Name Sung-Keun Kim
Position professor
Tel +82-2-970-6503
E-mail cem@seoultech.ac.kr
Journal Papers
- Automatic Creation of Heuristic-Based Truck Movement Paths for Construction Equipment Control, APPLIED SCIENCES-BASEL, vol.11 No.13, 2021
- CO2 배출량 추정을 위한 간략 모델 개발: 아스팔트 포장을 중심으로, LHI Journal, vol.12 No.2 pp.109~120, 2021
- 지능형 장비관제 플랫폼을 위한 경로계획 모듈 개발, 대한토목학회논문집(국문), vol.41 No.2 pp.161~172, 2021
- BIM performance assessment system using a K-means clustering algorithm, Journal of Asian Architecture and Building Engineering, vol.20 No.1 pp.78~87, 2021
- 건설장비 플릿관리 시스템 적용시 생산성 분석, 대한토목학회논문집(국문), vol.40 No.1 pp.87~95, 2020
- A Study on the Development of a Fleet Management System for Construction Equipment, Journal of Engineering and Applied Sciences, vol.14 No.18 pp.6659~6667, 2019
- Improvement of Realism of 4D Objects Using Augmented Reality Objects and Actual Images of a Construction Site, KSCE JOURNAL OF CIVIL ENGINEERING, vol.22 No.8 pp.2735~2746, 2018
- 스마트 토공시스템을 위한 요소기술 개발 방향에 관한 연구, 대한토목학회논문집(국문), vol.38 No.6 pp.967~977, 2018
- 건설장비 플릿관리 시스템 개선에 관한 연구, 대한토목학회논문집(국문), vol.37 No.6 pp.1063~1076, 2017
- Scoring Model을 이용한 매설배관 안전성 개선에 관한 연구, 대한토목학회논문집(국문), vol.37 No.1 pp.175~185, 2017
- 효율적인 토공작업을 위한 건설장비 운영시스템 개발, 대한토목학회논문집(국문), vol.37 No.1 pp.153~166, 2017
- Managing construction schedule by telepresence: Integration of site video feed with an active nD CAD simulation, AUTOMATION IN CONSTRUCTION, vol.68 pp.32~43, 2016
- 건설장비 협업을 위한 플릿관리 시스템 개발, 대한토목학회논문집(국문), vol.36 No.3 pp.573~586, 2016
- 작업자의 휴리스틱을 적용한 토량배분 및 장비운영 모델 개발, 대한토목학회논문집(국문), vol.36 No.3 pp.551~564, 2016
- 저탄소 토공을 위한 솔리드 모델링 및 건설장비 플릿관리 방법론, 대한토목학회논문집(국문), vol.35 No.2 pp.501~514, 2015
- A Study on an Environmental-Load Reduction Plan for a Purification Plant Using Life-Cycle Assessment, 한국방재학회논문집, vol.15 No.1 pp.377~389, 2015
- Developing an active resource allocation algorithm considering resource supply and demand in a construction site, KSCE Korean Journal of Civil Engineering, vol.19 pp.17~27, 2015
- A Study on the Mechanized Construction for Common Ducts in a Road Tunnel, Journal of the Korean Society of Civil Engineers, vol.34 No.6 pp.1937~1944, 2014
- A Multi-agent based Cooperation System for an Intelligent Earthwork, Journal of the Korean Society of Civil Engineers, vol.34 No.5 pp.1609~1623, 2014
- A Study on an Environmental-Load Analysis for Airport Pavement, 한국방재학회논문집, vol.13 No.5 pp.355~363, 2013
- A Study on a Carbon emission and Reduction Plan for the Construction Phase of a Natural Gas Plant, 한국방재학회논문집, vol.13 No.4 pp.323~331, 2013
- Development of a 4D object-based system for visualizing the risk information of construction projects, AUTOMATION IN CONSTRUCTION, vol.31 pp.186~203, 2013
- 3D based Earthwork Planning and CO2 Emission Estimation for Automated Earthworks, Journal of the Korean Society of Civil Engineers, vol.33 No.3 pp.1191~1202, 2013
- The Feasibility Evaluation of CDM Projects of Municipal Wastewater Treatment Plants for Energy Independence, 한국방재학회논문집, vol.12 No.6 pp.333~342, 2012
- Development of a Work Information Model and a Work Path Simulator for an Intelligent Excavation, 대한토목학회 논문집D, vol.32 No.3 pp.259~267, 2012
- Intelligent navigation strategies for an automated earthwork system, AUTOMATION IN CONSTRUCTION, vol.21 pp.132~147, 2012
- A simulation approach for a periodic PCR buffer allocation strategy in organizational program management, AUTOMATION IN CONSTRUCTION, vol.20 No.8 pp.1020~1029, 2011
- Task planner design for an automated excavation system, AUTOMATION IN CONSTRUCTION, vol.20 No.7 pp.954~966, 2011
- Life-Cycle Assessment (LCA) for Eco-Design in a Wastewater Reuse Facility, 대한토목학회 논문집D, vol.31 No.2 pp.255~266, 2011
- A Path Generation Method Considering the Work Behavior of Operators for an Intelligent Excavator, 대한토목학회 논문집D, vol.30 No.4 pp.433~442, 2010
- A Method for the Effective Implementation of a Consignment Contract in Road Constructions, 대한토목학회 논문집D, vol.30 No.2 pp.153~161, 2010
- Development of an automated machine for PHC pile head grinding and crushing work, AUTOMATION IN CONSTRUCTION, vol.18 pp.737~750, 2009
- Development of an automated machine for PHC pile head grinding and crushing work, AUTOMATION IN CONSTRUCTION, vol.18 pp.737~750, 2009
- A Study on the Indirect Benefits of Undergrounding Overhead Power Line Projects in an Urban Area Using Contingent Valuation Method, 대한토목학회 논문집D, vol.28 No.6 pp.871~879, 2008
- A Study on the Indirect Benefits of Undergrounding Overhead Power Line Projects in an Urban Area Using Contingent Valuation Method, 대한토목학회 논문집D, vol.28 No.6 pp.871~879, 2008
- A Study on the Development of Technology Roadmap for Construction Automation, 대한토목학회 논문집D, vol.28 No.4 pp.493~504, 2008
- A Study on the Development of Technology Roadmap for Construction Automation, 대한토목학회 논문집D, vol.28 No.4 pp.493~504, 2008
- 건설기계산업의 선진화를 위한 관리체계의 개선 방안, 건설관리, vol.9 No.41 pp.55~65, 2008
- A Study on the Construction Equipment Management System for Strengthening Global Competitiveness, 한국건설관리학회 논문집, vol.9 No.1 pp.55~65, 2008
- 지능형 굴삭기를 위한 플랫폼 이동 모델, 대한토목학회 논문집, vol.27 No.6 pp.767~774, 2007
- A Platform Moving Model for an Intelligent Excavator, 대한토목학회 논문집D, vol.27 No.6D pp.767~774, 2007
- GA-based algorithm for selecting optimal repair and rehabilitation methods for reinforced concrete (RC) bridge decks, AUTOMATION IN CONSTRUCTION - 직접입력, vol.16 No.2 pp.153~164, 2007
- GA-based algorithm for selecting optimal repair and rehabilitation methods for reinforced concrete (RC) bridge decks, AUTOMATION IN CONSTRUCTION, vol.16 pp.153~164, 2007
- Cutting-Line Sensing Methods for an Automated Concrete Pile Cutter, 대한토목학회 논문집D, vol.26 No.6D pp.985~993, 2006
- A Study on Improving the License System for Construction Equipment Operatiors, 대한토목학회 논문집D, vol.26 No.6D pp.995~1002, 2006
- 집중호우시 도시 소유역 배수펌프장 운영을 위한 강우유출모의, 한국습지학회 논문집, vol.제8권 제2호 No.제8권 제2호 pp.75~81, 2006
- Impacts of Geographical Location and Construction Type on As-Built Roughness in Highway Pavement Construction, KSCE Journal of Civil Engineering, vol.VOL.9 NO.5 No.VOL.9 NO.5 pp.447~452, 2005
- A Model Allocating Automated Earthwork Equipment Using Contract Net, 대한토목학회 논문집D, vol.25 No.5D pp.721~727, 2005
- 건설자동화를 위한 요소기술과 기술혁신 전략에 관한 연구, 대한토목학회 논문집, vol.VOL.24(5D) No.VOL.24(5D) pp.795~803, 2004
- 건설산업 경쟁력 제고를 위한 자동화 기술, vol.Vol.28(1) No.Vol.28(1) pp.51~60, 2004
- 성공적인 지식경영을 위한 웹기반 전자 시공메뉴얼 시스템, 대한토목학회 논문집, vol.VOL.24(3D) No.VOL.24(3D) pp.429~438, 2004
- 원격조정 토공 시스템을 위한 GPS 기반의 장비 진로계획법, 대한토목학회 논문집, vol.VOL.24(1D) No.VOL.24(1D) pp.59~66, 2004
- 2차원적인 토공계획법에 관한 연, 대한토목학회 논문집, vol.VOL.23(3D) No.VOL.23(3D) pp.349~358, 2003
- Construction Robot Path-Planning for Earthwork Operations, Journal of Computing in Civil Engineering, vol.VOL.17(2) No.VOL.17(2) pp.97~104, 2003
- 파일공사를 위한 자동화 장비의 개발에 관한 연구 소개, vol.Vol.4(1) No.Vol.4(1) pp.37~42, 2003
- Framework for an intelligent earthwork system: Part II Task identification/scheduling and resource, AUTOMATION IN CONSTRUCTION, vol.VOL.12(1) No.VOL.12(1) pp.15~27, 2003
- Framework for an intelligent earthwork system: Part I System architecture, AUTOMATION IN CONSTRUCTION, vol.VOL.12(1) No.VOL.12(1) pp.1~13, 2003
- Toward a Framework for an Intelligent Earthwork System (IES), 2001
- 토목공사 시방서의 체제정비에 관한 연구, 1996
Conference Papers
- 현진오, 장정우, 고윤환, 김성근, C-Map 내비게이션을 위한 도저 작업 거리 산출 알고리즘, 한국건설관리학회 2021 정기학술발표대회 논문집, 경주더케이호텔, 2021
- 이동준, 고윤환, 김성근, 건설장비 작업계획 수립을 위한 가설도로 설치 조건에 대한 연구, 한국건설관리학회 2021 정기학술발표대회 논문집, 경주더케이호텔, 2021
- 장정우, 현진오, 김성근, 스마트 건설을 위한 토공장비 이동경로 휴리스틱 조사, 대한토목학회 정기학술대회 논문집 2021, 광주 김대중 기념관, 2021
- 장정우, 전병곤, 김민지, 김성근, Equipment path planning for an intelligent equipment control platform, 한국건설관리학회 2020 정기학술대회논문집, 온라인(Zoom), 2020
- 이동준․ 이윤수․ 장정우․ 김성근, A Study on Work Information by Construction Equipment for the Construction Map, 2020 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 제주신화월드, 2020
- 이동준, 임소영, 이윤수, 김성근, 드론을 활용한 건설장비 이동경로 생성 방법, 한국건설관리학회 정기학술발표대회 논문집, 일산 킨텍스, 2019
- 김성근, 디지털 기반 토공시스템을 위한 요소기술 개발 우선순위 결정에 관한 연구, 한국건설관리학회 정기학술발표대회 논문집, 서울대학교, 2018
- 임소영, 김성근, 강진혁, 이동준, 건설장비 관제시스템 현장 적용성에 관한 연구, 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 경주화백컨벤션센터, 2018
- 김성근, 임소영, 토공 협업시스템의 적용성 개선에 관한 연구, 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 부산 벡스코, 2017
- 임소영, 김성근, 건설장비 최적운영시스템을 적용한 실시간 토공작업에 관한 연구, 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 부산 벡스코, 2017
- Kim, S. K., Ahn, S. H., Lim, S. Y., Min, S. K., Development of a Cooperative management system for intelligent earthwork operations, 34th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, National Taiwan University of Science & Technology, 2017
- Sung-Keun Kim, Development of a fleet management system for effective earthwork operations, Proceedings of Core Conferences 2017, Crowne Plaza Changi Airport, 2017
- 안서현, 김성근, 건설장비 운영 효율화를 위한 자원할당 시스템 개발, 한국건설관리학회 정기학술발표대회 논문집, 인하대학교, 2016
- 임소영, 김성근, 안서현, 플릿형 협업 시뮬레이터 모듈 개발에 관한 연구, 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 제주국제컨벤션센터, 2016
- 손명덕, 김성근, 매설배관 위험성 평가모델 개발, 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 제주국제컨벤션센터, 2016
- 김용균, 김성근, 공사기간 연장비용 관련 제도개선 방안, 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 제주국제컨벤션센터, 2016
- 임소영, 김성근, 박주현, 휴리스틱스를 활용한 플릿형 작업계획 시스템 개발에 관한 연구, 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 군산새만금켄벤션센터, 2015
- 김성근, 임소영, 박주현, 토공작업시 작업자-건설기계간 협업을 위한 작업계획 모델, 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 군산새만금켄벤션센터, 2015
- 김규연, 김성근, 임소영, 도로공사의 환경부하 평가를 위한 간략화 LCA 모델 개발, 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 군산새만금켄벤션센터, 2015
- Kim, Sung-Keun, Development of a 3D earthwork model based on reverse engineering, The 6th International Conference on Construction Engineering and Project Management (ICCEPM 2015), Busan, Paradise Hotel, 2015
- 김규연, 김성근, A model development for a simplified calculation of asphalt pavement in construction phase, 2014 한국건설관리학회 정기학술발표대회 논문집, 서울과학기술대학교, 2014
- 박주현, 김성근, An Information System Development for Low-Carbon Earth work Operations, 2014 한국건설관리학회 정기학술발표대회 논문집, 서울과학기술대학교, 2014
- 정도환, 김성근, A Study on an Environmental Load Estimation for a Purification Plant, 2014 한국건설관리학회 정기학술발표대회 논문집, 서울과학기술대학교, 2014
- 문경식, 김성, A Study on the Applicability of Mechanized Construction for Utility Tunnels in a Road Tunnel, 2014 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 대구 엑스코, 2014
- 김성근, Development of an Intelligent Compaction System for an Automated Earthwork, 2014 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 대구 엑스코, 2014
- 김성근, 박주현, 김규연, A construction scheme for a low-carbon earthwork system, 한국건설관리학회 학술발표 논문집, 단국대학교, 2013
- 김규연, 박주현, 김성근, Devlelopment of an earthwork volume distribution simulator for green construction, 한국건설관리학회 정기학술발표대회 논문집, 단국대학교, 2013
- 이성규, 김성근, An Analysis on the Globalization of Domestic Construction Companies Using 5 Forces Model, 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 하이원리조트, 2013
- 최대영, 민성규, 김성근, A Study on Carbon Reduction for Natural Gas Plants, 한국건설관리학회 정기학술발표대회 논문집, 경북대학교, 2012
- 김성식, 김성근, A Study on The Life-Cycle Assessment for a Concrete Pavement with Recycled Materials, 한국건설관리학회 정기학술발표대회 논문집, 경북대학교, 2012
- 민성규, 김성근, A study on the establishment of environmental-load reduction plan for airport, 한국건설관리학회 정기학술발표대회 논문집, 경북대학교, 2012
- 김성근, 민성규, Development of Core Technologies for a Low-Carbon Automated Earthwork, 한국건설관리학회 정기학술발표대회 논문집, 경북대학교, 2012
- 김성근, 심형준, An Application of CDM Project for Energy Independence in the Wastewater Treatment Systems, 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 전남대학교, 2012
- Kang, M. S, Kim, H. S., Min, C. H., Kim, S. K., Moon, H. S., and Kang, L. S., Research for functional architecture of proactive building information modeling system, 7th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI 2012), Madrid, 2012
- 민성규, 김성식, 최대영, 작업경로 자동생성을위한 토공 시뮬레이터, 한국건설관리학회 정기학술발표대회 논문집, 연세대학교, 2011
- 최대영, 민성규, 김성식, 지속가능한 건설을 위한 폐콘크리트와 폐아스팔트 순환골재의 환경부하평가, 한국건설관리학회 정기학술발표대회 논문집, 연세대학교, 2011
- 민성규, 김성식, 지능형 굴삭기를 위한 경로계획 시뮬레이터, 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 일산 킨텍스, 2011
- 전과정 평가를 이용한 하수처리수 재이용시설의 환경영향 평가, 2010 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 2010
- 옥종호, 김성근, BIM기술 기반 PMIS 개발에 관한 실험적 연구, 2008년 한국건설관리학회 정기학술대회 논문집, 고려대학교, 2008
- 서종원, 김성근, 작업의 효율성을 고려한 최적 플랫폼 위치 선정 방안 -굴삭기 제원에 따른 최적화-, 한국건설관리학회 학술발표회 논문집, 고려대학교, 2008
- 옥종호, 김성근, 커튼월 결로 성능평가에 관한 연구, 2008년 한국건설관리학회 학술발표회 논문집, 고려대학교, 2008
- 박찬호, 김성근, 조건부가치측정법을 이용한 도심지 송전선로 지중화사업의 간접편익 추정, 대한토목학회 정기 학술대회 논문집, 대전컨벤션센터, 2008
- 김성근, 옥종호, 서종원, 효율적인 토공작업을 위한 지역경로계획, 대한토목학회 정기 학술대회 논문집, 대전컨벤션센터, 2008
- 옥종호, 자동화 토공을 위한 작업환경 모델링 및 굴삭기 이동계획, 한국건설관리학회 학술발표회 논문집, 2007
- 김홍철, 도심지 근접공사시 흙막이 공법선정 프로세스, 대한토목학회 학술발표회 논문집, 2007
- 옥종호, 지능형 굴삭시스템을 위한 최적 작업계획 요소, 대한토목학회 학술발표회 논문집, 2007
- 서종원, 이준복, 김영석, 정보통신 기술을 이용한 건설기계 관리시스템, 한국건설관리학회 학술발표회 논문집, 2006
- 김영석, 이준복, 두부정리 자동화 장비를 위한 요소기술 개발, 대한토목학회 학술발표회 논문집, 2006
- 이준복, 김홍철, 건설기계 조종사 면허체계 개선에 관한 연구, 한국건설관리학회 학술발표회 논문집, 2006
- 김홍철(서울산업대), 토공자동화 시스템을 위한 장비할당 모델, 대한토목학회 학술대회 논문집, 2005
- "이정호(인하대), 김영석(인하대), 조문영(건기원), 성낙원(인하대)", PHC 파일 두부정리 자동화 장비의 말단장치 개발, 2004
- "이준복(경희대), 김영석(인하대)", 자동화 건설장비 개발을 위한 요소기술에 관한 연구, 2004
- Autometed Path Control for an Earthwork Robot, 2004
- "이정호(인하대), 김정렬(건기원), 김영석(인하대), 조문영(건기원)", 기성 콘크리트 파일 두부정리를 위한 자동화 장비의 개발, 2003
- 무인 원격조정 토공작업을 위한 진로계획 툴 개발, 2003
- 분산인공지능을 기반으로 한 토공시스템 개발, 2002
- "이철규(기획예산처), 성영준(토지공사)", 단지설계를 위한 효율적인 토량 배분, 2002
- Jeffrey S. Russell, An Agent-Based System for Intelligent Field Operations, 2002
- Jeffrey S. Russell, Framework for an Intelligent Field Operation System (IFOS): Part 2 - Task Planning and Resource Allo, 2001
- Jeffrey S. Russell, Framework for an Intelligent Field Operation System (IFOS): Part 1 - System Architecture, 2001
- "Kyo-Jin Koo, Jeffrey S. Russell", Agent-Based Approach for Intelligent Automated Landfill Operation System, 2000
Books
- 이철규, 토목공학개론, 저서, 89-8225-478-1, 구미서관, 2006
- 김성근, he Civil Engineering Handbook: Construction Automation (2nd Ed.), 편서, 0-8493-0958-1, CRC Press, 2003
Patents
- 준설 퇴적물의 하중 측정 장치 및 이를 이용한 하중 측정 패키지 시스템, 특허 등록, 대한민국, 2018
Projects
- 도로실증을 통한 스마트 건설기술 개발, 국토교통과학기술진흥원, 2020.04.~2020.12.
- 건설장비 플릿관리 시스템 적용시 생산성 분석, 산학협력단, 2019.09.~2020.02.
- 건설시스템공학과 특성화 방안 마련 연구, 산학협력단, 2018.08.~2019.02.
- 스마트 토공시스템을 위한 요소기술 개발 방향에 관한 연구, 산학협력단, 2018.05.~2019.02.
- 플릿형(Fleet)형 작업계획 시스템 개발, 국토교통과학기술진흥원, 2017.04.~2017.12.
- ICT를 활용한 건설장비 관제 및 스마트 시공 기술 개발, 국토교통과학기술진흥원(구,한국건설교통기술평가원), 2014.07.~2017.03.
- 정수장 환경부하 저감방안 수립을 위한 연구, 산학협력단, 2014.03.~2015.02.
- 공동구의 기계화 시공을 위한 연구, 산학협력단, 2014.03.~2015.02.
- 천연가스 플랜트 건설단계의 탄소배출량 산정 및 저감방안, 산학협력단, 2013.03.~2014.02.
- 공항포장의 환경부하 분석에 관한 연구, 산학협력단, 2013.03.~2014.02.
- 하수처리시설의 CDM 사업적용에 관한 연구, 산학협력단, 2012.09.~2013.02.
- 탄소저감과 자동화를 위한 멀티 에이전트 기반 토공시스템, 한국연구재단, 2012.05.~2015.04.
- 성북아트센터 건립 타당성 조사용역, 성북구청, 2010.10.~2011.01.
- Task planning 요소기술 개발, 한양대학교산학협력단, 2010.06.~2011.10.
- 자동화 토공시스템을 위한 요소기술 개발, 한국학술진흥재단, 2009.08.~2010.08.
- 경로계획을 이용한 굴삭작업 성능 평가 및 보완, 한양대학교산학협력단, 2009.06.~2010.06.
- TASK PLANNING 요소기술 개발(3차년도), 한양대학교산학협력단, 2008.08.~2009.06.
- 토목공학 심화프로그램 실사평가대응에 관한 연구, 서울산업대학교, 2007.06.~2007.11.
- 울산과학기술대학교 BTL 사업 VE/LCC 연구, (주)세우린, 2007.04.~2007.05.
- TASK PLANNING 요소기술 개발, 한양대학교, 2006.12.~2008.08.
- 원격조정 토공장비를 위한 요소기술 개발에 관한 연구-장비 진로계획 알고리즘을 중심으로, 한국학술진흥재단, 2004.07.~2005.06.
수상
- 건설장비 작업계획 수립을 위한 가설도로 설치 조건에 대한 연구, 2021 정기학술발표대회 우수논문상, 한국건설관리학회, 2021
- 드론을 활용한 건설장비 이동경로 생성 방법, 2019 정기학술발표대회 우수논문상, 한국건설관리학회, 2019
- 디지털 기반 토공시스템을 위한 요소기술 개발 우선순위 결정에 관한 연구, 2018 정기학술발표대회 우수논문상, 한국건설관리학회, 2018
- 토공 협업시스템의 적용성 개선에 관한 연구, 우수논문, 대한토목학, 2017
- 아스팔트 포장도로의 탄소배출량 간편 추정을 위한 모델 개발, 2014 정기학술발표대회 우수논문, 한국건설관리학회, 2014
- A study on the establishnment of environmental-load reduction plan for airport, 한국건설관리학회 2012 정기학술발표대회 우수논문상, 한국건설관리학회, 2012
- 대한토목학회 학술대회 우수논문상, 대한토목학회, 2011
- 한국건설관리학회 정기학술발표 우수논문상, 한국건설관리학회, 2011
- 한국건설관리학회 학술발표대회 우수논문상, 한국건설관리학회, 2008
- 한국건설관리학회 우수논문상, 한국건설관리학회, 2007
- 한국건설관리학회 우수논문상, 한국건설관리학회, 2006
- 대한토목학회 신진상, 2004
- 한국건설관리학회 우수논문상, 2004