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Department of Computer Science and Engineering
Name |
Han, Ji-Hyeong |
MAJOR |
Intelligent Robotics, Human-Robot Interaction, Artificial Intelligence, Machine Learning |
TEL |
02-970-6705 |
E-mail |
jhhan@seoultech.ac.kr |
Biography
B.BA. 2008. 2. KAIST
Ph.D. 2015. 2. KAIST
Ph.D. 2015. 2. KAIST
Careers
- 2015.02 ~ 2017.08 ETRI
Research Areas
Intelligent Robotics, Human-Robot Interaction, Artificial Intelligence, Machine Learning
Teaching
Cloud System,
Big Data
Big Data
Selected Publications
* J.-H. Han, S.-H. Choi, and J.-H. Kim, “Interactive Human Intention Reading by Learning Hierarchical Behavior Knowledge Networks for Human-Robot Interaction,” ETRI Journal, vol. 38, no. 6, pp. 1229-1239, Dec. 2016.
* J.-H. Han, S.-J. Lee, and J.-H. Kim, “Behavior Hierarchy-Based Affordance Map for Recognition of Human Intention and Its Application to Human-Robot Interaction,” IEEE Trans. on Human-Machine Systems, vol. 46, no. 5, pp. 708-722, Oct. 2016.
* J.-H. Han, S.-J. Lee, and J.-H. Kim, “Behavior Hierarchy-Based Affordance Map for Recognition of Human Intention and Its Application to Human-Robot Interaction,” IEEE Trans. on Human-Machine Systems, vol. 46, no. 5, pp. 708-722, Oct. 2016.
Journal Papers
◾ TempoLearn Network: Leveraging Spatio-Temporal Learning for Traffic Accident Detection, IEEE ACCESS, 2023한지형
◾ A Proposal for Lightweight Human Action Recognition Model with Video Frame Selection for Residential Area, 정보과학회논문지, vol.50 No.12 pp.1111~1120, 2023한지형
◾ Implementation of Voice Command-based Object Detection System for Wheeled Humanoid Robot Using Deep Learning, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.29 No.2 pp.88~97, 2023한지형
◾ Prioritized Hindsight with Dual Buffer for Meta-Reinforcement Learning, Electronics, vol.11 No.24, 2022한지형
◾ Copy-Paste Based Image Data Augmentation Method Using, 정보과학회논문지, vol.49 No.12 pp.1056~1061, 2022한지형
◾ Content-Based Video Retrieval With Prototypes of Deep Features, IEEE ACCESS, vol.10 pp.30730~30742, 2022한지형
◾ Layer-wise Relevance Propagation (LRP) Based Technical and Macroeconomic Indicator Impact Analysis for an Explainable Deep Learning Model to Predict an Increase and Decrease in KOSPI, 정보과학회논문지, vol.48 No.12 pp.1289~1297, 2021한지형
◾ Video Captioning Based on Both Egocentric and Exocentric Views of Robot Vision for Human-Robot Interaction, International Journal of Social Robotics, 2021한지형
◾ 휴머노이드 로봇 HUMIC 개발 및 Gazebo 시뮬레이터를 이용한 강화학습 기반 로봇 행동 지능 연구, 로봇학회 논문지, vol.16 No.3 pp.260~269, 2021한지형
◾ Automatic BIM Indoor Modelling from Unstructured Point Clouds Using a Convolutional Neural Network, INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, vol.28 No.1 pp.133~152, 2021한지형
◾ New RNN Activation Technique for Deeper Networks: LSTCM Cells, IEEE ACCESS, vol.8 pp.214625~214632, 2020한지형
◾ ChannelAug: A New Approach to Data Augmentation for Improving Image Classification Performance in Uncertain Environments, 정보과학회논문지, vol.47 No.6 pp.568~576, 2020한지형
◾ Automatic 2D Floorplan CAD Generation from 3D Point Clouds, APPLIED SCIENCES-BASEL, vol.10 No.8, 2020한지형
Conference Papers
◾ 송호준, 한지형, ViT를 적용한 실시간 표정 인식 로봇 시스템, 2023년도 한국통신학회 추계종합학술발표회, 라한셀렉트 경주, 2023한지형
◾ 한지형, 사람 얼굴 이미지 기반 나이, 성별 및 감정 인식 기술 개발 동향, 2023년 한국방송미디어공학회 추계학술대회, 한국과학기술회관, 2023한지형
◾ Sevara Amirullaeva and Ji-Hyeong Han, Multi-scale Similarity Learning for Age Estimation based on Facial Images, 2023 The 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2023), 여수 베네치아 호텔, 2023한지형
◾ 정지수, 한지형, 불확실성을 고려한 Wild 데이터셋에서의 표정 인식, 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회, 삼척 쏠비치, 2023한지형
◾ 장재석, 구본재, 엄성준, 한지형, AutoEncoder 기반 역난독화 사전학습 및 전이학습을 통한 악성코드 탐지 방법론, 한국정보처리학회 학술대회 논문집, 한림대학교, 2022한지형
◾ Ji Sang Park; Ahyun Lee; Kang-Woo Lee; Sung Woong Shin; Soe Sandi Htun; Ji-Hyeong Han, AI-Based Modeling Architecture to Detect Traffic Anomalies from Dashcam Videos, ICTC 2022, Jeju, 2022한지형
◾ Yoon-Jin Jeong, Soe-Sandi Htun, and Ji-Hyeong Han, Describing Environmental Information in Videos Using Machine Learning, The 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2021), Ramada Plaza Hotel, Jeju, Korea, 2021한지형
◾ 윤혁, 김영기, 한지형, 효율적인 모델 학습을 위한 심층 특징의 평균값을 활용한 의미 있는 비디오 프레임 추출 기법, 한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집, 제주한라대학교 한라컨벤션센터, 2021한지형
◾ 정윤진, 한지형, 합성 이미지에 대한 기존 머신 러닝 이미지 분류 모델의 성능 비교, 한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집, 제주한라대학교 한라컨벤션센터, 2021한지형
◾ 윤혁, 한지형, Training and Implementation of Self-Balancing Robot with ML-Agents, 2020 제35회 제어로봇시스템학회 학술대회, 속초 델피노리조트, 2020한지형
◾ Uuganbayar Gankhuyag, 한지형, Approximate 2D image generation from laser 3D point clouds for indoor modeling, 2020 제35회 제어로봇시스템학회 학술대회, 속초 델피노리조트, 2020한지형
◾ Jaehui Park, Chibon Song, Ji-Hyeong Han, A Study of Evaluation Metrics and Datasets for Video Captioning, ICIIBMS 2017, Okinawa, Japan, 2017한지형
Projects
- 2015.10 Best Paper Award (The 2015 Joint Conference on BIGDAS and ICDIM)
- 2016.10 Robot Scientist Award
- 2016.10 Robot Scientist Award
◾ UDN 핵심 기술 검증을 위한 사용자 인터페이스 개발, 한국전자통신연구원, 2019.09.~2019.11.한지형
◾ 능동적 인간-로봇 상호작용을 위한 모바일 로봇 상체 플랫폼 제작(대학창의적자산실용화지원(BRIDGE+)사업), 교육부, 2018.09.~2018.12.한지형
◾ 상대방 의도 파악 기반 효과적인 협동 작업을 위한 로봇 중심 시야와 상대방 시야를 모두 고려한로봇 영상 정보 자연어 표현 기술 개발, 한국연구재단, 2018.03.~2022.02.한지형
◾ 국가 차원의 침해사고 대응을 위한 사이버 위협 인텔리전스 분석(CTI) 및 정보 공유 기술 개발, 정보통신기획평가원(구'정보통신기술진흥센터), 2018.01.~2019.12.한지형
◾ 딥러닝 기반 동영상 맥락 변화 자동 인식 기술 개발, 산학협력단, 2017.10.~2018.08.한지형
Awarded
◾ 2020 제35회 제어로봇시스템학회 우수신진연구자, 우수신진연구자상, ICROS, 2020한지형
◾ 2018학년도 교육분야 우수교육상, 2018학년도 교육분야 우수교육상, 서울과학기술대학교, 2019한지형
Miscellaneous
IEEE Society
IEEE Computer Society
Korea Information Processing Society (KIPS)
IEEE Computer Society
Korea Information Processing Society (KIPS)