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Department
Department of Mechanical Design and Robot Engineering Department of Mechanical Engineering Department of Safety Engineering Department of Mechanical Information Engineering Department of Data Science Department of Materials Science & Engineering Department of Automotive Engineering Department of Civil Engineering Department of Architecture Department of Electrical and Information Engineering Department of Electronic Engineering Department of Computer Science and Engineering Department of Smart ICT Convergence Engineering Department of Chemical and Biomolecular Engineering Department of Environmental Engineering Department of Food Science and Biotechnology Convergence Institute of Biomedical Engineering and Biomaterials Convergence Program of Biomedical Engineering and Biomaterials Program of Materials Science & Engineering Program of Civil Engineering Program of Architecture Program of Electrical and Information Engineering Department of Interdisciplinary Bio IT Materials Bio IT Program Electronic Engineering Program Department of Fine Chemistry Department of Optometry Department of Industrial Design Department of Visual Design Department of Ceramic Art Department of Metal Art & Design Department of Fine Arts Department of Sports Science Department of Business Administration Department of TESOL Department of Creative Writing Department of Integrated IT Engineering Department of New and Renewable Energy Convergence Department of AI Management
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Introduction Faculty Curriculum
Department of Civil Engineering
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Name
 Sung-Keun Kim
MAJOR
 Smart Construction, Construction Engineering & Management
TEL
 02-970-6503
E-mail
 cem@seoultech.ac.kr
Journal Papers
◾ Review of Image-Processing-Based Technology for Structural Health Monitoring of Civil Infrastructures, Journal of Imaging, 2024김성근
◾ Unmanned Aerial Vehicle-Based Automated Path Generation of Rollers for Smart Construction, Electronics, vol.13 No.1, 2023김성근
◾ An Overview of Drone Applications in the Construction Industry, DRONES, vol.7 No.8, 2023김성근
◾ Development of Methodologies for Cluster-Based Soil Distribution and Grader Operation Planning, Journal of the Korean Society for Railway, vol.26 No.7 pp.513~529, 2023김성근
◾ Linear 4D system using schedule-location charts for infrastructure projects, Automation in Construction, vol.141, 2022김성근
◾ Generation of Dozer Earthwork Plans for C-Map Navigation, Journal of the Korean Society for Railway, vol.25 No.4 pp.241~254, 2022김성근
◾ 도로공사에서 토공장비 최적 이동을 위한 가설도로 위치선정 요소, 한국건설관리학회 논문집, vol.23 No.2 pp.85~94, 2022김성근
◾ CO2 배출량 추정을 위한 간략 모델 개발: 아스팔트 포장을 중심으로, LHI Journal, vol.12 No.2 pp.109~120, 2021김성근
◾ Automatic Creation of Heuristic-Based Truck Movement Paths for Construction Equipment Control, APPLIED SCIENCES-BASEL, vol.11 No.13, 2021김성근
◾ 지능형 장비관제 플랫폼을 위한 경로계획 모듈 개발, 대한토목학회논문집(국문), vol.41 No.2 pp.161~172, 2021김성근
◾ BIM performance assessment system using a K-means clustering algorithm, Journal of Asian Architecture and Building Engineering, vol.20 No.1 pp.78~87, 2021김성근
◾ 건설장비 플릿관리 시스템 적용시 생산성 분석, 대한토목학회논문집(국문), vol.40 No.1 pp.87~95, 2020김성근
◾ A Study on the Development of a Fleet Management System for Construction Equipment, Journal of Engineering and Applied Sciences, vol.14 No.18 pp.6659~6667, 2019김성근
◾ 스마트 토공시스템을 위한 요소기술 개발 방향에 관한 연구, 대한토목학회논문집(국문), vol.38 No.6 pp.967~977, 2018김성근
◾ Improvement of Realism of 4D Objects Using Augmented Reality Objects and Actual Images of a Construction Site, KSCE JOURNAL OF CIVIL ENGINEERING, vol.22 No.8 pp.2735~2746, 2018김성근
◾ 건설장비 플릿관리 시스템 개선에 관한 연구, 대한토목학회논문집(국문), vol.37 No.6 pp.1063~1076, 2017김성근
◾ 효율적인 토공작업을 위한 건설장비 운영시스템 개발, 대한토목학회논문집(국문), vol.37 No.1 pp.153~166, 2017김성근
◾ Scoring Model을 이용한 매설배관 안전성 개선에 관한 연구, 대한토목학회논문집(국문), vol.37 No.1 pp.175~185, 2017김성근
◾ Managing construction schedule by telepresence: Integration of site video feed with an active nD CAD simulation, AUTOMATION IN CONSTRUCTION, vol.68 pp.32~43, 2016김성근
◾ 건설장비 협업을 위한 플릿관리 시스템 개발, 대한토목학회논문집(국문), vol.36 No.3 pp.573~586, 2016김성근
◾ 작업자의 휴리스틱을 적용한 토량배분 및 장비운영 모델 개발, 대한토목학회논문집(국문), vol.36 No.3 pp.551~564, 2016김성근
◾ 저탄소 토공을 위한 솔리드 모델링 및 건설장비 플릿관리 방법론, 대한토목학회논문집(국문), vol.35 No.2 pp.501~514, 2015김성근
◾ A Study on an Environmental-Load Reduction Plan for a Purification Plant Using Life-Cycle Assessment, 한국방재학회논문집, vol.15 No.1 pp.377~389, 2015김성근
◾ Developing an active resource allocation algorithm considering resource supply and demand in a construction site, KSCE Korean Journal of Civil Engineering, vol.19 pp.17~27, 2015김성근
◾ A Study on the Mechanized Construction for Common Ducts in a Road Tunnel, Journal of the Korean Society of Civil Engineers, vol.34 No.6 pp.1937~1944, 2014김성근
◾ A Multi-agent based Cooperation System for an Intelligent Earthwork, Journal of the Korean Society of Civil Engineers, vol.34 No.5 pp.1609~1623, 2014김성근
◾ A Study on an Environmental-Load Analysis for Airport Pavement, 한국방재학회논문집, vol.13 No.5 pp.355~363, 2013김성근
◾ A Study on a Carbon emission and Reduction Plan for the Construction Phase of a Natural Gas Plant, 한국방재학회논문집, vol.13 No.4 pp.323~331, 2013김성근
◾ Development of a 4D object-based system for visualizing the risk information of construction projects, AUTOMATION IN CONSTRUCTION, vol.31 pp.186~203, 2013김성근
◾ 3D based Earthwork Planning and CO2 Emission Estimation for Automated Earthworks, Journal of the Korean Society of Civil Engineers, vol.33 No.3 pp.1191~1202, 2013김성근
◾ The Feasibility Evaluation of CDM Projects of Municipal Wastewater Treatment Plants for Energy Independence, 한국방재학회논문집, vol.12 No.6 pp.333~342, 2012김성근
◾ Development of a Work Information Model and a Work Path Simulator for an Intelligent Excavation, 대한토목학회 논문집D, vol.32 No.3 pp.259~267, 2012김성근
◾ Intelligent navigation strategies for an automated earthwork system, AUTOMATION IN CONSTRUCTION, vol.21 pp.132~147, 2012김성근
◾ A simulation approach for a periodic PCR buffer allocation strategy in organizational program management, AUTOMATION IN CONSTRUCTION, vol.20 No.8 pp.1020~1029, 2011김성근
◾ Task planner design for an automated excavation system, AUTOMATION IN CONSTRUCTION, vol.20 No.7 pp.954~966, 2011김성근
◾ Life-Cycle Assessment (LCA) for Eco-Design in a Wastewater Reuse Facility, 대한토목학회 논문집D, vol.31 No.2 pp.255~266, 2011김성근
◾ A Path Generation Method Considering the Work Behavior of Operators for an Intelligent Excavator, 대한토목학회 논문집D, vol.30 No.4 pp.433~442, 2010김성근
◾ A Method for the Effective Implementation of a Consignment Contract in Road Constructions, 대한토목학회 논문집D, vol.30 No.2 pp.153~161, 2010김성근
◾ Development of an automated machine for PHC pile head grinding and crushing work, AUTOMATION IN CONSTRUCTION, vol.18 pp.737~750, 2009김성근
◾ Development of an automated machine for PHC pile head grinding and crushing work, AUTOMATION IN CONSTRUCTION, vol.18 pp.737~750, 2009김성근
◾ A Study on the Indirect Benefits of Undergrounding Overhead Power Line Projects in an Urban Area Using Contingent Valuation Method, 대한토목학회 논문집D, vol.28 No.6 pp.871~879, 2008김성근
◾ A Study on the Indirect Benefits of Undergrounding Overhead Power Line Projects in an Urban Area Using Contingent Valuation Method, 대한토목학회 논문집D, vol.28 No.6 pp.871~879, 2008김성근
◾ A Study on the Development of Technology Roadmap for Construction Automation, 대한토목학회 논문집D, vol.28 No.4 pp.493~504, 2008김성근
◾ A Study on the Development of Technology Roadmap for Construction Automation, 대한토목학회 논문집D, vol.28 No.4 pp.493~504, 2008김성근
◾ 건설기계산업의 선진화를 위한 관리체계의 개선 방안, 건설관리, vol.9 No.41 pp.55~65, 2008김성근
◾ A Study on the Construction Equipment Management System for Strengthening Global Competitiveness, 한국건설관리학회 논문집, vol.9 No.1 pp.55~65, 2008김성근
◾ 지능형 굴삭기를 위한 플랫폼 이동 모델, 대한토목학회 논문집, vol.27 No.6 pp.767~774, 2007김성근
◾ A Platform Moving Model for an Intelligent Excavator, 대한토목학회 논문집D, vol.27 No.6D pp.767~774, 2007김성근
◾ GA-based algorithm for selecting optimal repair and rehabilitation methods for reinforced concrete (RC) bridge decks, AUTOMATION IN CONSTRUCTION - 직접입력, vol.16 No.2 pp.153~164, 2007김성근
◾ GA-based algorithm for selecting optimal repair and rehabilitation methods for reinforced concrete (RC) bridge decks, AUTOMATION IN CONSTRUCTION, vol.16 pp.153~164, 2007김성근
◾ Cutting-Line Sensing Methods for an Automated Concrete Pile Cutter, 대한토목학회 논문집D, vol.26 No.6D pp.985~993, 2006김성근
◾ A Study on Improving the License System for Construction Equipment Operatiors, 대한토목학회 논문집D, vol.26 No.6D pp.995~1002, 2006김성근
◾ 집중호우시 도시 소유역 배수펌프장 운영을 위한 강우유출모의, 한국습지학회 논문집, vol.제8권 제2호 No.제8권 제2호 pp.75~81, 2006김성근
◾ Impacts of Geographical Location and Construction Type on As-Built Roughness in Highway Pavement Construction, KSCE Journal of Civil Engineering, vol.VOL.9 NO.5 No.VOL.9 NO.5 pp.447~452, 2005김성근
◾ A Model Allocating Automated Earthwork Equipment Using Contract Net, 대한토목학회 논문집D, vol.25 No.5D pp.721~727, 2005김성근
◾ 건설자동화를 위한 요소기술과 기술혁신 전략에 관한 연구, 대한토목학회 논문집, vol.VOL.24(5D) No.VOL.24(5D) pp.795~803, 2004김성근
◾ 건설산업 경쟁력 제고를 위한 자동화 기술, vol.Vol.28(1) No.Vol.28(1) pp.51~60, 2004김성근
◾ 성공적인 지식경영을 위한 웹기반 전자 시공메뉴얼 시스템, 대한토목학회 논문집, vol.VOL.24(3D) No.VOL.24(3D) pp.429~438, 2004김성근
◾ 원격조정 토공 시스템을 위한 GPS 기반의 장비 진로계획법, 대한토목학회 논문집, vol.VOL.24(1D) No.VOL.24(1D) pp.59~66, 2004김성근
◾ 2차원적인 토공계획법에 관한 연, 대한토목학회 논문집, vol.VOL.23(3D) No.VOL.23(3D) pp.349~358, 2003김성근
◾ Construction Robot Path-Planning for Earthwork Operations, Journal of Computing in Civil Engineering, vol.VOL.17(2) No.VOL.17(2) pp.97~104, 2003김성근
◾ 파일공사를 위한 자동화 장비의 개발에 관한 연구 소개, vol.Vol.4(1) No.Vol.4(1) pp.37~42, 2003김성근
◾ Framework for an intelligent earthwork system: Part II Task identification/scheduling and resource, AUTOMATION IN CONSTRUCTION, vol.VOL.12(1) No.VOL.12(1) pp.15~27, 2003김성근
◾ Framework for an intelligent earthwork system: Part I System architecture, AUTOMATION IN CONSTRUCTION, vol.VOL.12(1) No.VOL.12(1) pp.1~13, 2003김성근
◾ Toward a Framework for an Intelligent Earthwork System (IES), 2001김성근
◾ 토목공사 시방서의 체제정비에 관한 연구, 1996김성근
Conference Papers
◾ 김형진, 김재윤, 김지우, 나원기, 김성근, 건설현장 조건과 건설장비 스펙을 고려한 작업경로 및 선회경로 생성 방법론, 2023 KSARC 제2회 정기학술대회초록집, 정부세종컨벤션센터, 2023김성근
◾ 김지우, 장현석, 김재윤, 김성근, 모바일 기기 기반 작업자 위치 추적을 통한 작업장 안전관리, 2023년 한국철도학회 추계학술대회 초록집, 제주국제컨벤션센터, 2023김성근
◾ 김재윤,김형진,김지우,나원기,김성근, 건설장비 작업구간 선정을 위한 BIM 기반 횡구배 변화추척 방법, 2023년 한국철도학회 추계학술대회 초록집, 제주국제컨벤션센터, 2023김성근
◾ 김재윤, 김형진, 김지우, 나원기, 김성근, 도로 3D 모델 좌표를 활용한 토공 건설장비 작업경로 생성, KSCE 2023 Convention Conference & Civil Expo, 여수엑스포컨벤션센터, 2023김성근
◾ 장정우, 현진오, 김성근, 딥러닝에 기반한 건설장비 주행가능 영역 자동인식 방법론, 한국건설자동화로보틱스학회 정기학술대회 논문집, 정부세종컨벤션센터, 2022김성근
◾ 김이슬, 장정우, 김성근, 나원기, C-Map 내비게이션을 위한 롤러 작업 계획 생성, 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 부산항국제전시컨벤션센터, 2022김성근
◾ 현진오, 장정우, 나원기, 김성근, C-Map 내비게이션을 위한 그레이더 작업 휴리스틱 조사, 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 부산항국제전시컨벤션센터, 2022김성근
◾ 이동준, 고윤환, 김성근, 건설장비 작업계획 수립을 위한 가설도로 설치 조건에 대한 연구, 한국건설관리학회 2021 정기학술발표대회 논문집, 경주더케이호텔, 2021김성근
◾ 현진오, 장정우, 고윤환, 김성근, C-Map 내비게이션을 위한 도저 작업 거리 산출 알고리즘, 한국건설관리학회 2021 정기학술발표대회 논문집, 경주더케이호텔, 2021김성근
◾ 장정우, 현진오, 김성근, 스마트 건설을 위한 토공장비 이동경로 휴리스틱 조사, 대한토목학회 정기학술대회 논문집 2021, 광주 김대중 기념관, 2021김성근
◾ 장정우, 전병곤, 김민지, 김성근, Equipment path planning for an intelligent equipment control platform, 한국건설관리학회 2020 정기학술대회논문집, 온라인(Zoom), 2020김성근
◾ 이동준․ 이윤수․ 장정우․ 김성근, A Study on Work Information by Construction Equipment for the Construction Map, 2020 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 제주신화월드, 2020김성근
◾ 이동준, 임소영, 이윤수, 김성근, 드론을 활용한 건설장비 이동경로 생성 방법, 한국건설관리학회 정기학술발표대회 논문집, 일산 킨텍스, 2019김성근
◾ 김성근, 디지털 기반 토공시스템을 위한 요소기술 개발 우선순위 결정에 관한 연구, 한국건설관리학회 정기학술발표대회 논문집, 서울대학교, 2018김성근
◾ 임소영, 김성근, 강진혁, 이동준, 건설장비 관제시스템 현장 적용성에 관한 연구, 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 경주화백컨벤션센터, 2018김성근
◾ 김성근, 임소영, 토공 협업시스템의 적용성 개선에 관한 연구, 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 부산 벡스코, 2017김성근
◾ 임소영, 김성근, 건설장비 최적운영시스템을 적용한 실시간 토공작업에 관한 연구, 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 부산 벡스코, 2017김성근
◾ Kim, S. K., Ahn, S. H., Lim, S. Y., Min, S. K., Development of a Cooperative management system for intelligent earthwork operations, 34th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, National Taiwan University of Science & Technology, 2017김성근
◾ Sung-Keun Kim, Development of a fleet management system for effective earthwork operations, Proceedings of Core Conferences 2017, Crowne Plaza Changi Airport, 2017김성근
◾ 안서현, 김성근, 건설장비 운영 효율화를 위한 자원할당 시스템 개발, 한국건설관리학회 정기학술발표대회 논문집, 인하대학교, 2016김성근
◾ 손명덕, 김성근, 매설배관 위험성 평가모델 개발, 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 제주국제컨벤션센터, 2016김성근
◾ 김용균, 김성근, 공사기간 연장비용 관련 제도개선 방안, 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 제주국제컨벤션센터, 2016김성근
◾ 임소영, 김성근, 안서현, 플릿형 협업 시뮬레이터 모듈 개발에 관한 연구, 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 제주국제컨벤션센터, 2016김성근
◾ 김성근, 임소영, 박주현, 토공작업시 작업자-건설기계간 협업을 위한 작업계획 모델, 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 군산새만금켄벤션센터, 2015김성근
◾ 임소영, 김성근, 박주현, 휴리스틱스를 활용한 플릿형 작업계획 시스템 개발에 관한 연구, 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 군산새만금켄벤션센터, 2015김성근
◾ 김규연, 김성근, 임소영, 도로공사의 환경부하 평가를 위한 간략화 LCA 모델 개발, 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 군산새만금켄벤션센터, 2015김성근
◾ Kim, Sung-Keun, Development of a 3D earthwork model based on reverse engineering, The 6th International Conference on Construction Engineering and Project Management (ICCEPM 2015), Busan, Paradise Hotel, 2015김성근
◾ 박주현, 김성근, An Information System Development for Low-Carbon Earth work Operations, 2014 한국건설관리학회 정기학술발표대회 논문집, 서울과학기술대학교, 2014김성근
◾ 정도환, 김성근, A Study on an Environmental Load Estimation for a Purification Plant, 2014 한국건설관리학회 정기학술발표대회 논문집, 서울과학기술대학교, 2014김성근
◾ 김규연, 김성근, A model development for a simplified calculation of asphalt pavement in construction phase, 2014 한국건설관리학회 정기학술발표대회 논문집, 서울과학기술대학교, 2014김성근
◾ 문경식, 김성, A Study on the Applicability of Mechanized Construction for Utility Tunnels in a Road Tunnel, 2014 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 대구 엑스코, 2014김성근
◾ 김성근, Development of an Intelligent Compaction System for an Automated Earthwork, 2014 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 대구 엑스코, 2014김성근
◾ 김규연, 박주현, 김성근, Devlelopment of an earthwork volume distribution simulator for green construction, 한국건설관리학회 정기학술발표대회 논문집, 단국대학교, 2013김성근
◾ 김성근, 박주현, 김규연, A construction scheme for a low-carbon earthwork system, 한국건설관리학회 학술발표 논문집, 단국대학교, 2013김성근
◾ 이성규, 김성근, An Analysis on the Globalization of Domestic Construction Companies Using 5 Forces Model, 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 하이원리조트, 2013김성근
◾ 김성식, 김성근, A Study on The Life-Cycle Assessment for a Concrete Pavement with Recycled Materials, 한국건설관리학회 정기학술발표대회 논문집, 경북대학교, 2012김성근
◾ 최대영, 민성규, 김성근, A Study on Carbon Reduction for Natural Gas Plants, 한국건설관리학회 정기학술발표대회 논문집, 경북대학교, 2012김성근
◾ 민성규, 김성근, A study on the establishment of environmental-load reduction plan for airport, 한국건설관리학회 정기학술발표대회 논문집, 경북대학교, 2012김성근
◾ 김성근, 민성규, Development of Core Technologies for a Low-Carbon Automated Earthwork, 한국건설관리학회 정기학술발표대회 논문집, 경북대학교, 2012김성근
◾ 김성근, 심형준, An Application of CDM Project for Energy Independence in the Wastewater Treatment Systems, 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 전남대학교, 2012김성근
◾ Kang, M. S, Kim, H. S., Min, C. H., Kim, S. K., Moon, H. S., and Kang, L. S., Research for functional architecture of proactive building information modeling system, 7th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI 2012), Madrid, 2012김성근
◾ 최대영, 민성규, 김성식, 지속가능한 건설을 위한 폐콘크리트와 폐아스팔트 순환골재의 환경부하평가, 한국건설관리학회 정기학술발표대회 논문집, 연세대학교, 2011김성근
◾ 민성규, 김성식, 최대영, 작업경로 자동생성을위한 토공 시뮬레이터, 한국건설관리학회 정기학술발표대회 논문집, 연세대학교, 2011김성근
◾ 민성규, 김성식, 지능형 굴삭기를 위한 경로계획 시뮬레이터, 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 일산 킨텍스, 2011김성근
◾ 전과정 평가를 이용한 하수처리수 재이용시설의 환경영향 평가, 2010 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 2010김성근
◾ 옥종호, 김성근, BIM기술 기반 PMIS 개발에 관한 실험적 연구, 2008년 한국건설관리학회 정기학술대회 논문집, 고려대학교, 2008김성근
◾ 서종원, 김성근, 작업의 효율성을 고려한 최적 플랫폼 위치 선정 방안 -굴삭기 제원에 따른 최적화-, 한국건설관리학회 학술발표회 논문집, 고려대학교, 2008김성근
◾ 옥종호, 김성근, 커튼월 결로 성능평가에 관한 연구, 2008년 한국건설관리학회 학술발표회 논문집, 고려대학교, 2008김성근
◾ 박찬호, 김성근, 조건부가치측정법을 이용한 도심지 송전선로 지중화사업의 간접편익 추정, 대한토목학회 정기 학술대회 논문집, 대전컨벤션센터, 2008김성근
◾ 김성근, 옥종호, 서종원, 효율적인 토공작업을 위한 지역경로계획, 대한토목학회 정기 학술대회 논문집, 대전컨벤션센터, 2008김성근
◾ 옥종호, 자동화 토공을 위한 작업환경 모델링 및 굴삭기 이동계획, 한국건설관리학회 학술발표회 논문집, 2007김성근
◾ 김홍철, 도심지 근접공사시 흙막이 공법선정 프로세스, 대한토목학회 학술발표회 논문집, 2007김성근
◾ 옥종호, 지능형 굴삭시스템을 위한 최적 작업계획 요소, 대한토목학회 학술발표회 논문집, 2007김성근
◾ 서종원, 이준복, 김영석, 정보통신 기술을 이용한 건설기계 관리시스템, 한국건설관리학회 학술발표회 논문집, 2006김성근
◾ 김영석, 이준복, 두부정리 자동화 장비를 위한 요소기술 개발, 대한토목학회 학술발표회 논문집, 2006김성근
◾ 이준복, 김홍철, 건설기계 조종사 면허체계 개선에 관한 연구, 한국건설관리학회 학술발표회 논문집, 2006김성근
◾ 김홍철(서울산업대), 토공자동화 시스템을 위한 장비할당 모델, 대한토목학회 학술대회 논문집, 2005김성근
◾ "이정호(인하대), 김영석(인하대), 조문영(건기원), 성낙원(인하대)", PHC 파일 두부정리 자동화 장비의 말단장치 개발, 2004김성근
◾ "이준복(경희대), 김영석(인하대)", 자동화 건설장비 개발을 위한 요소기술에 관한 연구, 2004김성근
◾ Autometed Path Control for an Earthwork Robot, 2004김성근
◾ "이정호(인하대), 김정렬(건기원), 김영석(인하대), 조문영(건기원)", 기성 콘크리트 파일 두부정리를 위한 자동화 장비의 개발, 2003김성근
◾ 무인 원격조정 토공작업을 위한 진로계획 툴 개발, 2003김성근
◾ 분산인공지능을 기반으로 한 토공시스템 개발, 2002김성근
◾ "이철규(기획예산처), 성영준(토지공사)", 단지설계를 위한 효율적인 토량 배분, 2002김성근
◾ Jeffrey S. Russell, An Agent-Based System for Intelligent Field Operations, 2002김성근
◾ Jeffrey S. Russell, Framework for an Intelligent Field Operation System (IFOS): Part 2 - Task Planning and Resource Allo, 2001김성근
◾ Jeffrey S. Russell, Framework for an Intelligent Field Operation System (IFOS): Part 1 - System Architecture, 2001김성근
◾ "Kyo-Jin Koo, Jeffrey S. Russell", Agent-Based Approach for Intelligent Automated Landfill Operation System, 2000김성근
Books
◾ 이철규, 토목공학개론, 저서, 89-8225-478-1, 구미서관, 2006김성근
◾ 김성근, he Civil Engineering Handbook: Construction Automation (2nd Ed.), 편서, 0-8493-0958-1, CRC Press, 2003김성근
Patents
◾ 준설 퇴적물의 하중 측정 장치 및 이를 이용한 하중 측정 패키지 시스템, 특허 등록, 대한민국, 2018김성근
Projects
◾ 도로실증을 통한 스마트 건설기술 개발, 국토교통과학기술진흥원, 2020.04.~2020.12.김성근
◾ 건설장비 플릿관리 시스템 적용시 생산성 분석, 산학협력단, 2019.09.~2020.02.김성근
◾ 건설시스템공학과 특성화 방안 마련 연구, 산학협력단, 2018.08.~2019.02.김성근
◾ 스마트 토공시스템을 위한 요소기술 개발 방향에 관한 연구, 산학협력단, 2018.05.~2019.02.김성근
◾ 플릿형(Fleet)형 작업계획 시스템 개발, 국토교통과학기술진흥원, 2017.04.~2017.12.김성근
◾ ICT를 활용한 건설장비 관제 및 스마트 시공 기술 개발, 국토교통과학기술진흥원(구,한국건설교통기술평가원), 2014.07.~2017.03.김성근
◾ 공동구의 기계화 시공을 위한 연구, 산학협력단, 2014.03.~2015.02.김성근
◾ 정수장 환경부하 저감방안 수립을 위한 연구, 산학협력단, 2014.03.~2015.02.김성근
◾ 천연가스 플랜트 건설단계의 탄소배출량 산정 및 저감방안, 산학협력단, 2013.03.~2014.02.김성근
◾ 공항포장의 환경부하 분석에 관한 연구, 산학협력단, 2013.03.~2014.02.김성근
◾ 하수처리시설의 CDM 사업적용에 관한 연구, 산학협력단, 2012.09.~2013.02.김성근
◾ 탄소저감과 자동화를 위한 멀티 에이전트 기반 토공시스템, 한국연구재단, 2012.05.~2015.04.김성근
◾ 성북아트센터 건립 타당성 조사용역, 성북구청, 2010.10.~2011.01.김성근
◾ Task planning 요소기술 개발, 한양대학교산학협력단, 2010.06.~2011.10.김성근
◾ 자동화 토공시스템을 위한 요소기술 개발, 한국학술진흥재단, 2009.08.~2010.08.김성근
◾ 경로계획을 이용한 굴삭작업 성능 평가 및 보완, 한양대학교산학협력단, 2009.06.~2010.06.김성근
◾ TASK PLANNING 요소기술 개발(3차년도), 한양대학교산학협력단, 2008.08.~2009.06.김성근
◾ 토목공학 심화프로그램 실사평가대응에 관한 연구, 서울산업대학교, 2007.06.~2007.11.김성근
◾ 울산과학기술대학교 BTL 사업 VE/LCC 연구, (주)세우린, 2007.04.~2007.05.김성근
◾ TASK PLANNING 요소기술 개발, 한양대학교, 2006.12.~2008.08.김성근
◾ 원격조정 토공장비를 위한 요소기술 개발에 관한 연구-장비 진로계획 알고리즘을 중심으로, 한국학술진흥재단, 2004.07.~2005.06.김성근
Awarded
◾ 건설현장 조건과 건설장비 스펙을 고려한 작업경로 및 선회경로 생성 방법론, 우수논문상, 한국건설자동화로보틱스학회, 2023김성근
◾ 도로 3D 모델 좌표를 활용한 토공 건설장비 작업경로 생성, 우수논문상, 대한토목학회, 2023김성근
◾ 건설장비 작업계획 수립을 위한 가설도로 설치 조건에 대한 연구, 2021 정기학술발표대회 우수논문상, 한국건설관리학회, 2021김성근
◾ 드론을 활용한 건설장비 이동경로 생성 방법, 2019 정기학술발표대회 우수논문상, 한국건설관리학회, 2019김성근
◾ 디지털 기반 토공시스템을 위한 요소기술 개발 우선순위 결정에 관한 연구, 2018 정기학술발표대회 우수논문상, 한국건설관리학회, 2018김성근
◾ 토공 협업시스템의 적용성 개선에 관한 연구, 우수논문, 대한토목학, 2017김성근
◾ 아스팔트 포장도로의 탄소배출량 간편 추정을 위한 모델 개발, 2014 정기학술발표대회 우수논문, 한국건설관리학회, 2014김성근
◾ A study on the establishnment of environmental-load reduction plan for airport, 한국건설관리학회 2012 정기학술발표대회 우수논문상, 한국건설관리학회, 2012김성근
◾ 대한토목학회 학술대회 우수논문상, 대한토목학회, 2011김성근
◾ 한국건설관리학회 정기학술발표 우수논문상, 한국건설관리학회, 2011김성근
◾ 한국건설관리학회 학술발표대회 우수논문상, 한국건설관리학회, 2008김성근
◾ 한국건설관리학회 우수논문상, 한국건설관리학회, 2007김성근
◾ 한국건설관리학회 우수논문상, 한국건설관리학회, 2006김성근
◾ 대한토목학회 신진상, 2004김성근
◾ 한국건설관리학회 우수논문상, 2004김성근
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