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Department
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Introduction Faculty Curriculum
Department of Mechanical Engineering
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Name
 Jinhyun Kim
MAJOR
 Automatic Control, Robotics
TEL
 02-970-6318
E-mail
 jinhyun@seoultech.ac.kr
Journal Papers
◾ Development of a 3D Localization Algorithm Using Hull Geometry Information, Journal of Sensor Science and Technology, vol.32 No.5 pp.300~306, 2023김진현
◾ Prediction of Cable Behavior Using Finite Element Analysis Results for Flexible Cables, SENSORS, vol.23 No.12, 2023김진현
◾ Measurement of Moving Object Velocity and Angle in a Quasi-Static Underwater Environment Through Simulation Data and Spherical Convolution, 로봇학회 논문지, vol.18 No.1 pp.53~58, 2023김진현
◾ Optimization of Hip Flexion/Extension Torque of Exoskeleton During Human Gait Using Human Musculoskeletal Simulation, 로봇학회 논문지, vol.18 No.1 pp.117~121, 2023김진현
◾ 유한요소 해석을 이용한 초탄성체 햅틱 피드백 연구, 센서학회지, vol.31 No.4 pp.260~265, 2022
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◾ 그리스 충전 덕트 내 탐상을 위한 스크류 추진 로봇, 로봇학회 논문지, vol.17 No.2 pp.178~182, 2022
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◾ 스크류 추진형 검측 로봇의 효율적인 검측을 위한 스크류 구조 변화 메커니즘, 로봇학회 논문지, vol.17 No.2 pp.172~177, 2022
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◾ 유속 및 각도 측정을 위한 인공 옆줄 센서 개발, 센서학회지, vol.30 No.1 pp.30~35, 2021
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◾ Development of a prediction method for the hyper-elastic material model coefficient through the indentation test and machine learning, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.26 No.11 pp.907~915, 2020
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◾ Internal-Oil-Feed-type High-Speed Spindle Mechanism to Prevent Cutting Oil Flow, 한국생산제조학회지, vol.29 No.5 pp.400~405, 2020
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◾ 비정상 호흡 감지를 위한 신호 분석, 센서학회지, vol.29 No.4 pp.249~254, 2020
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◾ Design of an external gravity compensator for a tendon-based serial mechanism, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.26 No.5 pp.385~391, 2020
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◾ Analysis of Electromagnetic Waves Attenuation for Underwater Localization in Structured Environments, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, vol.18 No.3 pp.575~586, 2020
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◾ Underwater Localization using Received Signal Strength of Electromagnetic Wave with Obstacle Penetration Effects, IFAC-PapersOnLine, vol.52 No.21 pp.372~377, 2019
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◾ 저가 수중 무인 이동체 개발 및 운동성능 검증, 로봇학회 논문지, vol.13 No.2 pp.103~112, 2018
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◾ Tendon-based Haptic Master Device Mechanism Design for Underwater Manipulation, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.24 No.5 pp.460~467, 2018
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◾ UUV의 수중 도킹을 위한 전자기파 신호 기반의 위치인식 센서 개발, 센서학회지, vol.26 No.3 pp.199~203, 2017
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◾ Underwater Localization using RF Sensor and INS for Unmanned Underwater Vehicles, 한국해양공학회지, vol.31 No.2 pp.170~176, 2017
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◾ Design of rudder mechanism to maximize the turning force of a ducted-type underwater robot, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.23 No.9 pp.771~779, 2017
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◾ Correction to “Underwater 3-D Spatial Attenuation Characteristics of Electromagnetic Waves With Omnidirectional Antenna”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol.21 No.6 pp.2997~2998, 2016
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◾ 전자기파의 감쇠패턴 및 깊이 정보 취득을 이용한수중 위치추정 기법, 로봇학회 논문지, vol.11 No.3 pp.156~165, 2016
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◾ Prediction of Head Movements Using Neck EMG for VR, 센서학회지, vol.25 No.5 pp.365~370, 2016
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◾ Underwater 3-D Spatial Attenuation Characteristics of Electromagnetic Waves With Omnidirectional Antenna, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, vol.21 No.3 pp.1409~1419, 2016
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◾ Development of Underwater Short-Range Sensor Using Electromagnetic Wave Attenuation, IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, vol.41 No.2 pp.318~325, 2016
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◾ Underwater E-plane Attenuation Model of Omnidirectional Antenna Using Half Power Beam Width (HPBW), Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.21 No.11 pp.1050~1056, 2015
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◾ Design optimization of duct-type AUVs using CFD analysis, Intelligent Service Robotics, vol.8 No.4 pp.233~245, 2015
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◾ 최소 제어 인자 도출을 통한 사용편의성 높은제어시스템 설계, 로봇학회 논문지, vol.9 No.1 pp.67~77, 2014
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◾ Analysis of underwater thruster model with ambient flow velocity using CFD, INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, vol.6 No.3 pp.163~168, 2013
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◾ Extended Kalman Filter-based Localization with Kinematic Relationship of Underwater Structure Inspection Robots, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.19 No.4 pp.372~378, 2013
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◾ Development of 3-Dimensional Sensor Nodes using Electro-magnetic Waves for Underwater Localization, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.19 No.2 pp.107~112, 2013
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◾ Optimization of high speed EMU suspension parameters for vibration reduction, JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, vol.27 No.2 pp.305~311, 2013
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◾ Convolution-Based Trajectory Generation Methods Using Physical System Limits, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, vol.135 , 2013
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◾ Development of a Pool Cleaning Robot and its Cleaning Performance Evaluation, Journal of Korea Robotics Society, vol.7 No.4 pp.243~251, 2012
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◾ Docking system for unmanned underwater vehicle using reduced signal strength indicator, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.18 No.9 pp.830~836, 2012
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◾ Infrastructure-based localization system using underwater wireless sensor network, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.18 No.8 pp.699~705, 2012
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◾ 수중건설로봇의 필요성 및 개발 방향, 전자공학회지, vol.38 No.7 pp.526~532, 2011김진현
◾ Convolution-based Desired Trajectory Generation Method Considering System Specifications, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.16 No.10 pp.997~1005, 2010김진현
◾ Accurate Modeling and Robust Hovering Control for a Quad-rotor VTOL Aircraft, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, vol.57 pp.9~26, 2010
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◾ Dynamic modeling and robust hovering control of a quadrotor VTOL aircraft, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.14 No.12 pp.1260~1265, 2008김진현
◾ Dynamic Modeling and Robust Hovering Control of a Quadrotor VTOL Aircraft, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.14 No.12 pp.1260~1265, 2008김진현
◾ Development of Flexible BioRobot Platform for Integrated Clinical Test, JALA - Journal of the Association for Laboratory Automation, vol.13 No.2 pp.90~96, 2008김진현
◾ Development of Flexible BioRobot Platform for Integrated Clinical Test, JALA - Journal of the Association for Laboratory Automation, vol.13 No.2 pp.90~96, 2008김진현
◾ 임상병리검사를 위한 모바일 에이전트 기반의 바이오로봇 시스템 개발, 로보공학회논문지, vol.제2권, 제4호 No.제2권, 제4호 pp.317~326, 2007김진현
◾ 외부 유체의 영향을 고려한 무인잠수정의 추진기 모델, 로봇공학회논문지, vol.제2권, 제2호 No.제2권, 제2호 pp.109~118, 2007김진현
◾ 지능형 로봇 기술개발을 위한 성장동력사업 로드맵, 전자공학회지, vol.제33권 No.제7호 pp.42~50, 2006김진현
◾ Accurate and practical thruster modeling for underwater vehicles, OCEAN ENGINEERING, vol.33 pp.566~586, 2006김진현
◾ Task reconstruction method for real-time singularity avoidance for robotic manipulators, ADVANCED ROBOTICS, vol.20 pp.453~481, 2006김진현
◾ Real-time zero moment point compensation method using null motion for mobile manipulators, ADVANCED ROBOTICS, vol.20 pp.581~593, 2006김진현
◾ Task Reconstruction Method for Real-Time Singularity Avoidance for Robotic Manipulators : Dynamic Task Priority Based Analysis, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.10 No.10 pp.855~868, 2004김진현
Conference Papers
◾ 정영도, 김진현. 류성무, 김진형, 이태민, 이호녕, Conceptual Design of Tunnel Rock Bolt Construction Robot, 2023 KSARC 제2회 정기학술대회 초록집, 정부세종컨벤션센터, 2023김진현
◾ Hyeonjin Kim, Jinhyun Kim, Jumping Motion of One-legged Robot using Reinforcement Learning, Proc. of 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Huntington Place in Detroit, 2023김진현
◾ Hyeseon Kang, Jinhyun Kim, Feasibility of Force Feedback on Hyper-elastic bodies using Haptic Gloves, Proc. of 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Huntington Place in Detroit, 2023김진현
◾ Myeongjin Kim, Jinhyun Kim, Object detection using multi 2D LiDAR for drydock block operation, Proc. of 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Huntington Place in Detroit, 2023김진현
◾ Jungsup Choi, Jeong Whan Moon, Sung Moo Ryew, Dohee Lee, Hong-Tack Kim, YOUNG MIN PARK, KWON HEE HONG, namil her, Beom Seok Kim, Jinhyun Kim, Digital Twin Framework for Remote Maintenance of Nuclear Fusion Devices, Proc. of 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Huntington Place in Detroit, 2023김진현
◾ Jungsup Choi, SeoYoung Shin, KoEun Lee, Sungchul Choi, Jinhyun Kim, f-AnoGAN-based Anomaly Detection for Abnormal Respiratory during Dental Treatment, Proc. of 2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), Honolulu, 2023김진현
◾ 최중섭, 신서영, 최성철, 김진현, 치과 치료 과정에서 발생하는 호흡음 측정 및 분석, 제18회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 2023김진현
◾ 장민규, 김진현, 공연용 로봇의 인체 모션 적용을 위한 강화학습 알고리즘, 제18회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 2023김진현
◾ 김현진, 김진현, 이족 보행 로봇의 안정적인 전진을 위한 보상 함수 설계, 제18회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 2023김진현
◾ 김호중, 김진현, 로봇 플랫폼 내부의 물체 위치 측정을 위한 센싱 시스템, 제18회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 2023김진현
◾ 장민규, 김진현, Development of 3D position recognition algorithm for sieve cleaning robot, 제17회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 휘닉스파크, 2022김진현
◾ 박승현, 김진현, Research on Sensorless Haptic Feedback System Using Finite Element Analysis, 제17회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 휘닉스파크, 2022김진현
◾ 김정우, 강혜선, 김연형, 최중섭, 김진현, Development of Hydraulic Valve Control System for Small Robot Actuators, 제17회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 휘닉스파크, 2022김진현
◾ 김현진, 김진현, Updating Finite Element Models of Flexible Cable Using Machine Learning, 제17회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 휘닉스파크, 2022김진현
◾ 윤배근, 김진현, 3DCNN-LSTM Algorithm for Measuring AUV speed and angle Using Simulation Data, 제17회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 휘닉스파크, 2022김진현
◾ 윤배근, 장민규, 홍성수, 김진현, Velocity estimation of underwater moving objects using multiple pressure, 2021 한국센서학회 추계학술대회 논문집, 강릉, 2021김진현
◾ Seunghyun Park, Jinhyun Kim, Augmented Reality System for Finite Element Analysis Visualization, Proceedings of 2021 18th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), Gangneung-si, 2021김진현
◾ Mingyu Jang , Baegeun Yoon, Jinhyun Kim, A method of estimating the speed of underwater vehicles using multiple pressure sensor array, Proceedings of 2021 18th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), Gangneung-si, 2021김진현
◾ 윤배근, 김진현, 시뮬레이션 데이터를 통한 유속 측정 기계학습 알고리즘, 제16회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 2021김진현
◾ 박승현, 김진현, 유한요소 해석 가시화를 위한 증강현실 시스템, 제16회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 2021김진현
◾ 김동선, 김호중, 김진현, 그리스 배관에서 이동 가능한 스크류 추진 로봇, 제16회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 2021김진현
◾ 장민규, 김진현, 실험을 통한 수중 이동체 표면 압력 측정 및 결과 검증, 제16회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 2021김진현
◾ 김현진, 김진현, 케이블 감기 작업에 대한 유한 요소 해석 및 실험 검증, 제16회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 2021김진현
◾ 김호중, 김진현, 페트병 라벨 자동제거기구, 제16회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 2021김진현
◾ 백경섭, 김진현, 지역난방 열수송관 진단현황과 배관로봇 적용 방안, 제16회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 2021김진현
◾ Hyeoncheol Bang, Mingyu Jang, Hyeonjin Kim, Jinhyun Kim, A Study on Internal Oil Feed Type High Speed Spindle Mechanism to Prevent Cutting Oil Flow, Proceedings of The 9th International Conference of Manufacturing Technology Engineers, Sokcho, 2020김진현
◾ 두국진, 김진현, 압입시험과 머신러닝을 통한 초탄성체의 물성치 예측, 제15회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 2020김진현
◾ 김현진, 김진현, 비정상 호흡 감지를 위한 신호 분석, 제15회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 2020김진현
◾ 박정근, 김진현, 시뮬레이션 데이터에 기반한 매니퓰레이터와 상호작용하는 미지의 물체 물성치 예측 방법론, 제15회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 2020김진현
◾ 장준걸, 장민규, 김진현, 소형 수중로봇의 선회 시 모델 특성을 고려한 헤딩 각도 도출, 제15회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 2020김진현
◾ 박정근, 김진현, 물고기 옆줄 모사 조류 측정 센서 개발, 정보 및 제어 학술대회 논문집, 경주, 2019김진현
◾ Gihyeon Lee, and Jinhyun Kim, Design of External Gravity Compensator for Tendon based Serial Manipulators, Proceedings of 2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), Jeju, 2019김진현
◾ 방현철, 장민규, 김현진, 이호범, 김진현, 머시닝 센터용 내부급유형 고속스핀들 설계를 위한 기초연구, 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집, 평창, 알펜시아컨벤션센터, 2019김진현
◾ 이기현, 김진현, 텐던 기반 햅틱 마스터 장치를 위한 중력보상기구 개념 설계, 제14회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 휘닉스파크, 2019김진현
◾ 두국진, 김진현, 옵티컬 플로우 알고리즘을 통한 구조체의 변형 추적, 제14회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 휘닉스파크, 2019김진현
◾ 박정근, 김진현, X, Z축방향의 이동경로에 따른 힘과 토크측정을 위한 시험기의 개발, 제14회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 휘닉스파크, 2019김진현
◾ 조창진, 장민규, 김진현, 수중 로봇 심도 제어 메커니즘 설계 및 검증, 제14회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 휘닉스파크, 2019김진현
◾ 방현철, 김진현, 수중 지도 작성을 위한 초음파 센서 배열 방법 연구, 제14회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 휘닉스파크, 2019김진현
◾ 황동욱, 김진현, 소형 수중로봇의 자세 안정성 확보를 위한 설계 분석, 제14회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 휘닉스파크, 2019김진현
◾ Hyeoncheol Bang, Hunhee Cho, Jinhyun Kim,, Feasibility of the diffuse reflection restoring method of ultrasonic waves for underwater mapping, Proc. of 2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), Hawaii Convention Center, Hawai'i, USA,, 2018김진현
◾ 방현철, 김진현, 수중 지도 작성을 위한 초음파 난반사 극복 방법 연구, 제13회 한국로봇종합학술대회 논문집, 웰리힐리리조트, 2018김진현
◾ 조창진, 김진현, 무게 중심 위치가 수중 로봇 안정성에 미치는 영향에 대한 연구, 제13회 한국로봇종합학술대회 논문집, 웰리힐리리조트, 2018김진현
◾ 장민규, 김진현, 덕트형 수중이동로봇 선회 운동 성능의 실험적 검증, 제13회 한국로봇종합학술대회 논문집, 웰리힐리리조트, 2018김진현
◾ 두국진, 윤동수, 이종욱, 김진현, 수중 이동체의 효율적인 역토크 상쇄를 위한 스테이터 날개 받음각 분석, 제13회 한국로봇종합학술대회 논문집, 웰리힐리리조트, 2018김진현
◾ 황호연, 황인호, 김진현, 인공 옆줄 수류 측정 센서 알고리즘 개발, 제13회 한국로봇종합학술대회 논문집, 웰리힐리리조트, 2018김진현
◾ 이주호, 김진현, 저지향성 초음파 센서를 이용한 효과적인 수중 맵핑, 제13회 한국로봇종합학술대회 논문집, 웰리힐리리조트, 2018김진현
◾ 정재훈, 박대길, 김진현, 정완균, 전자기파 감쇠 기반의 SDR 을 이용한 소형 수중 로봇의 위치 인식 시스템, 제13회 한국로봇종합학술대회 논문집, 웰리힐리리조트, 2018김진현
◾ 황동욱, 김진현, 효과적인 방수성능의 저가 수중 이동체 설계 및 제작, 제13회 한국로봇종합학술대회 논문집, 휄리힐리리조트, 2018김진현
◾ 이기현, 김진현, 텐던 기반 마스터 조작 장치의 성능 개선 연구, 제13회 한국로봇종합학술대회 논문집, 웰리힐리리조트, 2018김진현
◾ Gihyeon Lee, Jinhyun Kim, Design of a Tendon-based Haptic Mechanism for Underwater Manipulators, Proceeding of 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vancouver, 2017김진현
◾ Jaehoon Jung, Daegil Park, Jinhyun Kim, Wan Kyun Chung, A simulator design for small sized AUVs, Proceeing of 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), Jeju, 2017김진현
◾ Dongwook Hwang, Younghyeon Kim, Mingyu Jang, Jinhyun Kim, Design of rudder for maximize turning force of a ducted-type underwater robot, Proceeding of 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), Jeju, 2017김진현
◾ Kyungmin Kwak, Daegil Park, Wan Kyun Chung, Jinhyun Kim, Manta ROV docking sequence using 3-D Omni-directional antenna’s Signal Attenuation, Proceeding of 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), Jeju, 2017김진현
◾ 이기현, 김진현, Design of a Haptic Master Device with 6 Degree of Freedom Control, 2017년도 공동 학술대회(한국소음진동공학회, 한국음향학회, 대한기계학회 동역학및제어부문) 논문집, 광주, 김대중컨벤션센터, 2017김진현
◾ 곽경민, 박대길, 김진현, 전자기파 방사패턴을 이용한 수중 3차원 위치추정 기법 연구, 2017년도 공동 학술대회(한국소음진동공학회, 한국음향학회, 대한기계학회 동역학및제어부문) 논문집, 광주, 김대중컨벤션센터, 2017김진현
◾ Daegil Park, Jaehoon Jung, Kyungmin Kwak, Wan Kyun Chung, Jinhyun Kim, 3D Underwater Localization using EM Waves Attenuation for UUV Docking, Proc. of 2017 IEEE Underwater Technology, Busan, 2017김진현
◾ 김영현, 김진현, A study on the positional relationship between rudders of a ducted-type underwater robot by internal flow, 제12회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 휘닉스파크, 2017김진현
◾ 박대길, 정재훈, 곽경민, 김진현, 정완균, Underwater Localization Using RF Sensor and Inertial Navigation System, 제12회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 휘닉스파크, 2017김진현
◾ 윤서지, 김진현, Optimal pressure sensor array design for freely floating by coping with underwater environment, 제12회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 휘닉스파크, 2017김진현
◾ 이기현, 김진현, Design of Haptic Tension Mechanism of Underwater Manipulator Master Device, 제12회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 휘닉스파크, 2017김진현
◾ 이주호, 이상명, 곽영준, 김진현, Effective underwater mapping using ultrasonic sensors of wide beam width, 제12회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 휘닉스파크, 2017김진현
◾ 황동욱, 김진현, A Study of Analysis of Thrust and Counter Torque for Underwater Thruster of AUV, 제12회 한국로봇종학학술대회 논문집, 평창, 휘닉스파크, 2017김진현
◾ 황호연, 김진현, Optimal External Body Shape Design using CFD Analysis, 제12회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창, 휘닉스파크, 2017김진현
◾ 김영현, 황호연, 김진현, 덕트형 수중이동 로봇의 선회력 극대화를 위한 방향타 설치 형태 및 각 방향타 간의 위치 관계 연구, 대한기계학회 2016년도 학술대, 하이원리조트, 2016김진현
◾ 박대길, 곽경민, 정재훈, 김진현, 정완균, RF 센서와 INS 을 이용한 UUV 위치 추정, 한국수중수상로봇기술연구회 2016년 추계학술대회, 진해 국방과학연구소, 2016김진현
◾ Gihyeon Lee, Jinhyun Kim, Study of tendon-based haptic mechanism for underwater manipulator, MTS/IEEE OCEANS 2016 Conference, 미국 몬터레이, 2016김진현
◾ Kyungmin Kwak, Daegil Park, Hunhee Cho, Wan Kyun Chung, Jinhyun Kim, Preliminary Results of 3D Underwater Localization using Electromagnetic Wave Attenuation, 2016 13th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), 중국 시안, 2016김진현
◾ Yunghyun Kim, Jinhyun Kim, Design of rudder mechanism for the ducted-type underwater robot steering, 2016 13th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), 중국 시안, 2016김진현
◾ Daegil Park, Kyungmin Kwak, Jinhyun Kim, Wan Kyun Chung, 3D Underwater Localization Scheme using EM Wave Attenuation with a Depth Sensor, 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 스톡홀름, 2016김진현
◾ 곽경민, 김진현, 전자기파의 방사 평면을 이용한 수조 환경에서의 3차원 위치 추정, 제11회 한국로봇종합학술대회 논문, 평창 휘닉스파크, 2016김진현
◾ 김영현, 김진현, 효과적인 역토크 제어를 위한 덕트형 수중 이동 로봇의 추진 제어기 설계, 제11회 한국로봇종합학술대회 논문, 평창 휘닉스파크, 2016김진현
◾ 박대길, 곽경민, 김진현, 정완균, RF 센서와 수심센서의 센서융합을 이용한 수중위치추정 실험, 제11회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창 휘닉스파크, 2016김진현
◾ 이기현, 김진현, 텐던 매니퓰레이터를 사용한 마스터 조작 장치 연구, 제11회 한국로봇종합학술대회 논문집, 평창 휘닉스파크, 2016김진현
◾ 곽경민, 박대길, 정완균, 김진현, Experimental Verification of Underwater 3D Localization using Multiple Distance Sensor based on Electromagnetic Wave Signal Attenuation, 2015년 한국센서학회 종합학술대회, 포항, 2015김진현
◾ 이기현, 김진현, Replica 방식 마스터 조작 장치의 사용자 입력 검출 방법 연구, 수중로봇기술연구회 2015년 추계학술대회, 경주, 2015김진현
◾ Kyungmin Kwak, Daegil Park, Wan Kyun Chung, Jinhyun Kim, Underwater vertical x-z plane localization with Multi-node Omni-directional Antennas simulated gain pattern, The 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2015), KINTEX, 2015김진현
◾ Gihyeon Lee, Jinhyun Kim, Design of commercial master controller emulator for operating the underwater manipulator, The 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2015), KINTEX, 2015김진현
◾ Daegil Park, Kyungmin Kwak, Jinhyun Kim, Wan Kyun Chung, Underwater Sensor Network using Received Signal Strength of Electromagnetic Waves, 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 함부르크, 2015김진현
◾ 김영현, 김진현, Ducted underwater robot propulsion system for effective reverse torque control, 제10회 한국로봇종합학술대회, 대전, 2015김진현
◾ 곽경민, 김진현, Development of underwater RF antenna’s vertical plane attenuation model using Electro Magnetic waves Half Pass Beam Width, 제10회 한국로봇종합학술대회, 대전, 2015김진현
◾ 이기현, 김진현, A Study on Master device to improve Underwater Manipulator Teleoperation Operability, 제10회 한국로봇종합학술대회, 대전, 2015김진현
◾ Kyungmin Kwak, Daegil Park, Gihyeon Lee,Young hyeon Kim, Wan Kyun Chung, Jinhyun Kim, Research of 3D omni-directional RF antenna attenuation model for using underwater vehicle localization, The 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2014), 말레이시아 쿠알라룸푸르, 2014김진현
◾ 김관우, 김영현, 김진현, Human Robot Interaction with Docent Robot, 대한기계학회 2014년도 추계학술대회 논문집, 광주, 김대중컨벤션센터, 2014김진현
◾ 곽경민, 김진현, Development of Omni-directional antennas attenuation pattern modeling for 3-dimensional underwater localization, 제 9회 한국로봇종학학술대회 논문집, 부여, 롯데부여리조트, 2014김진현
◾ Kyungmin Kwak, Daegil Park, Wan Kyun Chung, Jinhyun Kim, Development of three-dimensional underwater localization method using electromagnetic wave E-plane attenuation pattern, URAI 2013, Jeju, 2013김진현
◾ 곽경민, 김진현, Feasibility of 3-dimensional underwater localization using EM waves, 제8회 한국로봇종합학술대회 논문집, 강촌 엘리시안, 2013김진현
◾ 이기현, 김진현, 수중 위치추정을 위한 FBG 기반 스마트 테더 시스템 연구, 제8회 한국로봇종합학술대회 논문집, 강촌 엘리시안, 2013김진현
◾ 정한교, 정영석, 김진현, Analysis of Underwater Thruster model with Ambient Flow Velocity Using CFD, 제8회 한국로봇종합학술대회 논문집, 강촌 엘리시, 2013김진현
◾ Daegil Park, Kyungmin Kwak, Wan Kyun Chung, Jinhyun Kim, Development of Underwater Distance Sensor using EM Wave Attenuation, IEEE ICRA 2013, Karlsruhe, Germany, 2013김진현
◾ YoungJin Heo, Gi-Hyeon Lee,Jinhyun Kim, EKF-based Localization for the Underwater Structure Inspection Robot using Depth Sensor and IMU, 2012 9th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), 대전 DCC, 2012김진현
◾ 원동준 허영진 정한교 김진, CFD 를 이용한 덕트형 AUV 형상 최적설계, KSME 2012 추계학술대회 논문집, 창원컨벤션센터, 2012김진현
◾ Jae Jun Park, Won Suk You, Sung Moon Jin, Hyouk Ryeol Choi, Wan Kyun Chung, Jinhyun Kim, A Point-Of-Care Test Equipment for Flexible Laboratory Automation, Proc. of IEEE CASE 2012, Grand Hyatt Seoul, 2012김진현
◾ 허영진 원동준 정한교 김진현, 수압센서와 자이로센서를 이용한 수중환경에서의 EKF 기반의 위치추정 기법, 제7회 한국로봇종합학술대회 논문집, KIST 강릉 분원, 2012김진현
◾ 원동준 허영진 정한교 김진현, CFD 를 이용한 덕트형 AUV 의 최적설계, 제7회 한국로봇종합학술대회 논문집, KIST 강릉분원, 2012김진현
◾ 허영진 원동준 정한교 김진현, 최소제어 파라미터 도출을 통한 사용편의성 높은 제어시스템 설계, 제7회 한국로봇종합학술대회 논문집, KIST 강릉분원, 2012김진현
◾ 이기현 강봉구 김진혁 김진현, 전자기파의 감쇄신호를 이용한 무인 잠수정의 도킹 시스템 개발, 제7회 한국로봇종합학술대회 논문집, KIST 강릉분원, 2012김진현
◾ Kyungmin Kwak, Jinhyun Kim, Daegil Park, Wan Kyun Chung, Localization of Unmanned Underwater Vehicles Using EM Wave in Structured Environment, Proc. of IEEE OCEANS 2012-Yeosu, 여수, 2012김진현
◾ 곽경민 김진현, 구조화된 환경에서의 전자기파를 활용한 무인잠수정의 위치인식 기법, 대한기계학회 2012년도 동역학 및 제어 부문 춘계학술대회, 제주 KAL호텔, 2012김진현
◾ GiHyeon Lee, A study on the UUV docking system by using torpedo tubes, 2011 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambien Intelligence (URAI), 인천, 2011김진현
◾ Daegil Park, Wan Kyun Chung, Simulated 3D Underwater Localization based on RF Sensor Model using EKF, 2011 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambien Intelligence (URAI), 인천, 2011김진현
◾ 허영진, 외란 관측기를 이용한 바퀴구동모터의 강인제어기 설계, 대한기계학회 2011 추계학술대회 논문집, 2011김진현
◾ 이기현, 어뢰발사관을 활용한 자율 무인 잠수정의 수중 도킹 시스템 연구, 대한기계학회 2011 추계학술대회 논문집, 대구, 2011김진현
◾ 이기현, 강봉구, 수중 이동체의 운동성 향상을 위한 형상 및 구조 연구, 대한기계학회 2011 추계학술대회 논문집, 대구, 2011김진현
◾ 강봉구, 김진혁, 덕트형 단일 추진체 방식의 수중 이동체 운동 성능 실험, 대한기계학회 2011 추계학술대회 논문집, 대구, 2011김진현
◾ 곽경민, RF를 이용한 수중 위치 추정을 위한 다중 채널의 RSSI의 획득 가능성 검증, 대한기계학회 2011 추계학술대회 논문집, 대구, 2011김진현
◾ 이세진, 곽경, Development of Two Dimensional Underwater Localization System using RF Sensors, The 7th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2010), 2010김진현
◾ 이세진, 곽경, 전자기파를 활용한 수중 위치인식 시스템 개발, 2010 대한기계학회 추계학술대회 논문집, 2010김진현
◾ 곽경민, 김진혁, 자율구동 수영장 청소 로봇 개발과 실험적 검증 방법, 제5회 한국로봇종합학술대회 논문집, 2010김진현
◾ 이세진, 채예, 수중로봇의 위치추정을 위한 RF 센서의 적용 가능성 검토, 제5회 한국로봇종합학술대회 논문집, 2010김진현
◾ 신승훈, 박광현, 최혁렬, 문형필, 구자춘, 류성무, 남상엽, 김석중, 정완, A virtual clinical lab test machine for the verification of job scheduling, LabAutomation 2010, 2010김진현
◾ 최병준,유원석,김범수,신승훈,문형필,구자춘,류성무,손웅희,박상덕,김석중,정완균,최혁, Development of Mobile Agents based Robotic Platform for Flexible Laboratory Automation, Lab Automation 2010, 2010김진현
◾ Geon Lee, Youngjin Choi, Suk-Joong Kim, Jerk-Bounded Trajectory Generation Method Using Digital Convolution, URAI 2009, 광주, 2009김진현
◾ JingFu Jin, 도낙주, Robust Grasping Procedure using a Minimal Grasper, 한국정밀공학회 2009년도 추계학술대회논문집, 대구, 2009김진현
◾ Young Hoon Lee, Jing Fu Jin, Changjoo Nam, Nakju Lett Doh, Development of Minimal Grasper: Preliminary result of a simple and flexible enveloping grasper, IROS 2009, St. Louis, USA, 2009김진현
◾ S. Park, M.S. Kang, Accurate Modeling and Robust Hovering Control for a Quad-rotor VTOL Aircraft, UAV 2009, 3rd International Sym, 2009김진현
◾ S. H. Shin, B. J. Choi, H. R. Choi, H. P. Moon, S. M. Ryew, J. Kim, W. Chung, J. C. Koo, A Job Scheduling for a Small Scale Clinical Test Platform using Multiple Mobile Robots, LabAutomation 2009, 포스터 논문, Palm Springs, 2009김진현
◾ B. J. Choi, S. M. Jin, S. H. Shin, B. S. Kim, J. C. Koo, S. M. Ryew, J. H. Kim, W. H. Son, K. T. Ahn, A Novel Platform Using Mobile Agents for Laboratory Automation, LabAutomation 2009, 포스터 발표, Palm Springs, 2009김진현
◾ J. C. KOO, S. M. RYEW, M. C. KIM, J. H. KIM, W. H. SON, K. T. AHN, W. K. CHUNG, H. R. CHOI, DEVELOPMENT OF FLEXIBLE LABORATORY AUTOMATION PLATFORM USING MOBILE AGENTS IN THE CLINICAL LABORATORY, IEEE CASE 2008, 2008김진현
◾ 자율 수중 청소로봇의 이동 메커니즘, 제3회 한국지능로봇 종합학술대회 논문집, 2008김진현
◾ J. C. KOO, H. R. CHOI, J. H. KIM, K. T. AHN, M. C. KIM, W. H. SON, W. K. CHUNG, DEVELOPMENT OF FLEXIBLE MOBILE-AGENTS FOR BIOROBOT SYSTEM IN THE CLINICAL LABORATORY, LABAUTOMATION 2008, 2008김진현
◾ J. C. KOO, H. R. CHOI, J. H. KIM, K. T. AHN, M. C. KIM, W. H. SON, W. K. CHUNG, DEVELOPMENT OF FLEXIBLE MOBILE AGENTS FOR BIOROBOT SYSTEM IN THE CLINICAL LABORATORY, THE 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS AND AMBIENT INTELLIGENCE, 2007김진현
◾ J. C. KOO, H. R. CHOI, J. H. KIM, K. T. AHN, S. M. RYEW, W. H. SON, W. K. CHUNG, DEVELOPMENT OF INTELLIGENT BIOROBOT PLATFORM FOR INTEGRATED CLINICAL TEST, THE 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS AND AMBIENT INTELLIGENCE, 2007김진현
◾ 손웅희, 무인 잠수정 위치제어를 위한 기초적인 추진기 제어 실험, 제2회 한국지능로봇 하계종합 학술대회 논문집, 2007김진현
◾ 구자춘, 김민철, 손웅희, 안기탁, 정완균, 최혁렬, 임상병리검사를 위한 모바일 에이전트 기반의 바이오로봇 시스템 개발, 제2회 한국지능로봇 하계종합 학술대회 논문집, 2007김진현
◾ 구자춘, 류성무, 김진현, 손웅희, 안기탁, 정완균, 최혁렬, 진단검사를 위한 지능형 바이오로봇 플랫폼의 개발, 제2회 한국지능로봇 하계종합 학술대회 논문집, 2007김진현
◾ 최병준, 노규호, 김정우, 진성문, 구자춘, 최혁렬, 류성무, 손웅희, 안기탁, 정완균, DEVELOPMENT OF INTELLIGENT BIOROBOT SYSTEM FOR INTEGRATED CLINICAL TEST, LAB. AUTOMATION 2007 포스터 논문, 2007김진현
◾ 김정우, 최병준, 노규호, 최혁렬, 구자춘, 류성무, 김진현, 손웅희, AUTOMATIC SCHEDULING ALGORITHM FOR PERSONALIZED CLINICAL TEST, SCIE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE 2006 논문집, 2006김진현
◾ 최병준, 노규호, 김정우, 진성문, 구자춘, 류성무, 손웅희, 안기탁, 정완균, 최혁렬, INTELLIGENT BIOROBOT PLATFORM FOR INTEGRATED CLINICAL TEST, SICE-ICASE INT. JOINT CONF. 2006 논문집, 2006김진현
◾ 정완균, 무인 잠수정을 위한 정확하고 실용적인 추진기 모델, 제1회 한국로봇공학회 하계종합 학술대회 논문집, 2006김진현
◾ 양광웅/최무성/신은철/강민성/이중재/김홍석, 작업 성능 향상을 위한 퍼스널 로봇 개발, 제어자동화시스템 심포지엄 논문집, 2006김진현
◾ 손웅희, 이호길, 정완균, PRELIMINARY THRUSTER CONTROL EXPERIMENTS FOR UNDERWATER VEHICLE POSITIONING, ICRA 2006, 2006김진현
◾ 한종희, 정완균, 여준구, ACCURATE THRUSTER MODELING WITH NON-PARALLEL AMBIENT FLOW FOR UNDERWATER VEHICLES, IROS 2005, 2005김진현
◾ 한종희, 정완균, 여준구, 이판묵, ACCURATE AND PRACTICAL THRUSTER MODELING FOR UNDERWATER VEHICLES, ICRA 2005, 2005김진현
Books
◾ 한국로봇학회 지음, (오픈소스를 활용한) 임베디드 로보틱스 : OpenCM의 활용, 저서, 979-11-5600-304-5, 홍릉과학출판사, 2014김진현
◾ 지능형 로봇공학, 저서, 978-89-93383-39-3, 상학당, 2009김진현
◾ Underwater Vehicles, 저서, 978-953-7619-49-7, In-Tech, 2009김진현
◾ 남상엽, (ED-7273을 이용한) 지능형 로봇공학, 저서, 9788993383393, 상학당, 2009김진현
Patents
◾ 그리스 배관에서 이동 가능한 크롤링 로봇, 특허 등록, 대한민국, 2021김진현
◾ 반려동물의 감정 및 상태 분석을 이용한 스마트 홈케어 시스템, 특허 등록, 대한민국, 2020김진현
◾ 유압 모터 유닛, 특허 등록, 대한민국, 2019김진현
◾ 수중 이동체, 특허 등록, 대한민국, 2018김진현
◾ 수중 이동체용 조류 측정 센서 조립체, 특허 등록, 대한민국, 2018김진현
◾ 반 전력 빔 폭을 이용한 3차원 수중 위치 추정 방법(전자기파의 깊이 방향 신호감쇠 패턴을 이용한 수중 위치추정 가용 커버리지 확인 기술), 특허 등록, 대한민국, 2018김진현
◾ 압력 센서 및 전자기파 신호 발생 노드 어레이를 통한 3차원 수중 위치 추정 방법(압력센서의 깊이 값을 활용한 전자기파 신호 발생 노드 어레이를 통한 3차원 수중 위치 추정 기술), 특허 등록, 대한민국, 2018김진현
◾ 햅틱 컨트롤러 메커니즘, 특허 등록, 대한민국, 2017김진현
◾ 전자기파를 이용한 3차원 수중 위치 추정 방법, 특허 등록, 대한민국, 2016김진현
◾ 수중 로봇의 위치 추정 시스템, 특허 등록, 대한민국, 2014김진현
◾ 전자기파를 이용한 수중 거리측정?, 특허 등록, 대한민국, 2014김진현
◾ 수중이동체 및 이의 운용시스템, 특허 등록, 대한민국, 2013김진현
◾ 전자기파를 이용한 수중 위치측정 방법 및 시스템, 특허 등록, 대한민국, 2013김진현
◾ 수중이동체 및 이의 운용시스템, 특허 출원, 대한민국, 2010김진현
◾ 전자기파를 이용한 수중 위치측정 방법 및 시스템, 특허 출원, 대한민국, 2010김진현
Projects
◾ 태권브이 로봇 동작 생성 알고리즘 및 시뮬레이터 개발, (주)케이엔알시스템, 2021.07.~2023.06.김진현
◾ 스마트 로봇 융합 기업협업센터(ICC) 유료멤버쉽, 주식회사 스마트샛, 2021.05.~2022.02.김진현
◾ 압연, 압출 자동화 설비 시스템 구축 컨설팅, (주)하나금속, 2021.04.~2022.03.김진현
◾ 텐던 덕트 Crawling 로봇을 이용한 그리스 누유 및 텐던 부식 검측 기술 개발 (2차년도), 한국수력원자력(주) 중앙연구원, 2021.04.~2022.03.김진현
◾ 물걸레 청소로봇 성능지표 발굴, 삼성전자(주), 2021.04.~2021.05.김진현
◾ 영상표식 기반 로봇 매니플레이터 위치 보정 알고리즘, 서울과학기술대학교 산학협력단, 2020.06.~2020.11.김진현
◾ 선체 관리서비스의 품질향상을 위한 수중 이동로봇의 정밀 위치추정 시스템 개발, (재)연구개발특구진흥재단, 2020.06.~2021.05.김진현
◾ 금속 가공 자동화 설비 시스템 구축 컨설팅, (주)하나금속, 2020.04.~2021.03.김진현
◾ 텐던 덕트 Crawling 로봇을 이용한 그리스 누유 및 텐던 부식 검측 기술 개발 (1차년도), 한국수력원자력(주) 중앙연구원, 2020.04.~2021.03.김진현
◾ 실시간 유한요소 해석 기반 증강현실 시스템 개발 연구실, 한국연구재단, 2019.09.~2024.02.김진현
◾ 음향 분석을 이용한 이상 호흡 감지, 산학협력단, 2019.09.~2020.08.김진현
◾ 압력센서 배열을 이용한 수중 이동체 속도 추정 방법, 한국연구재단, 2019.06.~2022.02.김진현
◾ 로봇기반 혁신선도 전문인력양성사업, 한국산업기술진흥원, 2019.03.~2021.12.김진현
◾ 로봇조작조립 제어기술 개발용 다중물리기반 쾌속 로봇 시뮬레이터 RobotPMI 개발, 한국산업기술평가관리원, 2018.04.~2021.12.김진현
◾ 로봇 위치 추정과 장애물 회피 및 모니터링을 위한 센서 기술 및 소프트웨어 개발, 한국수력원자력(주), 2017.10.~2018.09.김진현
◾ 방수를 고려한 바이오닉팔/손 외형 디자인 설계, 한국연구재단, 2017.09.~2020.10.김진현
◾ 산업융합연계향로봇창의인재양성, 산업통상자원부, 2017.03.01.~2017.12.31.김진현
◾ 산업융합연계형로봇창의인재양성, 한국산업기술진흥원, 2017.03.~2019.02.김진현
◾ 유체 저항이 작은 생체모사 수중 이동로봇 개발, 한국해양과학기술진흥원, 2015.12.~2018.07.김진현
◾ 조류 환경에서의 수중 관측/탐사를 위한 2.0m/s 조류 인지 및 극복 능력을 갖춘 저가 관찰급 수중 탐사체 핵심기술개발, 한국산업기술평가관리원, 2015.12.~2019.11.김진현
◾ 수중 인공 구조물의 국소지역 정밀 탐사가 가능한 1.0m 위치오차를 갖는 수중로봇 자율유영 기술 개발(3차년도), 한국산업기술평가관리원, 2015.03.~2016.02.김진현
◾ 수중 유압 매니퓰레이터용 컨트롤러 및 제어로직 개발, (주)케이엔알시스템, 2014.08.~2018.03.김진현
◾ 수중크롤러 원격제어 및 운용시스템 개발 용역, 한국해양과학기술진흥원, 2014.03.~2014.11.김진현
◾ 수중 인공 구조물의 국소지역 정밀 탐사가 가능한 1.0m 위치오차를 갖는 수중로봇 자율유영 기술 개발(2차년도), 한국산업기술평가관리원, 2014.03.~2015.02.김진현
◾ 수중건설로봇공통기술 및 경작업용 ROV 기술개발 - 수중 유압 매니퓰레이터 개발, (주)케이엔알시스템, 2014.01.~2014.07.김진현
◾ 수중 인공 구조물의 국소지역 정밀 탐사가 가능한 1.0m 위치오차를 갖는 수중로봇 자율유영 기술 개발, 한국산업기술평가관리원, 2012.12.~2014.02.김진현
◾ 모바일로봇을 활용한 수영장 청소서비스사업, 한국로봇산업진흥원, 2012.06.~2013.05.김진현
◾ 외란 관측기를 이용한 관절 및 바퀴 구동 모터의 강인제어기 설계, 산학협력단, 2012.05.~2013.06.김진현
◾ 수영장 청소로봇 개발 및 청소성능검증, 산학협력단, 2012.05.~2013.02.김진현
◾ 항만시설물 점검용 장비 환경분석 및 운용시스템 개발, 한국해양과학기술진흥원, 2011.12.~2013.11.김진현
◾ 전파를 활용한 수중 거리 센서 및 위치인식 시스템 개발, 한국연구재단, 2011.05.~2014.04.김진현
◾ 고속 분산 스마트 모션 제어 알고리즘 개발, (주)이디, 2010.12.~2011.11.김진현
◾ 워터젯 방식의 수중 청소 메커니즘 및 자율 항법 기술 개발, 한국해양연구원, 2010.03.~2011.02.김진현
◾ 영상 피인식체 및 음원체 탑재용 소형 수중 이동체 연구, 한국해양연구원, 2010.01.~2011.11.김진현
◾ 고속 분산 스마트 모션 제어 알고리즘 개발, (주)이디, 2008.12.~2010.11.김진현
◾ 가사지원 서비스를 위한 매니퓰레이터 작업 스케줄링 알고리즘 개발, 한국과학기술연구원, 2008.03.~2009.02.김진현
◾ 그랜드 챌린지 대회용 위치인식 및 통신 프로토콜 구현 용역, (재)포항지능로봇연구소, 2007.08.~2007.10.김진현
◾ 고속 내풍압 셔터 개발, 중소기업청, 2007.07.~2008.06.김진현
Awarded
◾ 유압 로봇에 적용 가능한 시뮬레이션 기반 강화학습 알고리즘 개발, 시제품 제작프로그램 우수상, 서울과학기술대학교 LINC 3.0 사업단, 2023김진현
◾ 원자로 포스트텐셔닝 텐던 덕트 내부 검측을 위한 스크류 추진형 검측 로봇 개발, 제17회 한국로봇종합학술대회 RED(Robot Engineering & Design) Show 일반부문 우수상, 한국로봇학회, 2022김진현
◾ 인공 옆줄 수류 측정 센서 알고리즘 개발, 제13회 한국로봇종합학술대회 학부 우수 논문상, 한국로봇학회, 2018김진현
◾ 수중 관측/탐사를 위한 조류 인지 및 극복능력을 갖춘 수중 탐사체 개발, 제13회 한국로봇종합학술대회 KROS RED SHOW 입반부문 SKT 대상, 한국로봇학회, 2018김진현
◾ 전자기파의 방사패턴을 이용한 수중 3차원 위치추정 기법 연구, 우수발표, 한국소음진동공학회,한국음향학회,대한기계학회 동역학 및 제어부문, 2017김진현
◾ 넓은 빔 폭의 초음파 센서를 이용한 효과적인 수중 Mapping, 제12회 한국로봇종합학술대회 학부 우수 논문상, 한국로봇학회, 2017김진현
◾ RF 센서와 INS을 이용한 UUV 위치 추정, 우수논문발표, 한국수중수상로봇기술연구회, 2016김진현
◾ 최소 제어 인자 도출을 통한 사용편의성 높은 제어시스템 설계, 2014년도 한국로봇학회 국문논문지 우수 논문상, 한국로봇학회, 2015김진현
◾ 로봇 관련 분야 진취적인 연구 활동, 2013년도 한국로봇학회 젊은연구자상, 한국로봇학회, 2013김진현
◾ 제어로봇시스템학회지 논문 다수 게, ICROS 학술활동상, 제어로봇시스템학회, 2013김진현
◾ CFD를 이용한 덕트형 AUV 형상 최적설계, 대한기계학회 유체공학 경진대회 동상, 대한기계학회, 2012김진현
◾ 수압센서와 자이로센서를 이용한 수중환경에서의 EKF 기반의 위치추정 기법, 한국로봇학회 2012년도 한국로봇종합학술대회 학부생부문 우수 논문상, 한국로봇학회, 2012김진현
◾ 2011 로봇분야 젊은 연구자상(Robot Award 2011 for Young Researchers), 한국산업기술평가관리원, 2011김진현
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