Name Han, Ji-Hyeong
Position professor
Tel +82-2-970-6705
Fax 02-970-9734
E-mail jhhan@seoultech.ac.kr
Biography
B.BA. 2008. 2. KAIST
Ph.D. 2015. 2. KAIST
Careers
- 2015.02 ~ 2017.08 ETRI
Research Areas
Intelligent Robotics, Human-Robot Interaction, Artificial Intelligence, Machine Learning
Teaching
Cloud System,
Big Data
Selected Publications
*  J.-H. Han, S.-H. Choi, and J.-H. Kim, “Interactive Human Intention Reading by Learning Hierarchical Behavior Knowledge Networks for Human-Robot Interaction,” ETRI Journal, vol. 38, no. 6, pp. 1229-1239, Dec. 2016.
*  J.-H. Han, S.-J. Lee, and J.-H. Kim, “Behavior Hierarchy-Based Affordance Map for Recognition of Human Intention and Its Application to Human-Robot Interaction,” IEEE Trans. on Human-Machine Systems, vol. 46, no. 5, pp. 708-722, Oct. 2016.
Journal Papers
- Layer-wise Relevance Propagation (LRP) Based Technical and Macroeconomic Indicator Impact Analysis for an Explainable Deep Learning Model to Predict an Increase and Decrease in KOSPI, 정보과학회논문지, vol.48 No.12 pp.1289~1297, 2021
- Video Captioning Based on Both Egocentric and Exocentric Views of Robot Vision for Human-Robot Interaction, International Journal of Social Robotics, 2021
- 휴머노이드 로봇 HUMIC 개발 및 Gazebo 시뮬레이터를 이용한 강화학습 기반 로봇 행동 지능 연구, 로봇학회 논문지, vol.16 No.3 pp.260~269, 2021
- Automatic BIM Indoor Modelling from Unstructured Point Clouds Using a Convolutional Neural Network, INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, vol.28 No.1 pp.133~152, 2021
- New RNN Activation Technique for Deeper Networks: LSTCM Cells, IEEE ACCESS, vol.8 pp.214625~214632, 2020
- ChannelAug: A New Approach to Data Augmentation for Improving Image Classification Performance in Uncertain Environments, 정보과학회논문지, vol.47 No.6 pp.568~576, 2020
- Automatic 2D Floorplan CAD Generation from 3D Point Clouds, APPLIED SCIENCES-BASEL, vol.10 No.8, 2020
Conference Papers
- Yoon-Jin Jeong, Soe-Sandi Htun, and Ji-Hyeong Han, Describing Environmental Information in Videos Using Machine Learning, The 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2021), Ramada Plaza Hotel, Jeju, Korea, 2021
- 정윤진, 한지형, 합성 이미지에 대한 기존 머신 러닝 이미지 분류 모델의 성능 비교, 한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집, 제주한라대학교 한라컨벤션센터, 2021
- 윤혁, 김영기, 한지형, 효율적인 모델 학습을 위한 심층 특징의 평균값을 활용한 의미 있는 비디오 프레임 추출 기법, 한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집, 제주한라대학교 한라컨벤션센터, 2021
- 윤혁, 한지형, Training and Implementation of Self-Balancing Robot with ML-Agents, 2020 제35회 제어로봇시스템학회 학술대회, 속초 델피노리조트, 2020
- Uuganbayar Gankhuyag, 한지형, Approximate 2D image generation from laser 3D point clouds for indoor modeling, 2020 제35회 제어로봇시스템학회 학술대회, 속초 델피노리조트, 2020
- Jaehui Park, Chibon Song, Ji-Hyeong Han, A Study of Evaluation Metrics and Datasets for Video Captioning, ICIIBMS 2017, Okinawa, Japan, 2017
Projects
- UDN 핵심 기술 검증을 위한 사용자 인터페이스 개발, 한국전자통신연구원, 2019.09.~2019.11.
- 능동적 인간-로봇 상호작용을 위한 모바일 로봇 상체 플랫폼 제작(대학창의적자산실용화지원(BRIDGE+)사업), 교육부, 2018.09.~2018.12.
- 상대방 의도 파악 기반 효과적인 협동 작업을 위한 로봇 중심 시야와 상대방 시야를 모두 고려한로봇 영상 정보 자연어 표현 기술 개발, 한국연구재단, 2018.03.~2022.02.
- 국가 차원의 침해사고 대응을 위한 사이버 위협 인텔리전스 분석(CTI) 및 정보 공유 기술 개발, 정보통신기획평가원(구'정보통신기술진흥센터), 2018.01.~2019.12.
- 딥러닝 기반 동영상 맥락 변화 자동 인식 기술 개발, 산학협력단, 2017.10.~2018.08.
수상
- 2020 제35회 제어로봇시스템학회 우수신진연구자, 우수신진연구자상, ICROS, 2020
- 2018학년도 교육분야 우수교육상, 2018학년도 교육분야 우수교육상, 서울과학기술대학교, 2019
Miscellaneous
IEEE Society
IEEE Computer Society
Korea Information Processing Society (KIPS)