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Department of Mechanical Design and Robot Engineering
Name |
Park Heejae |
MAJOR |
Robot control and Mechatronics |
TEL |
02-970-6341 |
E-mail |
looki@seoultech.ac.kr |
Biography
1980-1984 Seoul National University B.S. Mechanical Design
1984-1986 Seoul National University M.S. Mechanical Design
1987-1991 KAIST PhD. Automatic Control & Automation
1984-1986 Seoul National University M.S. Mechanical Design
1987-1991 KAIST PhD. Automatic Control & Automation
Teaching
1. Control Engineering
2. Computer Applied System
3. Design of Mechanism
4. Microcontroller Programming
2. Computer Applied System
3. Design of Mechanism
4. Microcontroller Programming
Journal Papers
1. “A Contact Detection Algorithm of the Z-Axis of a Wire Bonder”, Control Engineering Practice, 1035-1043, 2006.08
2. “COEDIG: Collaborative Editor in Grid Computing”, LNCS: Lecture Note in Computer Science,3841, 1155-1158, 2006.03
3. “Integrated Application of CAD/ CAM/ CAE/ RP for Rapid Development of a Humanoid Biped Robot”, Journal of Materials Processing Technology, 187-188, pp609~613, 2007.06
2. “COEDIG: Collaborative Editor in Grid Computing”, LNCS: Lecture Note in Computer Science,3841, 1155-1158, 2006.03
3. “Integrated Application of CAD/ CAM/ CAE/ RP for Rapid Development of a Humanoid Biped Robot”, Journal of Materials Processing Technology, 187-188, pp609~613, 2007.06
◾ Swing-up control of a reaction wheel pendulum using the actor-critic algorithm, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.27 No.10 pp.745~753, 2021박희재
◾ Development of Distributed Control System for Interpreter-based Educational Robot, Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers, vol.29 No.3 pp.235~242, 2020박희재
◾ A Neural Network based Fault Detection and Classification System Using Acoustic Measurement, Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers, vol.29 No.3 pp.210~215, 2020박희재
◾ A Study on Balancing Control of Ballbot Robot Systems, 한국생산제조학회지, vol.27 No.3 pp.244~251, 2018박희재
◾ Balancing Control of a Unicycle Robot using Control Moment Gyro, 한국생산제조학회지, vol.27 No.3 pp.228~234, 2018박희재
◾ Balancing Control Algorithm for a Single-Wheeled Mobile Robot, Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology, vol.26 No.1 pp.144~149, 2017박희재
◾ Design of Optimal Kinetic Energy Harvester Using Double Pendulum, Journal of the Korean Society of Manufacacturing Technology Engineers, vol.24 No.6 pp.619~624, 2015박희재
Conference Papers
◾ 강경태, 박희재, PID auto-tuning using multi layer perceptron for temperature control, Proceedings of KSMTE Annual Autumn conference 2023, 라마다프라자 제주호텔, 2023박희재
◾ 한욱진, 신준하, 박희재, Simulation study on designated freshwater exploration for an unmanned sufrace Engineers, Proceedings of the International Conference of Manufacturing Technology Engineers, 라마다프라다제주호텔, 2022박희재
◾ 최호승, 박희재, Control of swing robot using reinforcement learning, Proceedings of KSMTE ANNUAL AUTUMN CONFERENCE 2021, 제주 KAL 호텔, 2021박희재
◾ 최호승, 김대원, 박희재, Simulation of swing robot using reinforcement learning, Proceedings of KSMTE ANNUAL SPRING CONFERENCE 2021, 강릉 세인트 존스 호텔, 2021박희재
◾ 남지인, 박희재, Identification of cooling fan driving state using neural network, The Korean Society of Manufacturing Technology Engineers anual spring conference, 휘닉스 평창, 2020박희재
◾ 정창희, 황영준, 박희재, 이치범,오국표, EtherCAT 기반의 수직 다관절 로봇 구성 및 ROS를 이용한 로봇 제어, 2018년 대한전자공학회 추계학술대회 논문집, 송도 컨벤시아(인천광역시 연수구 송도동), 2018박희재
◾ 김대원, 박희재, 2.5D 레이저 스캐너용 센서 모듈 개발에 관한 연구, 2018 년도 대한기계학회 IT 융합부문 춘계학술대회 논문집, 서울과학기술대학교 내 서울테크노파크 6층, 2018박희재
Books
1. “Mechatronics”, Scitech media, 2000
2. “Robotics":, Scitech media, 2001
3. "Introduction to Mechatronics and Measurement Systems", Intervision, 2003
2. “Robotics":, Scitech media, 2001
3. "Introduction to Mechatronics and Measurement Systems", Intervision, 2003
◾ 박희재 지음, Python start - frist step to the AI, 저서, 9791192373027, Infinity books, 2022박희재
◾ Hee Jae Park, Cortex-M programming: starts with a smart Mbed, 저서, 9798483525363, Amazon, 2021박희재
◾ 박희재 지음, (Starting with smart Mbed) Cortex-M Programming: From Basic to Projects, 저서, 9791185578675, Infinitybooks, 2020박희재
◾ William Bolton 저, Mechatronics, 역서, 979-11-5610-334-9, CIR, 2017박희재
◾ Amos Gilat 지음, Matlab An introduction with Application, 역서, 979-11-85578-25-5, infinity books, 2016박희재
Patents
◾ 이륜 운반 카트(균형유지 이륜 운반카트), 특허 등록, 대한민국, 2018박희재
◾ 진동의 보상을 통한 영상 안정화 방법, 특허 등록, 대한민국, 2016박희재
◾ 면상 발열체의 임의 온도 분포 제어 장치, 특허 등록, 대한민국, 2016박희재
◾ 카메라의 영상 안정화 장치, 특허 등록, 대한민국, 2016박희재
Projects
◾ 적층형 교구재 로봇의 펌웨어 및 블록코딩 앱 개발, 중소벤처기업부, 2019.06.~2020.06.박희재
◾ 볼봇 로봇시스템의 균형제어에 관한 연구, 산학협력단, 2018.04.~2018.09.박희재
◾ CMG를 이용한 외륜 로봇의 균형 자세 제어, 산학협력단, 2018.01.~2018.05.박희재
◾ 스리랑카 콜롬보 중앙직업훈련원 및 감파하 고등기술센터 건립사업 교육훈련 위탁용역, 대외경제협력기금, 2017.08.~2018.06.박희재
◾ 대면적 TV스피커 인클로저의 초음파 용착 시스템 개발, 중소벤처기업부, 2017.06.~2019.06.박희재
◾ 청소년 코딩 교육용 IoT 장치 및 컨텐츠 개발, 중소기업기술정보진흥원, 2017.06.~2019.05.박희재
◾ 산업융합연계향로봇창의인재양성, 산업통상자원부, 2017.03.01.~2017.12.31.박희재
◾ 산업융합연계형로봇창의인재양성, 한국산업기술진흥원, 2017.03.~2019.02.박희재
◾ Dynamic Range Enhancer 알고리즘 개발, 중소기업청, 2016.08.~2018.08.박희재
◾ 자동추적 PTZ 카메라 시스템 구성 및 소프트웨어 선행개발, (주)프로브디지털, 2016.02.~2016.04.박희재
◾ [LINC4차](주)아이디오-코딩 교육을 위한 아두이노 기반 IOT 실습키트 개발, 서울특별시, 2015.10.~2016.01.박희재
◾ 이중 진자를 이용한 최적의 기구학 에너지 하베스터의 설계, 산학협력단, 2015.10.~2016.01.박희재
◾ [LINC3차](주)프로브디지털-영상안정화가 적용된 2백만화소급 수술용 현미경 카메라 시스템 개발, LINC, 2014.07.~2014.11.박희재
◾ 2014년도 대학 산학협동교육 지원사업(I-ACE), (재)산학협동재단, 2014.03.~2015.02.박희재
◾ 줌 카메라 시스템을 위한 하이브리드 자동초점 제어 시스템 개발, 산학협력단, 2013.09.~2014.02.박희재
◾ 2013년도 대학 산학협동교육 지원사업(I-ACE), (재)산학협동재단, 2013.03.~2014.02.박희재
◾ 2012년도 대학 산학협동교육 지원사업(I-ACE), (재)산학협동재단, 2012.03.~2013.02.박희재