-glycol chitosan hydrogels for tissue engineering applications, Materials Science & Engineering C, vol.113, 2020
- 비선형 모델 예측 제어를 이용한 차동 구동 로봇의 경로 추종, 로봇학회 논문지, vol.15 No.3 pp.277~285, 2020
- Integration of Mobile Robot and Manipulator Using the ROS, 한국생산제조학회지, vol.29 No.3 pp.182~188, 2020
- Development of a Portable Fluorescent Detection Device for Microalgae, Journal of the Korean Society for Precision Engineering, vol.36 No.9 pp.901~906, 2019
- A Study on Evaluation of Handling Performance for KSAE Electric Car Using 4 Parameter Evaluation Method, 한국자동차공학회 논문집, vol.25 No.4 pp.448~456, 2017
- A Desktop Multi-Material 3D Bio-Printing System with Open-Source Hardware and Software, INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, vol.18 No.4 pp.605~612, 2017
- A Study on Development of Three-Dimensional Chocolate Printer, 한국정밀공학회지, vol.34 No.4 pp.293~298, 2017
- Development of Multi-Material DLP 3D Printer, 한국생산제조학회지, vol.26 No.1 pp.100~107, 2017
- Fast Thermal Response of Silicon Nanowire-Heater for Heat Shock Generation, INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING-GREEN TECHNOLOGY, vol.4 No.1 pp.45~52, 2017
- A Study on the Posture Based Control of Robotic Fixation Device, International Journal of Applied Engineering Research, vol.11 No.9 pp.6655~6659, 2016
- Design of Optimal Kinetic Energy Harvester Using Double Pendulum, 한국생산제조시스템학회지, vol.24 No.6 pp.619~624, 2015
- Accuracy Improvement of Output in Projection Stereolithography by Optimizing Projection Resolution, 한국생산제조시스템학회지, vol.24 No.6 pp.710~717, 2015
- Design and Control of X-ray Permeable Teleoperated Stewart Platform for Fracture Surgery, 한국생산제조시스템학회지, vol.24 No.6 pp.660~666, 2015
- Driving Performance Prediction for Low-floor Midsize bus Using Simulator, 한국생산제조시스템학회지, vol.24 No.5 pp.541~547, 2015
- Improvement of Deposition Performance of Ultrasonic Spray Pyrolysis Deposition System through Atomizer Shape Modification, 한국생산제조시스템학회지, vol.24 No.4 pp.469~474, 2015
- Model based control of dynamic atomic force microscope, REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS, vol.86 No.4 pp.43703~43703, 2015
- 초음파 분무 열분해 증착 제어 시스템 개발, 한국생산제조시스템학회지, vol.23 No.4 pp.385~391, 2014
- Analysis of Fuel Economy for Series Plug-in Hybrid Electric Bus according to Engine Operation Strategy Based on Simulation, Transactions of KSAE, vol.22 No.5 pp.102~107, 2014
- H∞ Control on the Optical Image Stabilizer Mechanism in Mobile Phone Cameras, Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers, vol.23 No.3 pp.266~272, 2014
- Development of Acoustic Emission(AE) Sensor for Prognosis Detection of Bearing Fault, Transactions of the KSNVE, vol.24 No.6 pp.429~436, 2014
- Development of Standing and Gait Assistive Wheelchair, Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers, vol.22 No.3 pp.587~592, 2013
- Manufacturing Test-bench for Developing Nanopositioner, Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers, vol.22 No.3 pp.593~599, 2013
- Design Parametric Analysis of Radial Beam Coupling using Finite Element Analysis, Journal of the Korean Society for Precision Engineering, vol.30 No.5 pp.537~543, 2013
- Electron transport at interface of LaAlO3 and SrTiO3 band insulators, Journal of Applied Physics, vol.113 No.9 pp.1~7, 2013
- Control Techniques for High Speed Dynamic Mode Imaging in atomic force microscopes, Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, pp.651~656, 2011
- 2DOF control design for nanopositioning, Lecture Notes in Control and Information Sciences, vol.413 No.0 pp.67~82, 2011
- Fast imaging with alternative signal for dynamic atomic force microscopy, APPLIED PHYSICS LETTERS, vol.97 No.13 , 2010
- Combined H-infinity-Feedback Control and Iterative Learning Control Design With Application to Nanopositioning Systems, IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, vol.18 No.2 pp.336~351, 2010
Conference Papers
- 정준영1 , 이경민2 , 이치범, Modeling and dynamic characteristic analysis of C-EPS using ADAMS, 2021 한국생산제조학회 추계학술발표대회, 제주KAL호텔, 2021
- 이용범, 신희웅, 김영석, 이치범, System parameter identification and model-based controller design program development, 2021 한국생산제조학회 추계학술발표대회, 제주KAL호텔, 2021
- 이현진1 , 양희란2 , 이치범1, Development of UWB-odometry fusion algorithm for mobile robot positioning in dynamic environment, 2021 한국생산제조학회 추계학술발표대회, 제주KAL호텔, 2021
- 강민규1 , 현요환2 , 이치범1, Deep learning model-based analysis for abnormal diagnosis of air compressors, 2021 한국생산제조학회 추계학술발표대회, 제주KAL호텔, 2021
- 이현진1 , 이용범1 , 최장훈2 , 송준영2 , 이치범1*, Software architecture development for synchronization between deep learning based vision and IoT sensor data, 2021 한국생산제조학회 추계학술발표대회, 제주KAL호텔, 2021
- 이현진, 이치범, UWB sensor-based mobile robot indoor positioning system in ROS2 environment, 2021 한국생산제조학회 춘계학술발표대회, 강릉, 2021
- 이용범, 신희웅, 김영석, 이치범, Development of stepper, DC and BLDC motor parameter tuning program, 2021 한국생산제조학회 춘계학술발표대회, 강릉, 2021
- 강민규1 , 현요환2 , 김현진2 , 이치범1, Development of data-based anomaly diagnosis program for air compressor, 2021 한국생산제조학회 춘계학술발표대회, 강릉, 2021
- 안성제, 최웅식, 김주확, 이치범, ERP42 차량에서의 장애물 회피를 위한 TEB Local Planner 적용, 한국생산제조학회 2020년 추계학술대회, 제주칼호텔, 2020
- 최재완 , 이건희, 이치범, 합성곱 신경망을 이용한 물체 인식 및매니퓰레이터 응용, 제15회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2020) 논문집, 강원도 휘닉스 평창(온라인), 2020
- 이대균, 이치범, Soft Actor-Critic을 이용한 저가형 매니퓰레이터 제어 시뮬레이션, 제15회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2020), 휘닉스평창 온라인, 2020
- 이 대 균·진 선 우·곽 규 열·이 은 준·이 치 범*, Development of prediction model for damper velocity using recurrent neural network, 2019 한국자동차공학회 추계학술대회 논문집, 경주화백컨벤션센터(HICO), 2019
- 박범솔, 고동현, 이재현, 김정인, 이치범, Performing a drink service task using Mobile Manipulator, 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집, 제주 KAL호텔, 2019
- 이건희, 최재완, 이치범, Recognition for Moving Objects Using Convolutional Neural Network and Application to 6-DOF Robotic Manipulation, 한국정밀공학회 2019 추계학술대회 논문집, 창원컨벤션센터, 2019
- 이건희, 이치범, Development of mobile robot platform based on external communication using Robot Operating System, 제 14 회 한국로봇종합학술대회 논문집, 휘닉스평창, 2019
- 정창희, 황영준, 오국표, 박희재, 이치범, Development of Articulated Robot System for Gripping Moving Object, 제14회 한국로봇종합학술대회 논문집, 휘닉스평창, 2019
- 은종영, 진형기, 김병훈, 장동홍, 이치범, Stair Climbing Robot Using Dual Track For High-Payload, 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집, 제주칼호텔, 2017
- 이강민, 나산마로, 박재훈, 안기원, 이치범, 6 Freedom dual arm service robot using stereo vision, 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집, 제주칼호텔, 2017
- Dongju Chang, Younghak Cho and Chbum Lee, Development of a Portable On-site Fluorescent System to Detect Microalgae Living in Rivers, Proceedings of the International Conference on Materials Technology and Energy 2017, Shenzhen, 2017
- Yunjung Choi, Chibum Lee, Younghak Cho, Fabrication of Finger-Sqeezing Microfluidic Pumping System for Portable Lab-on-chip, Proceedings of the International Conference on Materials Technology and Energy 2017, Shenzhen, 2017
- 김진성, 이재후, 박정열, 이치범, Self-sintering of Silver Nanoparticle on Commercially Available Photo paper, 대한기계학회 2017년도 학술대회, 제주ICC, 2017
- 전석천, 김진성, 진선우, 이재후, 곽규열, 이은준, 이치범, A Study on SILS evaluation of large bus with MR damper, 한국자동차공학회 춘계학술대회, 제주 해비치리조트, 2017
- 이재후, 정창희, 이치범, 노인섭, 최원석#, A Study on Development of Multi-Channel 3D Bio Printer, 한국정밀공학회 2017 년도 춘계학술대회논문집, 제주 라마다 호텔, 2017
- Young-Heum Kim and Chibum Lee, Estimation Algorithm for Relative Location of Unknown Beacon Using RSSI and IMU in WSN, Proceedings of The 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, 제주 라마다, 2017
- 진선우, 김수민, 이치범*, Improvement on handling performance of FSAE car using MSC/ADAMS, 한국생산제조학회 2016년도 추계학술대회, 제주 칼호텔, 2016
- 박세원, 정민우, 손용운, 강태영, 이치범, A study about multi materials DLP 3D printer development, 한국생산제조학회 2016년도 추계학술대회 논문집, 제주칼호텔, 2016
- 김 수 민, 진 선 우, 이 치 범, 임 원 식 , A Study about suspension design parameter for KSAE race car, 한국자동차공학회 춘계학술대회, 제주 라마다호텔, 2016
- 김 기 수, 김 진 성, 신 재 훈, 박 영 일, 이 치 범, Component Sizing of a Parallel Diesel Hybrid Medium Low Floor Bus, 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회, 제주라마다호, 2016
- 장동국, 김영흠, 권혁도, 이치범, Rolling Resistance Analysis and Test Verification of Rolling Elements within LM Guide, 한국생산제조학회 춘계학술대회 논문집, 대전컨벤션센, 2016
- 이동준, 윤태선, 박태곤, 이치범, Posture control of external robotic fixation for orthopedic surgery, 한국생산제조시스템학회 춘계학술대회 논문집, 대전컨벤션센터, 2016
- 김규언, 이치범, A study on 3D Printing Method for Cell Gel Multi-Layer Fabrication, Proceedings of Korean Society for Precision Engineering Conference, 하이원리조트, 2015
- 장동국, 이치범, 이현아, 권혁도, A Study on Behavior of LM Guide according to Design Factors, Proceedings of Korean Society for Precision Engineering Conference, 하이원리조트, 2015
- 김혜미, 유병준, 이성학, 임순호, 이치범, Medical Stewart platform, The Korean Society of Manufacturing Technology Engineers Conference 2015, 제주 Kal, 2015
- 이현아, 장동국, 권혁도, 이치범, LM 가이드 구동 시 크라우닝이 미치는 영향에 대한 연구, The Korean Society of Manufacturing Technology Engineers Conference 2015, 제주 Kal, 2015
- 성주연, 최우석, 임원식, 이치범, 김광현, 이동건, 정종, A Study on the Determinant of Shifting Point with considering Power and Fuel Economy, Korean Society of Automotive Engineers Conference, 광주 김대중 기념, 2015
- 이현아, 장동국, 권혁도, 이치범, A Study on Behavior of Ball inside LM Guide According to Diameter, Proceedings of 2014 Spring Korean Society of Manufacturing Technology Engineers, 대전, 2015
- Chibum Lee, Sang Ho Cha and Young-Seog Kim, IDENTIFICATION AND CONTROL DESIGN OF VOICE COIL ACTUATED STABILIZATION OPTICAL IMAGE SYSTEM, The 6th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, Okinawa, 2015
- 이우연, 이치범, Comparison of Impact Characteristics on Draft Gears for Electric Railcars, Proceedings of 2014 Korea Society of Automotive Engineers, 일산 kintex, 2014
- 김영흠, 김규언1, 김택곤, 김종화, 이치범, Development of Scalable Projection Sterolithography Systems, Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers, 제주KAL, 2014
- 이치범, Application of model based control on Atomic force microscope imaging, KSMTE SPRING CONFERENCE 2014, 창원 컨벤션센터, 2014
- 유원진, 이치범, Development of Flexure Stage Model using Flexible Dynamics, Korean Society of Manufacturing Technology Engineers Vibration and Control Division Conference 2013, 금오공과대학교, 2013
- 이치, 2 Degree-of-freedom Control and Its application to Flexure Stages, Korean Society of Manufacturing Technology Engineers Vibration and Control Division Conference 2013, 금오공과대학교, 2013
- 김용석, 채민열, 이창민, 정재욱, 이치, Development of Assistive Device for the Visually Impaired, KSMTE Spring Conference 2013, 부산 Bexco, 2013
- 이치범, Tip-sample interaction measurement with H∞ optimization in AFM, KSMTE Spring Conference 2013, 부산 BEXCO, 2013
- ChibumLee, GayathriMohan, New estimation method of Sample Properties in Dynamic AFM, Advances in Applied Materials and Electronics Engineering II, 222 Nathan, 2013
- 이치범, Control with Mock System for Dynamic Mode AFM, 2012년 대한기계학회 추계학술대회논문집, 창원 CECO, 2012
- 김경우, 이치범, 박영일, Ultrasonic Sensors Developed for Failure Diagnosis, Korean Society for Precision engineering, 광주, 2012
- G. Mohan, C. Lee, and S. Salapaka, HIGH-BANDWIDTH SCANNING OF SAMPLE PROPERTIES IN ATOMIC FORCE MICROSCOPY, Proceedings of the ASME Dynamic Systems and Control Conference, Fort Lauderdale, FL, 2012
- 이치범, Design of 2 degrees-of-freedom Control for AFM scanner using LMI, Korean Society of Mechanical Engineers, 제주도, 2012
- Gayathri Mohan, Srinivasa Salapaka, Control techniques for high-speed dynamic mode imaging in atomic force microscopes, Proceedings of 2011 50th IEEE Conference on, Orlando Florida, 2011
- Lee, Chibum; Salapaka, Srinivasa, A New Sample-Profile Estimation Signal in Dynamic-Mode Atomic Force Microscopy, 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Boston, US, 2010
Books
- Hee Jae Park, Chibum Lee, Cortex-M programming: starts with a smart Mbed, 저서, 979-8483525363, amazon independently publish, 2021
Patents
- 골절 수술용 원격조종 스튜어트 플랫폼, 특허 등록, 대한민국, 2017
- 진동의 보상을 통한 영상 안정화 방법, 특허 등록, 대한민국, 2016
- 카메라의 영상 안정화 장치, 특허 등록, 대한민국, 2016
Projects
- OIS 제어기 설계프로그램 개발, 자화전자(주), 2019.10.~2020.02.
- 영상 기반 지정 분주 어레이어 및 단백질칩 패턴 기판 개발, 주식회사 이바이오젠, 2019.09.~2019.12.
- 모델 예측제어를 이용한 차동구동형 모바일 로봇의 네비게이션, 산학협력단, 2019.03.~2020.02.
- MR댐퍼 적용 센서 개소 최소화를 위한 제어 알고리즘 개발, 현대로템 주식회사, 2019.01.~2019.11.
- 녹조류 검출을 위한 휴대용 형광 측정 장치의 개발, 산학협력단, 2018.07.~2019.06.
- 스테레오비전과 6축 매니플레이터를 이용한 양팔 서비스 로봇 개발, 산학협력단, 2018.01.~2018.12.
- 2018년 학연 연계 사업화 선도모델 지원 사업, 한국산업기술진흥원, 2018.01.~2018.08.
- MATLAB-simulink 기반 MR리타더 모델 개발 및 HILS 시험평가, 현대로템(주), 2017.10.~2018.05.
- 대형 버스 HILS를 위한 MR 댐퍼의 동적 모델 비교, 산학협력단, 2017.08.~2018.07.
- 대면적 TV스피커 인클로저의 초음파 용착 시스템 개발, 중소벤처기업부, 2017.06.~2019.06.
- 이미지 인식 기술을 이용한 비접촉식 마이크로어레이어 개발, 중소기업기술정보진흥원, 2017.06.~2019.05.
- MATLAB기반 3량 편성 철도차량 실시간 표준 해석모델 개발, 현대로템(주), 2017.05.~2017.10.
- 2017년 학연 연계 사업화 선도모델 지원 사업, 한국산업기술진흥원, 2017.04.~2017.12.
- 산업융합연계향로봇창의인재양성, 산업통상자원부, 2017.03.01.~2017.12.31.
- 방사선 의공학(X-Care/Cure) 산업의 실태조사와 미래발전 방안 연구, 한국연구재단, 2016.12.~2017.05.
- 1리터카를 위한 클린디젤 하이브리드 원천기술 개발, 한국산업기술평가관리원, 2016.11.~2017.10.
- RT LAB 기반 HILS 환경 차량모델 개발, 현대로템(주), 2016.06.~2016.11.
- 스마트 센서 (RFID) 기반 위험요소 감지 안전모와 작업자 안전관리 시스템 개발, (재)연구성과실용화진흥원, 2016.06.~2018.06.
- Linear Motion Guide 고속, 고정밀 구름저항 측정기술개발(ICT융합 기술), 경기도, 2016.03.~2016.06.
- 전사방식 광조형 시스템의 해상도 최적화를 통한 출력물의 정밀도 향상, 산학협력단, 2015.10.~2015.12.
- LM 가이드 신뢰성 향상을 위한 내부전동체의 동역학 시뮬레이션 및 해석, (주)원에스티, 2015.09.~2015.12.
- 골절 수술용 엑스레이 투과 원격조종 스튜어트 플랫폼의 설계 및 제어, 산학협력단, 2015.07.~2015.12.
- 철도 소재·부품분야 융합연구센터, 국토교통과학기술진흥원(구,한국건설교통기술평가원), 2014.11.~2018.04.
- 전기구동 시스템의 용량 선정 및 성능 최적화를 위한 GUI 환경 구축, 산업통상자원부(구,지식경제부), 2014.09.~2015.02.
- [LINC3차](주)솔라세라믹-SPD 자동화 제어기 개발, LINC, 2014.09.~2015.01.
- LM Guide 볼베어링 동역학 해석 기술, (주)원에스티, 2014.09.~2015.08.
- 분무장치 형상 변경을 통한 초음파 열분해 증착 시스템의 증착 성능 개선, 산학협력단, 2014.08.~2015.06.
- 초대형 트럭용 고연비 다단 자동화수동변속기, 한국산업기술진흥원, 2014.07.~2015.12.
- 산업융합연계형로봇창의인재양성, 한국산업기술진흥원, 2014.06.~2019.02.
- 대면적 SPD 코팅장비 노즐 제어 설계, (주)솔라세라믹, 2014.03.~2014.05.
- 2014년도 대학 산학협동교육 지원사업(I-ACE), (재)산학협동재단, 2014.03.~2015.02.
- 중형저상버스 표준사양 개발 및 운영기술/보급전략 연구, 국토교통과학기술진흥원(구,한국건설교통기술평가원), 2013.12.~2016.09.
- 나노포지셔닝 시스템의 동역학 모델 개발, 산학협력단, 2013.09.~2014.07.
- 베어링 고장 예후검출을 위한 음향 방출 센서 개발, 산학협력단, 2013.09.~2014.07.
- [2차년도 LINC사업] BioChip 제작을 위한 Micro Arrayer 시스템 개발, 서울과학기술대학교 산학협력단, 2013.06.~2014.02.
- 2013년도 대학 산학협동교육 지원사업(I-ACE), (재)산학협동재단, 2013.03.~2014.02.
- 동적 원자현미경의 위상투영을 이용한 제어, 산학협력단, 2012.09.~2014.01.
- 노약자의 보행 및 재활 운동 기능을 지닌 휠체어 개발, 산학협력단, 2012.09.~2014.01.
- [LINC사업] 맞춤형연구과제 - 고장진단용 초음파 센서 개발, 서울과학기술대학교 산학협력단, 2012.08.~2013.01.
- 시리즈형 HEV/PHEV버스용 청정연료 동력시스템 및 통합제어기술 개발, 한국산업기술평가관리원, 2012.06.~2015.05.
- 2012년도 대학 산학협동교육 지원사업(I-ACE), (재)산학협동재단, 2012.03.~2013.02.
수상
- LM가이드 구동 시 크라우닝이 미치는 영향에 대한 연구, 논문우수발표상, 한국생산제조시스템학회, 2016